通过综合实训平台讲解自动化装配相关知识；实现快速掌握工业机器人与PLC相关的装配技能；每章附有课后练习，并提供参考答案;赠送PPT课件，方便随时学习

本书主要介绍自动化装配相关知识，通过综合实训平台进行讲解和演示，内容包括：常见元器件的认识，常用装配工具的使用（如布局相关的划针、开孔相关的工具等），铆接的工艺，线号管打印机的使用，传感器、三菱PLC、西门子PLC、变频器、电动机、触摸屏、运动模组的组成、作用、原理、接线及调试。为巩固读者学习效果，每章后附有课后练习，并在书的最后提供参考答案。通过本书，读者可以掌握工业机器人与PLC相关的装配技能。

本书适合机械类、自动化类专业读者入门阅读。

智汇自动化科技有限公司教材编写组是由东莞市智汇自动化科技有限公司的在职员工组成的编写团队。编写组成员不仅担任各中高职学校的专业课授课老师，同时也是企业一线的工程师，擅长自动化项目的布局、选型、安装、调试、维护。

前言

第1章  划线工具的认识及使用

1.1　划针　/ 1

1.1.1　什么是划针　/ 1

1.1.2　使用划针的目的　/ 1

1.1.3　划针的使用方法　/ 2

1.1.4　划针使用的注意事项　/ 2

1.2　划规　/ 2

1.2.1　什么是划规　/ 2

1.2.2　划规的分类　/ 2

1.2.3　划规的使用方法　/ 3

1.2.4　划规使用的注意事项　/ 4

1.3　课后练习　/ 4

1.4　实训练习　/ 4

1.4.1　实训平台电气部分的规划　/ 4

1.4.2　如何做到布局合理、安装方便及散热效果好　/ 5

1.4.3　安全　/ 6

1.4.4　实训任务清单　/ 6

第2章  传感器的认识及应用

2.1　传感器的定义、分类、工作原理及接线方式　/ 7

2.1.1　传感器的定义　/ 7

2.1.2　传感器的组成　/ 8

2.1.3　传感器的分类　/ 8

2.1.4　传感器的接线　/ 10

2.2　有源传感器　/ 10

2.2.1　有源传感器原理　/ 10

2.2.2　有源传感器接线　/ 11

2.3　无源传感器　/ 11

2.3.1　无源传感器原理　/ 11

2.3.2　无源传感器接线　/ 11

2.4　课后练习　/ 12

2.5　实训练习　/ 12

2.5.1　传感器的接线方式　/ 12

2.5.2　传感器在设备中的作用　/ 13

2.5.3　实训任务清单　/ 14

第3章 常用电动工具的认识及使用

3.1　电钻　/ 15

3.1.1　电钻的作用　/ 15

3.1.2　电钻局部介绍　/ 16

3.1.3　电钻的使用方法　/ 16

3.2　角磨机　/ 17

3.2.1　角磨机的作用　/ 17

3.2.2　角磨机局部介绍　/ 17

3.2.3　磨片的更换　/ 18

3.2.4　角磨机的使用方法　/ 18

3.3　冲击钻　/ 19

3.3.1　冲击钻的作用　/ 19

3.3.2　冲击钻局部介绍　/ 19

3.3.3　冲击钻头的更换　/ 20

3.3.4　使用冲击钻的注意事项　/ 20

3.4　课后练习　/ 20

3.5　实训练习　/ 20

3.5.1　角磨机磨片的更换　/ 20

3.5.2　角磨机切割螺钉　/ 22

3.5.3　角磨机倒角、去边、打磨　/ 23

3.5.4　实训任务清单　/ 23

第4章 电动机的认识及应用

4.1　直流电动机　/ 24

4.1.1　直流电动机的结构　/ 24

4.1.2　直流电动机的工作原理　/ 25

4.1.3　直流电动机的分类　/ 25

4.2　单相电动机　/ 26

4.2.1　单相电动机的结构　/ 26

4.2.2　单相电动机的分类　/ 27

4.2.3　单相电动机的接线　/ 27

4.3　三相异步电动机、变频电动机　/ 27

4.3.1　三相异步电动机的定义及优缺点　/ 27

4.3.2　三相异步电动机的结构　/ 28

4.3.3　三相异步电动机的工作原理　/ 28

4.3.4　三相异步电动机相序与接线　/ 29

4.3.5　变频电动机　/ 30

4.4　课后练习　/ 30

4.5　实训练习　/ 31

4.5.1　实训平台打磨电动机　/ 31

4.5.2　实训任务清单　/ 35

第5章 变频器的认识及应用 

5.1　认识变频器　/ 37

5.1.1　初识变频器　/ 37

5.1.2　交-直-交变频调速原理　/ 38

5.2　变频器的分类　/ 39

5.2.1　按变换的环节分类　/ 39

5.2.2　按直流电源性质分类　/ 39

5.2.3　按用途分类　/ 39

5.2.4　按变频器调压方法分类　/ 40

5.2.5　按控制方式分类　/ 40

5.2.6　按电压等级分类　/ 40

5.2.7　按电压性质分类　/ 40

5.2.8　按国际区域分类　/ 40

5.3　台达VFD-M变频器简介　/ 41

5.3.1　认识台达VFD-M变频器　/ 41

5.3.2　变频器电气接线　/ 42

5.4　变频器的参数设置　/ 44

5.4.1　认识控制面板　/ 44

5.4.2　参数设置　/ 45

5.5　课后练习　/ 46

5.6　实训练习　/ 47

5.6.1　变频器供电和输出接线　/ 47

5.6.2　台达变频器多段速参数设置和接线　/ 47

5.6.3　实训任务清单　/ 48

第6章  钻孔

6.1　钻头的种类和规格　/ 50

6.1.1　钻头的类型　/ 50

6.1.2　钻头的材质　/ 52

6.1.3　钻头的规格　/ 53

6.1.4　钻头的选型　/ 53

6.1.5　钻头的打磨　/ 54

6.2　钻头的选择及钻孔方法　/ 55

6.2.1　根据孔径大小选择钻头　/ 55

6.2.2　如何钻孔　/ 56

6.3　开孔器　/ 56

6.3.1　开孔器的结构　/ 56

6.3.2　开孔器的规格　/ 57

6.3.3　开孔器的选择　/ 58

6.3.4　开孔器的使用方法　/ 58

6.4　课后练习　/ 58

6.5　实训练习　/ 59

6.5.1　开孔器的使用　/ 59

6.5.2　实训任务清单　/ 60

第7章 丝锥

7.1　丝锥的种类　/ 62

7.2　丝锥的规格　/ 63

7.2.1　米制螺纹用丝锥的公差等级　/ 63

7.2.2　选择螺纹的制式　/ 64

7.2.3　螺距　/ 64

7.2.4　导程　/ 64

7.2.5　螺纹的公称直径　/ 65

7.2.6　螺纹中径　/ 65

7.2.7　螺纹的命名　/ 66

7.3　如何使用丝锥加工螺纹　/ 66

7.4　课后练习　/ 68

7.5　实训练习　/ 69

7.5.1　钣金的钻孔攻螺纹　/ 69

7.5.2　实训任务清单　/ 71

第8章  PLC与触摸屏

8.1　三菱、西门子PLC的作用与接线　/ 72

8.1.1　三菱PLC　/ 72

8.1.2　西门子PLC　/ 76

8.2　触摸屏的应用　/ 78

8.2.1　触摸屏的作用　/ 78

8.2.2　触摸屏的功能　/ 78

8.2.3　触摸屏的接线　/ 78

8.3　课后练习　/ 79

8.4　实训练习　/ 79

8.4.1　PLC平台上的触摸屏和PLC安装接线　/ 79

8.4.2　实训任务清单　/ 82

第9章  铆接的认识及应用

9.1　铆钉的认识及用途　/ 83

9.1.1　铆钉的概念　/ 83

9.1.2　铆钉的型号　/ 83

9.2　铆钉枪的认识及应用　/ 86

9.2.1　铆钉枪的定义　/ 86

9.2.2　铆钉枪的工作原理　/ 86

9.2.3　铆钉枪的使用方法　/ 87

9.2.4　铆钉枪的分类　/ 87

9.3　铆接的方法　/ 89

9.3.1　铆接的概念　/ 89

9.3.2　铆接的分类　/ 89

9.3.3　铆接工艺　/ 89

9.3.4　预防铆钉裂口的方法　/ 89

9.3.5　铆接后出现开裂的原因及

解决方法　/ 90

9.4　课后练习　/ 90

9.5　实训练习　/ 91

9.5.1　实训平台铭牌装配　/ 91

9.5.2　实训任务清单　/ 93

第10章 线号管打印机

10.1　线号管打印机的应用　/ 94

10.1.1　认识线号管打印机　/ 94

10.1.2　线号管打印机的使用方法　/ 96

10.2　线号管的应用　/ 98

10.2.1　线号管的套取方向　/ 98

10.2.2　线号管的正确使用　/ 99

10.2.3　线号管的作用　/ 99

10.3　课后练习　/ 99

10.4　实训练习　/ 100

10.4.1　线号管打印机色带的更换　/ 100

10.4.2　线号管打印机的使用　/ 100

10.4.3　实训任务清单　/ 103

第11章  模组的认识

11.1　认识模组　/ 104

11.1.1　滑台模组设计的内容　/ 104

11.1.2　滑台模组的常见硬件组成　/ 105

11.1.3　滑台模组的组合方式　/ 105

11.1.4　滑台模组的使用方式　/ 107

11.1.5　滑台模组的参数选择　/ 108

11.2　课后练习　/ 109

11.3　实训练习　/ 110

11.3.1　实训平台三轴模组的安装　/ 110

11.3.2　实训任务清单　/ 115

参考文献