• 书名：控制工程基础（第2版）

• 丛书名：普通高等教育“十四五”规划教材

• ISBN：978-7-5240-0123-2

• 出版社：冶金工业出版社有限公司

• 定价：49

• 作者：王晓梅

内容简介

本书为《控制工程基础》（ISBN 978-7-5024-6350-2）的第2版，主要阐述经典控制论的基本原理、基础知识、基本分析方法、设计校正和工程设计方法，内容包括线性控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正与设计、MATLAB在线性控制系统分析与校正设计中的应用等。
本书可作为高等院校机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程等工学专业的教材，推荐学时为48～64学时，其中实验6～8学时，也可用作成教、函授学生的教材，还可供相关专业工程技术人员参考。

目录

1 绪论

1.1 概述

1.2工程控制论的研究对象与任务

1.3 反馈

1.4 控制系统分类及对控制系统的基本要求

2 控制系统的数学模型

2.1系统的微分方程

2.2拉普拉斯变换的数学方法

2.3传递函数

2.4传递函数方框图及其简化

2.5多输入作用下反馈控制系统的传递函数

2.6利用MATLAB建立系统数学模型

3 控制系统的时域分析

3.1时间响应基本概念

3.2一阶系统的时间响应

3.3二阶系统的时间响应

3.4二阶系统瞬态响应性能指标

3.5稳态误差分析与计算

3.6利用MATLAB进行时域分析

4 控制系统的频域分析

4.1频率特性基本概念

4.2频率特性的极坐标图（Nyquist图）

4.3频率特性的对数坐标图（Bode图）

4.4频率特性的特征量

4.5最小相位系统基本概念

4.6 系统辨识

4.7利用MATLAB进行频域分析

5 控制系统的稳定性分析

5.1稳定性基本概念

5.2 Routh稳定性判据

5.3 Nyquist稳定性判据

5.4 Bode稳定性判据

5.5控制系统的相对稳定性

5.6利用MATLAB进行稳定性分析

6 控制系统的校正与设计

6.1控制系统的性能指标

6.2控制系统校正的基本概念

6.3控制系统的串联校正

6.4控制系统的反馈校正

6.5控制系统的PID校正

6.6利用MATLAB设计控制系统的校正

参考文献