自动控制技术已广泛应用于现代工业、农业、医疗、国防、经济及社会科学等众多不同领域，国家对于掌握一定自动控制技术的应用型专门人才的需求越来越大。因此，编写符合应用型专门人才培养目标要求的优秀教材显得尤为重要。本教材遵循应用型专门人才培养的规律，面向21世纪科技发展的需要及医疗器械类、自动化类、电气类、机械类各专业教学改革的要求编写而成。

自动控制原理是研究自动控制基本规律的科学，是分析和设计自动控制系统的理论基础，一般包括经典控制理论和现代控制理论两部分内容。本教材以控制工程中应用广泛的经典控制理论及应用为主要内容，使得学生了解自动控制系统的组成、特点、专业术语及基本原理，掌握经典控制理论的分析与设计方法，为后续设计与调试自动控制系统打下理论与实践基础。

本教材编写分工如下：张晨编写第一章，张晨、郝鸿雁编写第二章，胡即明编写第三、四章，张存喜编写第六章，计青山编写第五、七、八章。

本教材可供全国高等职业教育应用型本科院校机械类、电气类及康复工程技术等专业师生作为教材使用，也可作为相关专业高等职业院校学生及成人自学者的教学参考书。

  在本教材的编写过程中，查阅和参考了大量的文献资料，在此谨向参考文献的作者致以诚挚的谢意。