本书为普通高等学校工机械类专业教材。本书主要介绍国内、外现代工程机械柴油机与底盘的结构和工作原理，主要内容包括柴油机与底盘两篇，共计十七章，分别为柴油机工作原理和组成、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、调速器、润滑系、冷却系、起动装置、传动系概述、主离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥、轮式转向器、轮式底盘制动系、轮式行驶系、履带行驶系。

第一篇 柴 油 机
第一章 柴油机工作原理和组成
第二章 曲柄连杆机构
第三章 配气机构
第四章 供给系
第五章 润滑系
第六章 冷却系
第七章 启动装置
第二篇 底 盘
第八章 传动系概述
第九章 液力耦合器和液力变矩器
第十章 主离合器
第十一章 变速器
第十二章 万向传动装置
第十三章 驱动桥
第十四章 轮式转向系
第十五章 轮式底盘制动系
第十六章 轮式行驶系
第十七章 履带行驶系
参考文献