本书从基础认知出发，兼顾实训操作，内容分为NX MCD基础篇和实训篇。基础篇针对西门子NX MCD的基本机电对象、运动副和约束、耦合副、传感器和执行器、运行时行为、仿真过程控制、虚拟调试协同连接的相关知识和实操技巧进行了系统介绍；实训篇针对小型自动化生产线控制面板、出料、传送、装配、仓储等典型机构的仿真和调试进行了细致阐述。

本书架构清晰、内容丰富，注重知识点和技能的融合，可以作为职业院校的机电一体化技术、智能机电技术、工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为企业及社会机构的培训用书。

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前言

第一篇  NX MCD基础篇

第1章  NX MCD的认知2

1.1  Siemens NX软件介绍2

1.2  Siemens NX软件安装4

1.3  创建机电概念设计环境12

1.4  机电概念设计模块介绍16

1.5  其他模块功能介绍22

第2章  基本机电对象33

2.1  刚体33

2.2  碰撞体35

2.3  对象源39

2.4  碰撞传感器42

2.5  对象收集器45

2.6  对象变换器47

2.7  碰撞材料50

第3章  运动副和约束53

3.1  固定副53

3.2  铰链副55

3.3  滑动副58

3.4  柱面副60

3.5  球副63

3.6  点在线上副65

3.7  平面副67

3.8  螺旋副69

3.9  弹簧阻尼器71

3.10  断开约束73

3.11  防止碰撞76

第4章  耦合副78

4.1  齿轮78

4.2  齿轮齿条80

第5章  传感器和执行器82

5.1  距离传感器82

5.2  显示更改器85

5.3  位置控制87

5.4  速度控制89

5.5  传输面91

第6章  运行时行为94

6.1  运行时按钮94

6.2  握爪96

6.3  胶合区域102

6.4  运行时行为105

6.5  轨迹生成器109

第7章  仿真过程控制112

7.1  信号适配器112

7.2  仿真序列117

第8章  虚拟调试协同连接129

8.1  外部信号配置129

8.2  信号映射133

8.3  软件在环虚拟调试134

8.4  硬件在环虚拟调试143

第二篇  NX MCD实训篇

第9章  控制面板单元仿真与调试实训153

9.1  点动开关的设置与信号153

9.2  指示灯的设置与信号156

9.3  转换开关的设置与信号159

9.4  急停开关的设置与信号161

9.5  点动开关与指示灯的虚拟调试165

9.6  控制面板单元仿真与调试综合实训170

第10章  出料和传送单元仿真与调试实训172

10.1  出料气缸的设置与信号173

10.2  料仓的设置与信号175

10.3  传送带的设置与信号186

10.4  退料气缸的设置与信号195

10.5  出料气缸和传送带虚拟调试202

10.6  出料和传送单元仿真与调试综合实训208

第11章  装配和仓储单元仿真与调试实训211

11.1  丝杆模组的设置与信号211

11.2  装配台和仓储台的设置与信号221

11.3  丝杆模组与装配台虚拟调试227

11.4  装配和仓储单元仿真与调试综合实训235

第12章  自动化生产线虚拟调试实训237

12.1  实训内容237

12.2  设备介绍238

12.3  任务要求238

附录  NX Open内置可调用变量表244

参考文献246