?控制理论与工程实践?是一本面向本科高年级学生、研究生、教育工作者及控制工程领域科研人员与工程师的综合性著作,兼具教材、参考书与技术手册的多重属性。全书以控制理论为核心,深度融合经典控制理论与现代控制理论,构建了从理论到实践的完整知识体系,并以燃料电池系统为典型案例,着力打通控制理论与工程实践的“最后一公里”。本书内容介绍控制论的发展、工程应用中的问题及其目标安排。首先，探讨了控制器开发流程，涵盖控制系统设计、模型开发、快速原型等内容，并详细讨论了系统模型与表达，包括模型降阶、线性模型簇等。然后，介绍了M序列系统辨识的原理和应用案例，尤其是在燃料电池空气供应系统中的应用。并对开环频率校正、PID控制、串级控制、内模控制等策略进行了分析，并通过案例展示其实际工程效果。最后，提供多个实验和附录，供读者深入学习和实践。本书可作为高等学校自动化、机械设计及其自动化、机械电子、电气工程及其自动化、过程装备与控制工程等专业的课程教材，也可供其他机电类专业的学生作为参考教程，同时，本书还可以作为自动化控制领域的研究人员、技术人员的参考书。陈凤祥_x000D_ ?____________________________ ?_x000D_同济大学汽车学院副教授，博士生导师，国家自然科学基金委员会评议专家。主要承担《自动控制原理》、《非线性系统控制理论》等课程的教学工作，研究方向主要包括人工智能技术在燃料电池系统中故障诊断的应用，燃料电池系统集成、控制与建模技术等等。已主持国家项目2项，省部级4项，参与国家项目6项；主持企业横向课题10余项目，科研经费累计逾1800万元，成果曾获获汽车工程协会科学技术进步一等奖1项。发表论文90余篇，其中SCI论文20篇。_x000D__x000D_霍海波_x000D_ ?____________________________ ?_x000D_霍海波，工学博士，副教授、硕士生导师，IEEE Member, IEEE PES动力电池系统技术分委会常务理事，上海市科学技术专家库专家。上海市重点课程“自动控制原理”、“信号分析与处理”课程负责人。2008年于上海交通大学获得博士学位，入职上海海洋大学后，先后任工程学院电气工程系电气专业负责人、系主任。主要研究方向为氢储能系统健康管控研究；燃料电池系统集成、建模与控制策略研究；新能源混合动力系统能量管理策略等。近年来主持/参与国家自然基金、国家重点研发计划、国家海洋局海洋可再生能源专项等科研课题10余项，主持*产学合作协同育人项目等省部级及以上教改项目3项。发表有关论文40余篇。合作出版专著《Solid Oxide Fuel Cells: From Materials to System Modeling》、《The Safety Challenges and Strategies of Using Lithium_ion Batteries》等。_x000D__x000D_焦杰然_x000D_ ?____________________________ ?_x000D_焦杰然，工学博士，2023年毕业于同济大学汽车学院，现于上海交通大学自动化与感知学院进行博士后工作，主持国家自然科学基金1项，参与横向课题10余项，发表SCI论文10余篇，主要研究方向包括燃料电池系统集成与控制、污水自动化处理、大模型工业应用等。_x000D__x000D_目录第１章　绪论第２章　控制器开发流程第３章　模型表达第４章　系统辨识第５章　频域基础与回路整形第６章　PID控制与参数整定第７章　串级控制系统第８章　解耦控制技术第９章　内模控制技术第１０章　模型预测控制实验一　基于内模控制器的鼓风机流量控制 实验二　基于分段PI的燃料电池阳极压力控制技术实验三　风冷燃料电池电堆温度预测控制实验四　氢能微电网系统的能量管理策略 附录A　范数附录B　向量求导参考文献【书摘与插画】本书案例丰富，以燃料电池系统为工程主线，可作为高等学校学生、研究者控制科学与工程专业的教材，也可作为工程师与技术人员的参考书，助力控制理论在多领域的创新应用。