智能鼠原理与制作（进阶篇）（中英双语版）
本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。本书遵循递进原则，从“玩转”到“掌握”，再到“精通”，丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验，拓展学习者的专业视野，内化形成良好的职业素养，提升学习者的实践创新能力。本书所选案例均来自真实的工程项目，编者均来自国内长期从事智能鼠研究与开发、国际智能鼠走迷宫竞赛获奖的院校和企业。
目录
●第一篇 基础知识篇.................................................................................1项目一 智能鼠的发展历程 ........................................................................003任务一 智能鼠的起源 ............................................................................003任务二 智能鼠的竞赛与调试环境 ........................................................009项目二 智能鼠的硬件结构 ........................................................................012任务一 智能鼠的组成 ............................................................................012任务二 智能鼠的核心控制板 ................................................................013项目三 智能鼠的开发环境 ........................................................................015任务一 IAR EWARM开发环境 .............................................................015任务二 智能鼠的程序下载 ....................................................................016项目四 智能鼠的基本功能操作 ................................................................017任务一 智能鼠的人机交互系统 ................
内容介绍
本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠高级功能、智能鼠实战任务；智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
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