本书由多所职业院校联合行业企业共同开发编写，以工作过程为导向，以企业真实生产项目“智能抓棉分拣机控制系统”为引领，融入行业企业自动化装调与维护现场工程师岗位能力要求、智能控制技术专业的“变频器与伺服驱动应用”课程标准、“工业网络智能控制与维护”赛项要点和智能制造工程技术人员职业标准，并注重融入新知识、新技术和新工艺。本书从学生的认知规律出发，由简单到复杂、由单一到综合循序渐进地编排项目，第一部分为智能控制系统方案设计；第二部分为单机智能控制系统开发，设有See Electrical软件应用、MCGS应用、变频器应用、步进电动机及伺服电动机应用等学习型项目；第三部分为联网智能控制系统设计，设有自动攻牙设备控制系统安装与调试等综合型项目。以“目标+知识+实施+验收”的形式编排每个项目内容，落实课程思政、学习单元职业化、操作过程实战性和成果导向的教学理念。

本书适合作为高等职业院校及技工院校装备制造大类智能控制技术等相关专业课程的教材，也可供专业人员学习参考。

为方便教学，本书配有PPT课件、电子教案、微课视频（二维码形式）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

目　录

前言

二维码索引

项目一　智能控制系统方案设计  1

项目二　See Electrical软件应用—抽棉风机控制系统安装与调试  15

项目三　MCGS组态基础应用—智能抓棉分拣机卸料及转运带电动机

控制系统安装与调试  34

项目四　变频器多段速控制系统设计—智能饲喂控制系统搅拌电动机安装与调试  64

项目五　变频器模拟量控制系统设计—抓棉小车控制系统安装与调试  92

项目六　步进电动机控制系统设计—转塔步进电动机控制系统安装与调试  107

项目七　伺服电动机控制系统设计—抓棉臂电动机控制系统安装与调试  133

项目八　变频器通信控制系统设计—禽舍环境智能控制系统安装与调试  155

项目九　伺服电动机通信控制系统设计—自动攻牙设备控制系统安装与调试  173

项目十　S7网络控制系统设计—智能抓棉分拣机控制系统通信测试模块

安装与调试  196

项目十一　智能抓棉分拣机单机联网控制系统安装与调试  220

项目十二　智能抓棉分拣机控制系统安装与调试  246

参考文献  274