目录

●项目一 工业机器人整体认识
1.1 工业机器人认识
1.2 气动系统在工业机器人中的应用
1.3 传感器在工业机器人中的应用
1.4 工业机器人的动力驱动系统
思考与练习
项目二 工业机器人涂胶实践操作
2.1 工业机器人示教器的基本使用及设置
2.2 工业机器人涂胶操作
思考与练习
项目三 工业机器人码垛应用编程
3.1 码垛任务描述
3.2 知识储备
3.3 任务实施
3.4 用示教器进行编程设计
3.5 程序调试与运行
思考与练习
项目四 工业机器人搬运应用编程
4.1 搬运任务描述
4.2 知识储备
4.3 任务实施
4.4 用示教器进行编程设计
4.5 程序调试与运行
思考与练习
项目五 工业机器人装配应用编程
5.1 装配任务描述
5.2 知识储备
5.3 任务实施
5.4 用示教器进行编程设计
5.5 程序调试与运行
思考与练习
参考文献
附录
附录1 机器人编程指令
附录2 控制器报警列表
附录3 驱动器报警列表
附录4 RF120C报警
附录5 创新平台设备通信配置表
附录6 PLC参考输入输出表