工业机器人应用编程与集成技术

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商品详情

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111714729
版次：1
品牌：机工出版
包装：平装
丛书名：浙江省普通高校“十三五”新形态教材 1+X职业技能等级证书课证融通教材
开本：16开
出版时间：2022-11-01
用纸：胶版纸
页数：133

内容简介

本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容，旨在使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
本书配备的教学资源丰富，包括微课教学视频、教学设计、电子课件和授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）或者登录浙江省高等学校在线开放课程平台（www.zjooc.cn）免费注册后下载或在线观看。
本书可作为高等职业院校以及应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为相关工程技术人员继续教育的培训教材。

前言
二维码索引
项目1工业机器人技术基础 /1
项目目标 /1
项目描述 /1
相关知识 /2
知识1.1工业机器人的定义、发展及应用 /2
知识1.2工业机器人的组成及技术参数 /4
知识1.3工业机器人的编程方式 /7
知识1.4工业机器人安全操作规范 /8
知识1.5工业机器人应用编程1+X证书简介 /8
项目实施 /9
任务1.1认识工业机器人应用编程实训工作站 /9
任务1.2工业机器人工作站启动及手持示教器 /12
项目评价 /16
项目反馈 /17
项目拓展 /17
项目2工业机器人离线编程 /18
项目目标 /18
项目描述 /19
相关知识 /20
知识2.1工业机器人离线编程与虚拟仿真概述 /20
知识2.2ROBOGUIDE界面介绍和基本操作 /22
知识2.3常用功能介绍 /24
项目实施 /27
任务2.1构建切割工业机器人工作站 /27
任务2.2工业机器人切割轨迹生成与仿真 /35
任务2.3工业机器人离线编程验证调试 /44
项目评价 /46
项目反馈 /46
项目拓展 /46
项目3工业机器人示教编程 /49
项目目标 /49
项目描述 /49
相关知识 /50
知识3.1FANUC机器人运动控制 /50
知识3.2FANUC机器人编程指令 /54
知识3.3FANUC机器人程序的创建与运行 /56
项目实施 /59
任务3.1工业机器人轨迹模块实训 /59
任务3.2多边形搬运模块实训 /64
任务3.3码垛模块实训 /68
项目评价 /73
项目反馈 /74
项目拓展 /74
项目4工业机器人机器视觉 /76
项目目标 /76
项目描述 /76
相关知识 /77
知识4.1机器视觉系统概述 /77
知识4.2机器视觉硬件系统 /80
知识4.3机器视觉软件系统 /85
项目实施 /88
任务4.1电动机模块检测实训 /88
任务4.2称重模块实训 /95
项目评价 /97
项目反馈 /97
项目拓展 /97
项目5工业机器人工作站应用编程及集成 /99
项目目标 /99
项目描述 /100
相关知识 /100
知识5.1FANUC机器人与S71200通信编程 /100
知识5.2多工位旋转供料模块应用 /103
知识5.3变位机模块应用 /103
知识5.4传送带运输模块 /103
知识5.5RFID模块应用 /104
项目实施 /106
任务5.1电动机装配应用编程及集成实训 /106
任务5.2传送带视觉分拣流水线实训 /119
项目评价 /126
项目反馈 /127
项目拓展 /127
附录工业机器人应用编程X证书标准 /130
参考文献 /134

前言/序言

本书是以国家级职业教育教师教学创新团队课题（课题编号：SJ2020010102）和浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革研究项目（项目编号：jg20190734）为支撑建设的1+X课证融通教材，并入选2020 年浙江省普通高校“十三五”新形态教材建设项目。
工业机器人是当前先进制造业发展的重要领域之一。为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度，积极推进“工业机器人技术”和“智能制造”专业建设，为培养“制造强国战略”所急需的高素质技术技能人才的教育和培训提供科学、规范的依据，教育部公布了1+X证书制度试点的培训评价组织名单，其中“工业机器人应用编程”是1+X证书试点之一，受到了广泛关注。
基于“岗课赛证”教学模式改革，探索开发1+X证书标准的课证融通教材是新时代职业教育改革的迫切需求。探索开发基于“项目导向、任务驱动”，以工业机器人1+X职业技能等级证书培训设备为载体，面向实际工作过程的“新形态”教材，对于辅学辅教具有十分重要的意义。
基于上述背景，并以高等职业院校和应用型本科院校的工业机器人技术、机电一体化、电气自动化技术及相关专业的人才培养岗位能力要求为依据，课题组成员温州职业技术学院王哲禄、何红军、周庆慧等，以及亚龙智能装备集团股份有限公司龙茂辉共同编写了本书。参与编写本书的教师团队曾获得全国职业院校教学能力比赛三等奖、浙江省职业院校教学能力比赛一等奖和“活力温台”教师教学能力比赛一等奖，陈昌安作为国家技能大师工作室领办人对本书的编写给予了指导。
本书在编写过程中借鉴行动导向教育理念，按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行教学设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素，将工业机器人应用技术的核心能力点、知识点和思政点融入典型项目中。全书5个项目中的内容相互关联，难易程度由低到高，读者通过完成渐次复杂的工作任务，可逐步提升工程实践能力，掌握工业机器人系统的集成和应用方法。
本书在编写过程中参阅了许多同行、专家的教材和资料，得到了不少的灵感和启发，在此致以深深的谢意！由于编者水平有限，书中难免有不足或欠缺之处，敬请读者批评指正。

编者