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现代液压气动手册 第2卷

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库存: 50 件
现代液压气动手册    第2卷 商品图0
现代液压气动手册    第2卷 商品缩略图0

商品详情

  • 出版社: 机械工业出版社

  • ISBN:9787111747567

  • 版次:1

  • 品牌:机工出版

  • 包装:平装

  • 开本:16开

  • 出版时间:2024-05-01

  • 用纸:胶版纸

  • 页数:1344

产品特色

编辑推荐

本套手册共3卷,12 篇、58 章,400余万字,由国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。它体现了工业4.0时代液压气动行业技术与产品,新趋势.新发展.新思维.新成果。内容全面、系统、实用、权威,是液压气动行业一部经典工具书。本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过

扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考

内容简介

《现代液压气动手册》分3 卷、12 篇、58 章。本卷是第2 卷,主要内容包括:第5 篇液压4.0 生态技术与产品(第19 章数智液压生态技术,第20 章传感器技术及其在液压气动中的应用,第21 章液压系统微型计算机控制技术,第22 章3D 打印在液压工业中的应用,第23 章液压节能生态元件及系统,第24 章液压元件CAT 试验技术);第6 篇液压元件新型分类方法及新型产品(第25 章3D 微型液压球形泵与电液泵,第26 章运动控制型液压元件,第27 章新能源液压系统及元件,第28 章静液压行走系统及元件,第29 章微流控元件,第30 章博世力士乐互联数智液压技术与产品);第7 篇水液压传动与控制(第31 章水液压技术,第32 章水液压控制阀,第33 章水液压动力元件,第34 章水液压执行元件,第35 章水液压技术应用)。

本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考。

本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。

本书适合液压气动工程技术人员使用,也可供相关专业师生、行业管理人员和企业家及投资人参考。

作者简介

许仰曾教授,博导,国务院特殊津贴专家

现职:

上海液压气动密封工业协会理事、专家委员会专家委员

液压气动数智化产业论坛创始人

曾任:

上海交通大学、上海理工大学、上海工程技术大学、兰州理工大学、燕山大学、合肥工业大学兼职教授、博士/硕士研究生导师

中国机械工程学会流体传动与控制分会液压专委会副主任高级顾问、中国液压气动密封工业协会专家委员会专家委员

跨国液压公司(中国)Vickers、Eaton、Danfoss等CTO、高级顾问

创建上海豪高机电科技有限公司任董事长

上海液压气动总公司副总工

斯蒂芬·哈克,博士、教授 Prof.Dr.Steffen Haack

德国爱尔福特大学机械工程博士

PhD of Mechanical Engineering of Erfurt University, Germany

德国博世力士乐股份有限公司执行总裁

Chief Executive Officer (CEO), Bosch Rexroth AG, Germany

德国机械设备制造业联合会流体动力协会董事会主席

Chairman of the Board, VDMA Fluid Power Association, Germany

德国德累斯顿工业大学, 中国浙江大学, 中国燕山大学客座教授

Guest Professor of Technical University Dresden (Germany), Zhejiang University(China), Yanshan University(China)


目录

序Foreword

前言

数字化手册配套资源说明

第5篇 液压40生态技术与产品

第19章 数智液压生态技术3 !!!!

 191 数智液压元件生态技术体系4 !!

  1911 数智液压元件生态技术

标准体系内容5 !!!!!!

  1912 数智液压元件生态技术标准

体系的建立11 !!!!!!!

 192 液压元件控制机制生态技术12 !!

  1921 液压智能元件的电控

单元12 !!!!!!!!!!

  1922 液压智能元件的现场

总线通信技术19 !!!!!!

  1923 软件语言与编程35 !!!!!

  1924 液压智能元件中的人工

智能47 !!!!!!!!!!

  1925 多轴运动控制器在智能

元件中的应用56 !!!!!!

 193 增量式步进电动机与伺服电动

机的比较与选择58 !!!!!!!

  1931 步进电动机结构特点59 !!!

  1932 伺服电动机的结构特点60 !!

  1933 步进电动机与伺服电动机

性能的差异与选用61 !!!!

  1934 直流伺服电动机与交流

伺服电动机的异同63 !!!!

  1935 新型动圈式直线力

马达66 !!!!!!!!!!

 194 丹佛斯工程机械数智液压生态产品

与技术平台PLUS+1 70 !!!!!!

  1941 PLUS+1硬件平台71 !!!!

  1942 PLUS+1软件GUIDE开发

环境77 !!!!!!!!!!

  1943 PLUS+1软件ServiceTool

下载与调试92 !!!!!!!

  1944 PLUS+1软件代码与点灯小

程序94 !!!!!!!!!!

  1945 PLUS+1ServiceTool诊断

文件设计104 !!!!!!!

 195 丹佛斯工程机械云服务平台112 !

  1951 云服务平台概念112 !!!!

  1952 云服务在移动液压中的

应用113 !!!!!!!!!

  1953 云服务平台数据交互120 !!

  1954 PLUS+1在液压物联网生态

系统中的技术发展预测126 !

 196 国产液压系统的分布式智能控制器

介绍128 !!!!!!!!!!!

第20章 传感器技术及其在液压

气动中的应用133 !!!!!

 201 传感器技术在液压气动技术

中的应用与新发展135 !!!!!

  2011 传感器技术在液压气动技术

发展中的促进作用135 !!!

  2012 液压气动技术中常用的

传感器种类137 !!!!!!

●●●●● 现代液压气动手册 第2卷

Ⅹ 

 202 传感器基本特性与性能参数140 !

 203 液压气动系统用压力传感器的

原理与应用145 !!!!!!!!

  2031 原理分类与应用特点145 !!

  2032 液压气动系统用压力传感

器的选择149 !!!!!!!

  2033 液压传感器与气压传

感器153 !!!!!!!!!

 204 液压缸与气缸用位移传感器

原理与应用154 !!!!!!!!

  2041 液压缸与气缸用位移传

感器原理154 !!!!!!!

  2042 液压缸与气缸用位移传

感器的选择159 !!!!!!

  2043 磁致伸缩位移(速度)传感

器在微型计算机控制系统

中的应用164 !!!!!!!

 205 角位移传感器165 !!!!!!!

  2051 微动同步式与旋转变压器式

角位移传感器166 !!!!!

  2052 数字式角位移编码器167 !!

  2053 编码器在角度控制与检测中的

实际应用173 !!!!!!!

 206 接近开关174 !!!!!!!!!

  2061 接近开关的工作原理

与分类174 !!!!!!!!

  2062 接近开关的选择与应用176 !

 207 温度传感器179 !!!!!!!!

  2071 温度传感器的原理与

分类179 !!!!!!!!!

  2072 温度传感器的选择183 !!!

 208 液压气动元件型式试验用其

他参数检测传感器185 !!!!!

  2081 力传感器185 !!!!!!!

  2082 转矩传感器188 !!!!!!

  2083 转速传感器191 !!!!!!

  2084 流量传感器195 !!!!!!

 209 液压气动故障诊断用振动与噪声

传感器199 !!!!!!!!!!

  2091 振动传感器及其测量参数的

确定199 !!!!!!!!!

  2092 常用振动加速度(振动位移)

传感器201 !!!!!!!!

  2093 微机电系统加速度

传感器202 !!!!!!!!

  2094 振动信号处理与振动传感器

的性能比较204 !!!!!!

  2095 基于噪声分析的机械故障

诊断方法205 !!!!!!!

  2096 噪声采集与分析的传感器

与声级计206 !!!!!!!

  2097 基于排气噪声的柴油机气阀

故障诊断208 !!!!!!!

 2010 数智液压气动元件对嵌入式

传感器的要求与应用208 !!!!

  20101 数智液压气动元件与系统中传

感器的作用与要求208 !!!

  20102 数智液压气动元件与系统对传

感器的“传知”要求210 !!

  20103 嵌入式溅射薄膜压力传

感器214 !!!!!!!!!

  20104 汽车变速器用MEMS液压压力

传感器216 !!!!!!!!

  20105 液压缸陶瓷活塞杆位移

传感器216 !!!!!!!!

  20106 嵌入电磁线圈的无位移敏感

元件的位移传感器218 !!!

  20107 用于工程机械智能液压阀的新

型MEMS温压传感器218 !!

第21章 液压系统微型计算机控制

技术220 !!!!!!!!!!

 211 计算机控制系统的结构、

组成与分类221 !!!!!!!!

  2111 电液轴221 !!!!!!!!

  2112 计算机控制系统的组成222 !

  2113 计算机控制系统的分类226 !

 212 通用数字控制器232 !!!!!!

  2121 PLC 233 !!!!!!!!!

目  录●●●●●

Ⅺ 

  2122 IPC 264 !!!!!!!!!!

  2123 基于RTW体系框架的xPC

目标279 !!!!!!!!!

  2124 基于嵌入式控制器Compact

RIO的数字控制器284 !!!!

 213 液压系统和元件专用数字

控制器291 !!!!!!!!!!

  2131 系统级液压专用数字

控制器294 !!!!!!!!

  2132 元件级液压专用数字

控制器301 !!!!!!!!

  2133 轴控级液压专用数字

控制器301 !!!!!!!!

 214 典型液压系统的微型计算机

控制方式302 !!!!!!!!!

  2141 液压系统开环和闭环

控制303 !!!!!!!!!

  2142 开关电磁阀定位系统的

微型计算机控制304 !!!!

  2143 电液比例系统的微型计算机

控制310 !!!!!!!!!

  2144 电液伺服系统的微型计算机

控制313 !!!!!!!!!

  2145 数字控制阀的微型计算

机控制316 !!!!!!!!

  2146 轴控制阀的微型计算机

控制318 !!!!!!!!!

  2147 数字比例变量泵微型计算机

控制319 !!!!!!!!!

  2148 现场总线的电液元件微型

计算机控制319 !!!!!!

  2149 高速开关阀系统的微型计算机

控制320 !!!!!!!!!

 215 微型计算机控制的基本算法327 !

  2151 控制算法概述327 !!!!!

  2152 模拟PID控制器328 !!!!

  2153 数字PID控制器———PID算法的

计算机实现331 !!!!!!

  2154 PID算法在液压控制系统中的

应用334 !!!!!!!!!

第22章 3D打印在液压工业中的

应用337 !!!!!!!!!!

 221 3D打印技术发展概况337 !!!!

 222 3D打印技术原理与特点340 !!!

  2221 3D打印机的基本原理340 !!

  2222 材料是3D打印技术的

核心342 !!!!!!!!!

  2223 3D打印的优点与限制

因素343 !!!!!!!!!

 223 3D打印技术应用在液压行业的

优势344 !!!!!!!!!!!

 224 国内外液压行业采用3D打印的

应用实例349 !!!!!!!!!

 225 3D打印在液压领域应用的下

一个目标———量产354 !!!!!

 226 液压元件3D打印工艺发展、增材

制造仿真软件与设备厂商355 !!

  2261 液压元件3D打印工艺355 !!

  2262 增材制造仿真软件356 !!!

  2263 3D增材制造设备厂商

名录357 !!!!!!!!!

第23章 液压节能生态元件及

系统359 !!!!!!!!!!

 231 储能元件的类型和特性分析359 !

  2311 机械式储能单元360 !!!!

  2312 电储能单元361 !!!!!!

  2313 液压储能单元371 !!!!!

  2314 典型储能单元特性分析373 !

 232 能量转换单元工作原理374 !!!

  2321 电动机374 !!!!!!!!

  2322 旋转型液电能量转化

单元394 !!!!!!!!!

  2323 直线型液电能量转化

单元EHA 404 !!!!!!!

 233 电液节能系统427 !!!!!!!

  2331 负流量与正流量系统427 !!

  2332 负载敏感系统437 !!!!!

  2333 容积调速型液压系统447 !!

●●●●● 现代液压气动手册 第2卷

Ⅻ 

  2334 基于二次调节技术的

节能技术463 !!!!!!!

  2335 分布式独立电液控制

系统470 !!!!!!!!!

第24章 液压元件CAT试验

技术472 !!!!!!!!!!

 241 液压元件CAT技术概述473 !!!

  2411 液压试验技术发展及其

展望473 !!!!!!!!!

  2412 液压元件CAT系统475 !!!

  2413 液压试验分类477 !!!!!

 242 液压元件CAT数据采集系统

分析与设计478 !!!!!!!!

  2421 液压元件CAT数据采集系统的

组成478 !!!!!!!!!

  2422 液压元件CAT数据采集系统

设计流程479 !!!!!!!

  2423 测试对象分析与设计479 !!

  2424 动力装置分析与设计480 !!

  2425 检测装置分析与设计480 !!

  2426 控制装置分析与设计481 !!

  2427 计算机与信号源分析与

设计492 !!!!!!!!!

  2428 数据记录和分析装置的分析

与设计493 !!!!!!!!

  2429 测试与控制软件的分析与

设计493 !!!!!!!!!

  24210 加载与节能装置的分析与

设计496 !!!!!!!!!

  24211 安全防护装置的分析与

设计500 !!!!!!!!!

 243 液压元件CAT试验系统

实例503 !!!!!!!!!!!

  2431 挖掘机液压泵-马达

试验台503 !!!!!!!!

  2432 电液比例阀试验台512 !!!

  2433 工程机械液压多路阀

试验台529 !!!!!!!!

  2434 伺服液压缸试验台534 !!!

  2435 飞机液压试验加载系统542 !

  2436 工程机械动力总成液压

加载试验台547 !!!!!!

 244 液压系统半实物仿真技术及

应用550 !!!!!!!!!!!

  2441 半实物仿真技术550 !!!!

  2442 数字液压减摇鳍半实物

仿真551 !!!!!!!!!

  2443 发射车液压系统半实物

仿真555 !!!!!!!!!

 245 基于虚拟样机的液压元件虚拟

试验技术及应用559 !!!!!!

  2451 基于虚拟样机的虚拟试验

技术559 !!!!!!!!!

  2452 基于虚拟样机的液压泵寿命

试验方法实例561 !!!!!

 246 虚拟仪器技术在液压元件CAT

中的应用566 !!!!!!!!!

  2461 虚拟仪器的概念和特点566 !

  2462 虚拟仪器的硬件结构566 !!

  2463 虚拟仪器的软件567 !!!!

参考文献567 !!!!!!!!!!!!!

第6篇 液压元件新型分类方法及新型产品

第25章 3D微型液压球形泵与

电液泵571 !!!!!!!!!

 251 球形变容积机构572 !!!!!!

  2511 球形压缩机(泵)结构及

工作原理572 !!!!!!!

  2512 球形压缩机几何模型577 !!

  2513 球形压缩机性能分析与

优缺点578 !!!!!!!!

 252 超微液压球形泵与超微球形

压缩机580 !!!!!!!!!!

  2521 与传统容积式动力机械的

比较580 !!!!!!!!!

目  录●●●●●

 

  2522 液压球形泵与球形制冷

压缩机的产品特性581 !!!

 253 微型液压球形泵与微型球形制冷

压缩机的工程应用588 !!!!!

  2531 液压球形泵在机器人关节

驱动中的应用588 !!!!!

  2532 液压球形泵的应用前景591 !

  2533 液压球形泵在水介质领域的

工程应用593 !!!!!!!

  2534 微型球形制冷压缩机593 !!

  2535 微型球形液压泵与微型球形

制冷压缩机的工程应用595 !

 254 电液泵597 !!!!!!!!!!

  2541 电液泵概念597 !!!!!!

  2542 电液泵的发展598 !!!!!

  2543 电液泵集成设计603 !!!!

  2544 电液泵应用608 !!!!!!

第26章 运动控制型液压元件611 !!

 261 运动控制型液压泵产品

与其发展611 !!!!!!!!!

  2611 工业40下液压泵的发展

趋势与应用611 !!!!!!

  2612 液压泵的主要参数及计算

公式611 !!!!!!!!!

  2613 液压泵变量方式的

发展615 !!!!!!!!!

  2614 液压泵市场产品的技术性能及

应用范围622 !!!!!!!

  2615 液压外啮合齿轮泵产品及

其发展623 !!!!!!!!

  2616 液压内啮合齿轮泵产品及

其发展630 !!!!!!!!

  2617 液压叶片泵产品及其

发展638 !!!!!!!!!

  2618 液压柱塞泵现有市场产品

与性能参数644 !!!!!!

  2619 下一代液压柱塞泵性能指标与

硬软件功能发展的领域648 !

 262 液压数字变量泵671 !!!!!!

  2621 液压数字变量泵的分类与市场

现状672 !!!!!!!!!

  2622 数字阀实时控制排量/流量

输出的变量泵(丹佛斯

DDP) 675 !!!!!!!!!

  2623 基于数字高速开关阀变量的

轴向柱塞泵682 !!!!!!

  2624 基于数控电液比例阀

的数字变量泵(数控电

子泵) 684 !!!!!!!!

  2625 基于多泵并联组合式数字变

量泵(吉林大学) 685 !!!

  2626 基于单一多输出流量组合

数字变量泵697 !!!!!!

  2627 基于数字电动机先导阀控制的

CY数字变量泵700 !!!!!

  2628 液压数字泵的数字、互联与

智能特点702 !!!!!!!

 263 强制冷却型双端面配油

轴向柱塞泵705 !!!!!!!!

  2631 双端面配油轴向柱塞泵的

性能优点705 !!!!!!!

  2632 双端面配油轴向柱塞泵结构与

工作原理706 !!!!!!!

  2633 双端面配油CY轴向柱塞泵

应用效果708 !!!!!!!

  2634 全流量强制自冷却技术在博世

力士乐斜盘型轴向柱塞泵上的

应用711 !!!!!!!!!

  2635 双端面配油轴向柱塞泵新

原理下的新设计理念712 !!

 264 高性能工程机械液压泵720 !!!

  2641 高性能工程机械液压泵是

“卡脖子”产品720 !!!!!

  2642 国外高端液压泵产品

性能723 !!!!!!!!!

 265 重载大流量超高压泵729 !!!!

  2651 重载大流量超高压技术的

发展729 !!!!!!!!!

●●●●● 现代液压气动手册 第2卷

 

  2652 重载大流量超高压泵的设计

要点732 !!!!!!!!!

  2653 重载大流量超高压泵的

典型产品性能736 !!!!!

 266 液压马达及液压多电化739 !!!

  2661 趣谈液压马达的作用与

发展739 !!!!!!!!!

  2662 液压马达分类与产品

情况740 !!!!!!!!!

  2663 典型液压马达产品的

选用741 !!!!!!!!!

  2664 齿轮马达国内外典型产品

性能比较743 !!!!!!!

  2665 叶片马达国内外典型产品

性能比较745 !!!!!!!

  2666 曲轴连杆式径向柱塞马达国内

外典型产品性能比较747 !!

  2667 内曲线径向柱塞马达国内外

典型产品性能比较749 !!!

  2668 摆线齿轮马达754 !!!!!

  2669 摆动马达的工作

原理及特点758 !!!!!!

  26610 行走机械多电化下液压

马达的未来764 !!!!!!

  26611 未来工程机械电驱

(Electrification)的轮廓766 !

 267 数字液压缸769 !!!!!!!!

  2671 液压缸基本参数与性能772 !

  2672 液压缸的设计775 !!!!!

  2673 液压缸典型产品示例779 !!

  2674 步进/伺服电动机增量式

数字液压缸基本原理与

性能参数782 !!!!!!!

  2675 步进电动机数字液压缸的

控制问题789 !!!!!!!

  2676 步进/伺服数字液压缸

产品与应用796 !!!!!!

  2677 高速开关阀直接控制数

字缸799 !!!!!!!!!

  2678 液压轴控缸概念807 !!!!

 268 机电作动器818 !!!!!!!!

  2681 EMA的来源818 !!!!!!

  2682 EMA的工作原理819 !!!!

  2683 EMA驱动系统的关键

技术820 !!!!!!!!!

  2684 EMA与EHA融合的直传闭

环双余度电静液作动器821 !

  2685 液压伺服系统、EMA与EHA功

能性比较823 !!!!!!!!

 269 液压螺纹插装阀824 !!!!!!!

  2691 螺纹插装阀的发展

概要与市场优势824 !!!!!

  2692 螺纹插装阀的技术

特点829 !!!!!!!!!!

  2693 螺纹插装阀的六大技术

发展趋势839 !!!!!!!!

  2694 螺纹插装阀的插装阀阀孔

标准及安装转矩841 !!!!!

  2695 螺纹插装阀常规元件844 !!!

  2696 螺纹插装比例阀

及其数智化907 !!!!!!!

  2697 螺纹插装阀数智化

电控产品技术930 !!!!!!

  2698 螺纹插装阀元件工业

应用控制软件生态技术935 !!!

  2699 螺纹插装阀阀块

CAD设计软件基础946 !!!!

  26910 螺纹插装阀液压集成块计算

机辅助三维设计的理论和

方法968 !!!!!!!!!!

  26911 螺纹插装阀阀块的

3D打印996 !!!!!!!!

 2610 二通插装阀1003 !!!!!!!!

  26101 二通插装阀(ISOCV)

发展概况1003 !!!!!!!

  26102 二通插装阀控制组件的

基本结构与组合1009 !!!!!

  26103 二通插装阀的控制

目  录●●●●●

? 

回路组合1019 !!!!!!!

  26104 国际标准二通插装阀

(ISOCV)控制阀块及设计

组合要点1025 !!!!!!!

  26105 二通插装阀国内外产品

介绍1033 !!!!!!!!!

  26106 MINISOCV轻小紧凑型螺

通插装阀技术与新标准

推广1033 !!!!!!!!!

  26107 国内外产品对比1054 !!!!!

第27章 新能源液压系统及

元件1055 !!!!!!!!!!

 271 新型液压传动风力发电

系统1055 !!!!!!!!!!!!

  2711 液压传动型风力发

电机组原理1055 !!!!!!!

  2712 液压传动型风力发电机组

发展现状1056 !!!!!!!!

  2713 液压传动型风力发电机组

关键技术1057 !!!!!!!!

  2714 液压传动型风力发电机组

发展趋势1058 !!!!!!!!

  2715 液压传动型风力发电机组

优势1059 !!!!!!!!!!

 272 太阳能电站集热装置

驱动机构液压系统1059 !!!!!!

  2721 主机功能结构1059 !!!!!!

  2722 液压系统原理1060 !!!!!!

  2723 技术特点1061 !!!!!!!!

 273 多点液压式波浪能海水淡化

系统1062 !!!!!!!!!!!!

  2731 装置结构和原理1063 !!!!!

  2732 仿真分析模型1064 !!!!!!

  2733 仿真分析1064 !!!!!!!!

 274 摆式能量转换原理及其波浪

能发电系统1069 !!!!!!!!!

  2741 波浪能与液压能的转换

元件1071 !!!!!!!!!!

  2742 关键技术1072 !!!!!!!!

  2743 实践案例1079 !!!!!!!

第28章 静液压行走系统及

元件1081 !!!!!!!!!!

 281 农业机械液压系统及元件1081 !!!

  2811 联合收割机闭式静液压

传动系统1081 !!!!!!!!

  2812 自走式玉米去雄机液压

系统1089 !!!!!!!!!!

 282 工程机械液压系统及元件1091 !!!

  2821 牵引型随行叉车的静液

压驱动系统1091 !!!!!!!

  2822 全液压推土机行走液压

系统1098 !!!!!!!!!!

第29章 微流控元件1104 !!!!!!!

 291 微流体技术1104 !!!!!!!!!

  2911 微流体技术介绍1104 !!!!!

  2912 微流体力学的特性1106 !!!!

 292 微泵1108 !!!!!!!!!!!!

  2921 微泵材料1108 !!!!!!!!

  2922 微泵分类1109 !!!!!!!!

  2923 微泵结构的优化1112 !!!!!

  2924 微流体压力/真空泵

产品1113 !!!!!!!!!!

 293 微阀1114 !!!!!!!!!!!!

  2931 有源微阀1114 !!!!!!!!

  2932 无源微阀1119 !!!!!!!!

 294 微流控装置1120 !!!!!!!!!

  2941 微流控芯片优点1121 !!!!!

  2942 微流控芯片加工制造1121 !!!

  2943 微流体应用1122 !!!!!!!

  2944 微流控3D打印等装置1124 !!

  2945 微流控芯片与流控仪

生产厂商1125 !!!!!!!!

第30章 博世力士乐互联数智液压

技术与产品1127 !!!!!!!

 301 工业40与工业数字化1127 !!!!

  3011 工业40 1128 !!!!!!!!

  3012 工业技术演进和工业

数字化1134 !!!!!!!!!

●●●●● 现代液压气动手册 第2卷

 

  3013 数字孪生作为数字化和

工业40的基础1138 !!!!!

 302 博世力士乐互联数智液压技术

概貌1140 !!!!!!!!!!!!

  3021 博世力士乐及工业

液压1140 !!!!!!!!!!

  3022 工业40及数字化对当今液压

技术的影响1143 !!!!!!!

  3023 博世力士乐互联数智液压

技术的发展理念1149 !!!!!

  3024 博世力士乐互联数智液压

技术及产品体系1158 !!!!!

 303 互联液压阀1163 !!!!!!!!!

  3031 带数字放大器的液压阀1164 !!

  3032 现场总线液压阀1167 !!!!!

  3033 点对点互联液压阀1170 !!!!

  3034 多以太总线接口的集成

轴控伺服比例阀1174 !!!!!

  3035 互联插装阀WRC-4X 1178 !!

 304 变速泵驱动单元Sytronix 1181 !!!

  3041 变速泵驱动单元Sytronix

产品概貌1183 !!!!!!!!

  3042 采用定量泵的变速泵驱动

单元FcP5020 1184 !!!!!!

  3043 采用压力控制变量泵的变速泵

驱动单元DRn5020 1185 !!!!

  3044 采用变频器的变速泵驱动单元

SvP5020 1187 !!!!!!!!

  3045 采用伺服驱动器的变速泵

驱动单元SvP7020 1188 !!!!

 305 互联数智泵控制技术及

产品1190 !!!!!!!!!!!!

  3051 互联数智泵控制系统

SY(H)DFE 1191 !!!!!!

  3052 高压高动态互联数智泵控制系

统A4VHS5(E) 1193 !!!

 306 自给式伺服液压执行器1196 !!!!

  3061 自给式定制化伺服液压

执行器1196 !!!!!!!!!

  3062 自给式分体伺服液压执行器

CytroForce 1202 !!!!!!!

  3063 自给式集成伺服液压执行器

CytroMotion 1204 !!!!!!!

 307 互联液压站1207 !!!!!!!!!

  3071 微型标准互联液压站

CytroPac 1207 !!!!!!!!

  3072 小型标准互联液压站

CytroBox 1211 !!!!!!!!

  3073 模块化中型互联液压站

ABPAC 1211 !!!!!!!!

  3074 模块化大型互联液压站

ABMAXX 1215 !!!!!!!!

 308 液压多轴运动逻辑控制系统

简介1217 !!!!!!!!!!!!

  3081 液压多轴运动逻辑控制

系统硬件1220 !!!!!!!!

  3082 液压多轴运动逻辑控制

系统软件平台1236 !!!!!!

 309 博世力士乐互联数智液压服务技术

(CytroConnectSolution)及其

应用1249 !!!!!!!!!!!!

  3091 机器全生命周期服务方式和

策略1249 !!!!!!!!!!

  3092 博世力士乐工业液压

服务1252 !!!!!!!!!!

  3093 博世力士乐互联数智液压服务

解决方案1255 !!!!!!!!

  3094 互联数智液压服务解决方案

的应用及优势1258 !!!!!!

 3010 互联数智液压技术的主要

特点和展望1261 !!!!!!!!

  30101 互联数智液压技术的主要

特点1261 !!!!!!!!!

  30102 互联数智液压技术的

展望1264 !!!!!!!!!

参考文献1265 !!!!!!!!!!!!!

目  录●●●●●

ⅩⅦ

第7篇 水液压传动与控制

第31章 水液压技术1269 !!!!!!!

 311 水液压传动技术介质

与分类1269 !!!!!!!!!!!

  3111 水液压传动技术介质1269 !!!

  3112 水液压传动技术的

分类1270 !!!!!!!!!!

 312 水液压传动系统的

基本组成及优缺点1270 !!!!!!

 313 水液压传动技术的

产品和应用1271 !!!!!!!!!

第32章 水液压控制阀1274 !!!!!!

 321 水液压压力控制阀1274 !!!!!!

  3211 直动式压力控制阀1274 !!!!

  3212 先导式压力控制阀1275 !!!!

  3213 先导式减压阀1276 !!!!!!

 322 水液压流量控制阀1277 !!!!!!

  3221 水液压节流阀1277 !!!!!!

  3222 水液压调速阀1278 !!!!!!

 323 水液压方向控制阀1279 !!!!!!

  3231 提升阀式水液压方向

控制阀1279 !!!!!!!!!

  3232 滑阀式水液压方向

控制阀1281 !!!!!!!!!

 324 水液压比例/伺服控制阀1283 !!!

  3241 水液压比例控制阀1283 !!!!

  3242 水液压伺服阀1284 !!!!!!

第33章 水液压动力元件1287 !!!!

 331 水液压泵的分类1287 !!!!!!!

 332 水液压泵的结构型式1288 !!!!!

  3321 曲柄连杆三柱塞水泵1288 !!!

  3322 油水分离阀配流海水

柱塞泵1289 !!!!!!!!!

  3323 全水润滑水液压泵1290 !!!!

第34章 水液压执行元件1295 !!!!

 341 水液压缸1295 !!!!!!!!!!

 342 水液压马达1296 !!!!!!!!!

  3421 水液压柱塞马达1296 !!!!!

  3422 水液压叶片马达1298 !!!!!

  3423 非圆齿轮水液压马达1299 !!!

第35章 水液压技术应用1301 !!!!

 351 细水雾灭火系统1301 !!!!!!!

 352 海水液压水下作业工具

系统1304 !!!!!!!!!!!!

  3521 海水液压动力源1304 !!!!!

  3522 几种典型海水液压

工具1307 !!!!!!!!!!

 353 水液压驱动机器人1313 !!!!!!

参考文献1320


前言/序言

前  言

液压气动技术在自动化、数字化、智能化中占有非常重要的地位,尤其在当今工业4.0 的时代,液压气动技术的作用更加突出。为此组织了国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。

根据《中国制造2025》的指导精神,本手册力求反映工业4.0 时代液压气动行业技术与产品的新趋势、新发展、新思维、新成果,以使本手册体现下列五个特点:

1)发展是要素(前景)—前瞻性(未来视野)、前沿性(热点思路)、前行性(结合中国实际发展途径)。

2)产品是核心(产业)—产业(发展模式)、产品[数字芯片与智能软件(简称数芯智软)换代]、生产(智能制造)。

3)思变是根本(变革)—变思维(更换液压八大传统思维)、变向4.0 产品(即液压4.0“数芯智软”产品)、变手册作用(即创新工具书)。

4)创新是内容(创新)—产品创新(技术产品双结合)、技术全新(数字互联智能)、应用新方向(供创新发展与适合大众查阅)。

5)实在是风格(实际)—技术实用(供工程技术人员采纳)、行业发展实际(供企业家寻求方向)、产业投资实况(供行业投资者了解实情)。

为此,通过本手册的阐述,可以归纳出行业“弃仿兴创”与产品“更新换代”的八大要点:

第一要改变传统纯液压技术思维,建立液气元件的换代新形态是使机电液软“融合”,即机械、电气、芯片、软件融合液压。

第二要改变传统液压性能提高仅靠液压硬件的思路,建立发展液压性能要靠软件编程的认识,即通过液压元件软件定义元件功能与性能。

第三要改变传统液压系统集中式管路连接形态,建立液压分布式系统总线连接形态,即电静液压作动器(EHA)。

第四要改变传统液压故障诊断依靠经验或仪器的观念,建立依靠互联网闭环技术的液压元件健康管理体系,即液压数字孪生工业软件。

第五要改变传统液压技术标准仅限于液压元件的做法,建立具有液压生态(芯片/互联/ 软件)技术在内的标准,即液压具有生态技术的元件标准体系。

第六要改变传统液压企业的孤岛生产模式,建立云地合一、产用合一全生命周期管理的互联智能模式,即“云化”下的液压智能制造企业。

第七要改变传统液压创业自身循环发展的生态,建立创新企业总部,依靠市场整合框架发展经济,即建立总部企业经济平台模式。

第八要改变传统液压回路碎片化分类体系,建立性能参数控制回路分类体系,即液压性能参数控制回路分类法。

本手册首次提出我国在液压“根技术”上的贡献:液压球形工艺制造、2D 液压数字伺服阀与3D 微型液压球形泵,特别是“2D 液压数字伺服阀”与“3D 微型液压球形泵”。同时也比较全面地展示了当今液压气动领域的跨国企业,如博世力士乐(BoschRexroth)、丹佛斯(Danfoss)、费斯托(FESTO)、SUN、BarDyne、SMC 等的技术与产品,阐述了这些企业已经达到的技术高度与产品高度。对我国江苏恒立液压股份有限公司等企业的技术和产品进行了介绍。

本手册不再过多列出通过各企业网站可以方便获得的产品样本性内容,而主要展现出“数智液压气动技术的产品化”与“液压气动数智产品的市化”,并且给出了这些技术与产品所展现的优势与应用价值。因此本手册可为产业人员在以下方面的需求提供参考:

1)为产品开发、系统应用、生产制造、检测维护等工程技术人员提供新方向、新技术、新产品与新应用。

2)为液压气动行业与有关主机行业的工程技术设计人员、管理技术人员、企业研发人员与企业产品技术服务人员提供具体创新的涉足领域。

3)为产业企业家、行业投资者提供企业未来布局与定位,驱动企业发展;也可以供行业政策制定者了解实际情况。

4)为液压气动专业与主机应用方面的本科生、研究生的就业与研究提供市场需求与方向。

5)可供液压技术相关行业(工程机械、冶金、塑料机械、船舶、军工、航空航天、医疗器械、机床等)的系统设计者、选用者、装置使用者与系统维修者了解产品应用的发展阶段,并为今后选用产品提供方向。

本手册共有12 篇:液压技术基础,现代液压系统设计方法与应用,数字与数智一体化液压控制元件,液压建模、仿真与数字孪生,液压4.0 生态技术与产品,液压元件新型分类方法及新型产品,水液压传动与控制,现代气动技术,现代气动元件,液压气动技术标准,液压工业4.0 发展与展望,以及液压工业智能制造。

本手册的顺利出版得益于全体作者的精诚合作与辛勤付出,在此对参与本手册编写工作的全体作者表示衷心感谢!此外,上海工程技术大学的研究生赵佳伟、韩博、马思群、张娇、陆阳钧、侯现昭、高伟、孙令涛、董壮壮等参与了液压元件与系统以及气动元件与系统相关章节前期的资料收编整理工作,在此一并致谢。

本手册的内容难免会有“偏颇”与“挂一漏万”的局限,还望广大读者与专家批评指正。

主编 许仰曾

上海万源城

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现代液压气动手册 第2卷

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