商品详情
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111747567
版次:1
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2024-05-01
用纸:胶版纸
页数:1344
产品特色

编辑推荐
本套手册共3卷,12 篇、58 章,400余万字,由国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。它体现了工业4.0时代液压气动行业技术与产品,新趋势.新发展.新思维.新成果。内容全面、系统、实用、权威,是液压气动行业一部经典工具书。本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过
扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考
内容简介
《现代液压气动手册》分3 卷、12 篇、58 章。本卷是第2 卷,主要内容包括:第5 篇液压4.0 生态技术与产品(第19 章数智液压生态技术,第20 章传感器技术及其在液压气动中的应用,第21 章液压系统微型计算机控制技术,第22 章3D 打印在液压工业中的应用,第23 章液压节能生态元件及系统,第24 章液压元件CAT 试验技术);第6 篇液压元件新型分类方法及新型产品(第25 章3D 微型液压球形泵与电液泵,第26 章运动控制型液压元件,第27 章新能源液压系统及元件,第28 章静液压行走系统及元件,第29 章微流控元件,第30 章博世力士乐互联数智液压技术与产品);第7 篇水液压传动与控制(第31 章水液压技术,第32 章水液压控制阀,第33 章水液压动力元件,第34 章水液压执行元件,第35 章水液压技术应用)。
本书适合液压气动领域的工程技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考。
本手册还开发了相关数字资源,包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等,读者可通过扫描二维码进行使用,这大大提升了本手册的实用价值。
本书适合液压气动工程技术人员使用,也可供相关专业师生、行业管理人员和企业家及投资人参考。
作者简介
许仰曾教授,博导,国务院特殊津贴专家
现职:
上海液压气动密封工业协会理事、专家委员会专家委员
液压气动数智化产业论坛创始人
曾任:
上海交通大学、上海理工大学、上海工程技术大学、兰州理工大学、燕山大学、合肥工业大学兼职教授、博士/硕士研究生导师
中国机械工程学会流体传动与控制分会液压专委会副主任高级顾问、中国液压气动密封工业协会专家委员会专家委员
跨国液压公司(中国)Vickers、Eaton、Danfoss等CTO、高级顾问
创建上海豪高机电科技有限公司任董事长
上海液压气动总公司副总工
斯蒂芬·哈克,博士、教授 Prof.Dr.Steffen Haack
德国爱尔福特大学机械工程博士
PhD of Mechanical Engineering of Erfurt University, Germany
德国博世力士乐股份有限公司执行总裁
Chief Executive Officer (CEO), Bosch Rexroth AG, Germany
德国机械设备制造业联合会流体动力协会董事会主席
Chairman of the Board, VDMA Fluid Power Association, Germany
德国德累斯顿工业大学, 中国浙江大学, 中国燕山大学客座教授
Guest Professor of Technical University Dresden (Germany), Zhejiang University(China), Yanshan University(China)
目录
序Foreword
前言
数字化手册配套资源说明
第5篇 液压40生态技术与产品
第19章 数智液压生态技术3 !!!!
191 数智液压元件生态技术体系4 !!
1911 数智液压元件生态技术
标准体系内容5 !!!!!!
1912 数智液压元件生态技术标准
体系的建立11 !!!!!!!
192 液压元件控制机制生态技术12 !!
1921 液压智能元件的电控
单元12 !!!!!!!!!!
1922 液压智能元件的现场
总线通信技术19 !!!!!!
1923 软件语言与编程35 !!!!!
1924 液压智能元件中的人工
智能47 !!!!!!!!!!
1925 多轴运动控制器在智能
元件中的应用56 !!!!!!
193 增量式步进电动机与伺服电动
机的比较与选择58 !!!!!!!
1931 步进电动机结构特点59 !!!
1932 伺服电动机的结构特点60 !!
1933 步进电动机与伺服电动机
性能的差异与选用61 !!!!
1934 直流伺服电动机与交流
伺服电动机的异同63 !!!!
1935 新型动圈式直线力
马达66 !!!!!!!!!!
194 丹佛斯工程机械数智液压生态产品
与技术平台PLUS+1 70 !!!!!!
1941 PLUS+1硬件平台71 !!!!
1942 PLUS+1软件GUIDE开发
环境77 !!!!!!!!!!
1943 PLUS+1软件ServiceTool
下载与调试92 !!!!!!!
1944 PLUS+1软件代码与点灯小
程序94 !!!!!!!!!!
1945 PLUS+1ServiceTool诊断
文件设计104 !!!!!!!
195 丹佛斯工程机械云服务平台112 !
1951 云服务平台概念112 !!!!
1952 云服务在移动液压中的
应用113 !!!!!!!!!
1953 云服务平台数据交互120 !!
1954 PLUS+1在液压物联网生态
系统中的技术发展预测126 !
196 国产液压系统的分布式智能控制器
介绍128 !!!!!!!!!!!
第20章 传感器技术及其在液压
气动中的应用133 !!!!!
201 传感器技术在液压气动技术
中的应用与新发展135 !!!!!
2011 传感器技术在液压气动技术
发展中的促进作用135 !!!
2012 液压气动技术中常用的
传感器种类137 !!!!!!
●●●●● 现代液压气动手册 第2卷
Ⅹ
202 传感器基本特性与性能参数140 !
203 液压气动系统用压力传感器的
原理与应用145 !!!!!!!!
2031 原理分类与应用特点145 !!
2032 液压气动系统用压力传感
器的选择149 !!!!!!!
2033 液压传感器与气压传
感器153 !!!!!!!!!
204 液压缸与气缸用位移传感器
原理与应用154 !!!!!!!!
2041 液压缸与气缸用位移传
感器原理154 !!!!!!!
2042 液压缸与气缸用位移传
感器的选择159 !!!!!!
2043 磁致伸缩位移(速度)传感
器在微型计算机控制系统
中的应用164 !!!!!!!
205 角位移传感器165 !!!!!!!
2051 微动同步式与旋转变压器式
角位移传感器166 !!!!!
2052 数字式角位移编码器167 !!
2053 编码器在角度控制与检测中的
实际应用173 !!!!!!!
206 接近开关174 !!!!!!!!!
2061 接近开关的工作原理
与分类174 !!!!!!!!
2062 接近开关的选择与应用176 !
207 温度传感器179 !!!!!!!!
2071 温度传感器的原理与
分类179 !!!!!!!!!
2072 温度传感器的选择183 !!!
208 液压气动元件型式试验用其
他参数检测传感器185 !!!!!
2081 力传感器185 !!!!!!!
2082 转矩传感器188 !!!!!!
2083 转速传感器191 !!!!!!
2084 流量传感器195 !!!!!!
209 液压气动故障诊断用振动与噪声
传感器199 !!!!!!!!!!
2091 振动传感器及其测量参数的
确定199 !!!!!!!!!
2092 常用振动加速度(振动位移)
传感器201 !!!!!!!!
2093 微机电系统加速度
传感器202 !!!!!!!!
2094 振动信号处理与振动传感器
的性能比较204 !!!!!!
2095 基于噪声分析的机械故障
诊断方法205 !!!!!!!
2096 噪声采集与分析的传感器
与声级计206 !!!!!!!
2097 基于排气噪声的柴油机气阀
故障诊断208 !!!!!!!
2010 数智液压气动元件对嵌入式
传感器的要求与应用208 !!!!
20101 数智液压气动元件与系统中传
感器的作用与要求208 !!!
20102 数智液压气动元件与系统对传
感器的“传知”要求210 !!
20103 嵌入式溅射薄膜压力传
感器214 !!!!!!!!!
20104 汽车变速器用MEMS液压压力
传感器216 !!!!!!!!
20105 液压缸陶瓷活塞杆位移
传感器216 !!!!!!!!
20106 嵌入电磁线圈的无位移敏感
元件的位移传感器218 !!!
20107 用于工程机械智能液压阀的新
型MEMS温压传感器218 !!
第21章 液压系统微型计算机控制
技术220 !!!!!!!!!!
211 计算机控制系统的结构、
组成与分类221 !!!!!!!!
2111 电液轴221 !!!!!!!!
2112 计算机控制系统的组成222 !
2113 计算机控制系统的分类226 !
212 通用数字控制器232 !!!!!!
2121 PLC 233 !!!!!!!!!
目 录●●●●●
Ⅺ
2122 IPC 264 !!!!!!!!!!
2123 基于RTW体系框架的xPC
目标279 !!!!!!!!!
2124 基于嵌入式控制器Compact
RIO的数字控制器284 !!!!
213 液压系统和元件专用数字
控制器291 !!!!!!!!!!
2131 系统级液压专用数字
控制器294 !!!!!!!!
2132 元件级液压专用数字
控制器301 !!!!!!!!
2133 轴控级液压专用数字
控制器301 !!!!!!!!
214 典型液压系统的微型计算机
控制方式302 !!!!!!!!!
2141 液压系统开环和闭环
控制303 !!!!!!!!!
2142 开关电磁阀定位系统的
微型计算机控制304 !!!!
2143 电液比例系统的微型计算机
控制310 !!!!!!!!!
2144 电液伺服系统的微型计算机
控制313 !!!!!!!!!
2145 数字控制阀的微型计算
机控制316 !!!!!!!!
2146 轴控制阀的微型计算机
控制318 !!!!!!!!!
2147 数字比例变量泵微型计算机
控制319 !!!!!!!!!
2148 现场总线的电液元件微型
计算机控制319 !!!!!!
2149 高速开关阀系统的微型计算机
控制320 !!!!!!!!!
215 微型计算机控制的基本算法327 !
2151 控制算法概述327 !!!!!
2152 模拟PID控制器328 !!!!
2153 数字PID控制器———PID算法的
计算机实现331 !!!!!!
2154 PID算法在液压控制系统中的
应用334 !!!!!!!!!
第22章 3D打印在液压工业中的
应用337 !!!!!!!!!!
221 3D打印技术发展概况337 !!!!
222 3D打印技术原理与特点340 !!!
2221 3D打印机的基本原理340 !!
2222 材料是3D打印技术的
核心342 !!!!!!!!!
2223 3D打印的优点与限制
因素343 !!!!!!!!!
223 3D打印技术应用在液压行业的
优势344 !!!!!!!!!!!
224 国内外液压行业采用3D打印的
应用实例349 !!!!!!!!!
225 3D打印在液压领域应用的下
一个目标———量产354 !!!!!
226 液压元件3D打印工艺发展、增材
制造仿真软件与设备厂商355 !!
2261 液压元件3D打印工艺355 !!
2262 增材制造仿真软件356 !!!
2263 3D增材制造设备厂商
名录357 !!!!!!!!!
第23章 液压节能生态元件及
系统359 !!!!!!!!!!
231 储能元件的类型和特性分析359 !
2311 机械式储能单元360 !!!!
2312 电储能单元361 !!!!!!
2313 液压储能单元371 !!!!!
2314 典型储能单元特性分析373 !
232 能量转换单元工作原理374 !!!
2321 电动机374 !!!!!!!!
2322 旋转型液电能量转化
单元394 !!!!!!!!!
2323 直线型液电能量转化
单元EHA 404 !!!!!!!
233 电液节能系统427 !!!!!!!
2331 负流量与正流量系统427 !!
2332 负载敏感系统437 !!!!!
2333 容积调速型液压系统447 !!
●●●●● 现代液压气动手册 第2卷
Ⅻ
2334 基于二次调节技术的
节能技术463 !!!!!!!
2335 分布式独立电液控制
系统470 !!!!!!!!!
第24章 液压元件CAT试验
技术472 !!!!!!!!!!
241 液压元件CAT技术概述473 !!!
2411 液压试验技术发展及其
展望473 !!!!!!!!!
2412 液压元件CAT系统475 !!!
2413 液压试验分类477 !!!!!
242 液压元件CAT数据采集系统
分析与设计478 !!!!!!!!
2421 液压元件CAT数据采集系统的
组成478 !!!!!!!!!
2422 液压元件CAT数据采集系统
设计流程479 !!!!!!!
2423 测试对象分析与设计479 !!
2424 动力装置分析与设计480 !!
2425 检测装置分析与设计480 !!
2426 控制装置分析与设计481 !!
2427 计算机与信号源分析与
设计492 !!!!!!!!!
2428 数据记录和分析装置的分析
与设计493 !!!!!!!!
2429 测试与控制软件的分析与
设计493 !!!!!!!!!
24210 加载与节能装置的分析与
设计496 !!!!!!!!!
24211 安全防护装置的分析与
设计500 !!!!!!!!!
243 液压元件CAT试验系统
实例503 !!!!!!!!!!!
2431 挖掘机液压泵-马达
试验台503 !!!!!!!!
2432 电液比例阀试验台512 !!!
2433 工程机械液压多路阀
试验台529 !!!!!!!!
2434 伺服液压缸试验台534 !!!
2435 飞机液压试验加载系统542 !
2436 工程机械动力总成液压
加载试验台547 !!!!!!
244 液压系统半实物仿真技术及
应用550 !!!!!!!!!!!
2441 半实物仿真技术550 !!!!
2442 数字液压减摇鳍半实物
仿真551 !!!!!!!!!
2443 发射车液压系统半实物
仿真555 !!!!!!!!!
245 基于虚拟样机的液压元件虚拟
试验技术及应用559 !!!!!!
2451 基于虚拟样机的虚拟试验
技术559 !!!!!!!!!
2452 基于虚拟样机的液压泵寿命
试验方法实例561 !!!!!
246 虚拟仪器技术在液压元件CAT
中的应用566 !!!!!!!!!
2461 虚拟仪器的概念和特点566 !
2462 虚拟仪器的硬件结构566 !!
2463 虚拟仪器的软件567 !!!!
参考文献567 !!!!!!!!!!!!!
第6篇 液压元件新型分类方法及新型产品
第25章 3D微型液压球形泵与
电液泵571 !!!!!!!!!
251 球形变容积机构572 !!!!!!
2511 球形压缩机(泵)结构及
工作原理572 !!!!!!!
2512 球形压缩机几何模型577 !!
2513 球形压缩机性能分析与
优缺点578 !!!!!!!!
252 超微液压球形泵与超微球形
压缩机580 !!!!!!!!!!
2521 与传统容积式动力机械的
比较580 !!!!!!!!!
目 录●●●●●
2522 液压球形泵与球形制冷
压缩机的产品特性581 !!!
253 微型液压球形泵与微型球形制冷
压缩机的工程应用588 !!!!!
2531 液压球形泵在机器人关节
驱动中的应用588 !!!!!
2532 液压球形泵的应用前景591 !
2533 液压球形泵在水介质领域的
工程应用593 !!!!!!!
2534 微型球形制冷压缩机593 !!
2535 微型球形液压泵与微型球形
制冷压缩机的工程应用595 !
254 电液泵597 !!!!!!!!!!
2541 电液泵概念597 !!!!!!
2542 电液泵的发展598 !!!!!
2543 电液泵集成设计603 !!!!
2544 电液泵应用608 !!!!!!
第26章 运动控制型液压元件611 !!
261 运动控制型液压泵产品
与其发展611 !!!!!!!!!
2611 工业40下液压泵的发展
趋势与应用611 !!!!!!
2612 液压泵的主要参数及计算
公式611 !!!!!!!!!
2613 液压泵变量方式的
发展615 !!!!!!!!!
2614 液压泵市场产品的技术性能及
应用范围622 !!!!!!!
2615 液压外啮合齿轮泵产品及
其发展623 !!!!!!!!
2616 液压内啮合齿轮泵产品及
其发展630 !!!!!!!!
2617 液压叶片泵产品及其
发展638 !!!!!!!!!
2618 液压柱塞泵现有市场产品
与性能参数644 !!!!!!
2619 下一代液压柱塞泵性能指标与
硬软件功能发展的领域648 !
262 液压数字变量泵671 !!!!!!
2621 液压数字变量泵的分类与市场
现状672 !!!!!!!!!
2622 数字阀实时控制排量/流量
输出的变量泵(丹佛斯
DDP) 675 !!!!!!!!!
2623 基于数字高速开关阀变量的
轴向柱塞泵682 !!!!!!
2624 基于数控电液比例阀
的数字变量泵(数控电
子泵) 684 !!!!!!!!
2625 基于多泵并联组合式数字变
量泵(吉林大学) 685 !!!
2626 基于单一多输出流量组合
数字变量泵697 !!!!!!
2627 基于数字电动机先导阀控制的
CY数字变量泵700 !!!!!
2628 液压数字泵的数字、互联与
智能特点702 !!!!!!!
263 强制冷却型双端面配油
轴向柱塞泵705 !!!!!!!!
2631 双端面配油轴向柱塞泵的
性能优点705 !!!!!!!
2632 双端面配油轴向柱塞泵结构与
工作原理706 !!!!!!!
2633 双端面配油CY轴向柱塞泵
应用效果708 !!!!!!!
2634 全流量强制自冷却技术在博世
力士乐斜盘型轴向柱塞泵上的
应用711 !!!!!!!!!
2635 双端面配油轴向柱塞泵新
原理下的新设计理念712 !!
264 高性能工程机械液压泵720 !!!
2641 高性能工程机械液压泵是
“卡脖子”产品720 !!!!!
2642 国外高端液压泵产品
性能723 !!!!!!!!!
265 重载大流量超高压泵729 !!!!
2651 重载大流量超高压技术的
发展729 !!!!!!!!!
●●●●● 现代液压气动手册 第2卷
2652 重载大流量超高压泵的设计
要点732 !!!!!!!!!
2653 重载大流量超高压泵的
典型产品性能736 !!!!!
266 液压马达及液压多电化739 !!!
2661 趣谈液压马达的作用与
发展739 !!!!!!!!!
2662 液压马达分类与产品
情况740 !!!!!!!!!
2663 典型液压马达产品的
选用741 !!!!!!!!!
2664 齿轮马达国内外典型产品
性能比较743 !!!!!!!
2665 叶片马达国内外典型产品
性能比较745 !!!!!!!
2666 曲轴连杆式径向柱塞马达国内
外典型产品性能比较747 !!
2667 内曲线径向柱塞马达国内外
典型产品性能比较749 !!!
2668 摆线齿轮马达754 !!!!!
2669 摆动马达的工作
原理及特点758 !!!!!!
26610 行走机械多电化下液压
马达的未来764 !!!!!!
26611 未来工程机械电驱
(Electrification)的轮廓766 !
267 数字液压缸769 !!!!!!!!
2671 液压缸基本参数与性能772 !
2672 液压缸的设计775 !!!!!
2673 液压缸典型产品示例779 !!
2674 步进/伺服电动机增量式
数字液压缸基本原理与
性能参数782 !!!!!!!
2675 步进电动机数字液压缸的
控制问题789 !!!!!!!
2676 步进/伺服数字液压缸
产品与应用796 !!!!!!
2677 高速开关阀直接控制数
字缸799 !!!!!!!!!
2678 液压轴控缸概念807 !!!!
268 机电作动器818 !!!!!!!!
2681 EMA的来源818 !!!!!!
2682 EMA的工作原理819 !!!!
2683 EMA驱动系统的关键
技术820 !!!!!!!!!
2684 EMA与EHA融合的直传闭
环双余度电静液作动器821 !
2685 液压伺服系统、EMA与EHA功
能性比较823 !!!!!!!!
269 液压螺纹插装阀824 !!!!!!!
2691 螺纹插装阀的发展
概要与市场优势824 !!!!!
2692 螺纹插装阀的技术
特点829 !!!!!!!!!!
2693 螺纹插装阀的六大技术
发展趋势839 !!!!!!!!
2694 螺纹插装阀的插装阀阀孔
标准及安装转矩841 !!!!!
2695 螺纹插装阀常规元件844 !!!
2696 螺纹插装比例阀
及其数智化907 !!!!!!!
2697 螺纹插装阀数智化
电控产品技术930 !!!!!!
2698 螺纹插装阀元件工业
应用控制软件生态技术935 !!!
2699 螺纹插装阀阀块
CAD设计软件基础946 !!!!
26910 螺纹插装阀液压集成块计算
机辅助三维设计的理论和
方法968 !!!!!!!!!!
26911 螺纹插装阀阀块的
3D打印996 !!!!!!!!
2610 二通插装阀1003 !!!!!!!!
26101 二通插装阀(ISOCV)
发展概况1003 !!!!!!!
26102 二通插装阀控制组件的
基本结构与组合1009 !!!!!
26103 二通插装阀的控制
目 录●●●●●
?
回路组合1019 !!!!!!!
26104 国际标准二通插装阀
(ISOCV)控制阀块及设计
组合要点1025 !!!!!!!
26105 二通插装阀国内外产品
介绍1033 !!!!!!!!!
26106 MINISOCV轻小紧凑型螺
通插装阀技术与新标准
推广1033 !!!!!!!!!
26107 国内外产品对比1054 !!!!!
第27章 新能源液压系统及
元件1055 !!!!!!!!!!
271 新型液压传动风力发电
系统1055 !!!!!!!!!!!!
2711 液压传动型风力发
电机组原理1055 !!!!!!!
2712 液压传动型风力发电机组
发展现状1056 !!!!!!!!
2713 液压传动型风力发电机组
关键技术1057 !!!!!!!!
2714 液压传动型风力发电机组
发展趋势1058 !!!!!!!!
2715 液压传动型风力发电机组
优势1059 !!!!!!!!!!
272 太阳能电站集热装置
驱动机构液压系统1059 !!!!!!
2721 主机功能结构1059 !!!!!!
2722 液压系统原理1060 !!!!!!
2723 技术特点1061 !!!!!!!!
273 多点液压式波浪能海水淡化
系统1062 !!!!!!!!!!!!
2731 装置结构和原理1063 !!!!!
2732 仿真分析模型1064 !!!!!!
2733 仿真分析1064 !!!!!!!!
274 摆式能量转换原理及其波浪
能发电系统1069 !!!!!!!!!
2741 波浪能与液压能的转换
元件1071 !!!!!!!!!!
2742 关键技术1072 !!!!!!!!
2743 实践案例1079 !!!!!!!
第28章 静液压行走系统及
元件1081 !!!!!!!!!!
281 农业机械液压系统及元件1081 !!!
2811 联合收割机闭式静液压
传动系统1081 !!!!!!!!
2812 自走式玉米去雄机液压
系统1089 !!!!!!!!!!
282 工程机械液压系统及元件1091 !!!
2821 牵引型随行叉车的静液
压驱动系统1091 !!!!!!!
2822 全液压推土机行走液压
系统1098 !!!!!!!!!!
第29章 微流控元件1104 !!!!!!!
291 微流体技术1104 !!!!!!!!!
2911 微流体技术介绍1104 !!!!!
2912 微流体力学的特性1106 !!!!
292 微泵1108 !!!!!!!!!!!!
2921 微泵材料1108 !!!!!!!!
2922 微泵分类1109 !!!!!!!!
2923 微泵结构的优化1112 !!!!!
2924 微流体压力/真空泵
产品1113 !!!!!!!!!!
293 微阀1114 !!!!!!!!!!!!
2931 有源微阀1114 !!!!!!!!
2932 无源微阀1119 !!!!!!!!
294 微流控装置1120 !!!!!!!!!
2941 微流控芯片优点1121 !!!!!
2942 微流控芯片加工制造1121 !!!
2943 微流体应用1122 !!!!!!!
2944 微流控3D打印等装置1124 !!
2945 微流控芯片与流控仪
生产厂商1125 !!!!!!!!
第30章 博世力士乐互联数智液压
技术与产品1127 !!!!!!!
301 工业40与工业数字化1127 !!!!
3011 工业40 1128 !!!!!!!!
3012 工业技术演进和工业
数字化1134 !!!!!!!!!
●●●●● 现代液压气动手册 第2卷
3013 数字孪生作为数字化和
工业40的基础1138 !!!!!
302 博世力士乐互联数智液压技术
概貌1140 !!!!!!!!!!!!
3021 博世力士乐及工业
液压1140 !!!!!!!!!!
3022 工业40及数字化对当今液压
技术的影响1143 !!!!!!!
3023 博世力士乐互联数智液压
技术的发展理念1149 !!!!!
3024 博世力士乐互联数智液压
技术及产品体系1158 !!!!!
303 互联液压阀1163 !!!!!!!!!
3031 带数字放大器的液压阀1164 !!
3032 现场总线液压阀1167 !!!!!
3033 点对点互联液压阀1170 !!!!
3034 多以太总线接口的集成
轴控伺服比例阀1174 !!!!!
3035 互联插装阀WRC-4X 1178 !!
304 变速泵驱动单元Sytronix 1181 !!!
3041 变速泵驱动单元Sytronix
产品概貌1183 !!!!!!!!
3042 采用定量泵的变速泵驱动
单元FcP5020 1184 !!!!!!
3043 采用压力控制变量泵的变速泵
驱动单元DRn5020 1185 !!!!
3044 采用变频器的变速泵驱动单元
SvP5020 1187 !!!!!!!!
3045 采用伺服驱动器的变速泵
驱动单元SvP7020 1188 !!!!
305 互联数智泵控制技术及
产品1190 !!!!!!!!!!!!
3051 互联数智泵控制系统
SY(H)DFE 1191 !!!!!!
3052 高压高动态互联数智泵控制系
统A4VHS5(E) 1193 !!!
306 自给式伺服液压执行器1196 !!!!
3061 自给式定制化伺服液压
执行器1196 !!!!!!!!!
3062 自给式分体伺服液压执行器
CytroForce 1202 !!!!!!!
3063 自给式集成伺服液压执行器
CytroMotion 1204 !!!!!!!
307 互联液压站1207 !!!!!!!!!
3071 微型标准互联液压站
CytroPac 1207 !!!!!!!!
3072 小型标准互联液压站
CytroBox 1211 !!!!!!!!
3073 模块化中型互联液压站
ABPAC 1211 !!!!!!!!
3074 模块化大型互联液压站
ABMAXX 1215 !!!!!!!!
308 液压多轴运动逻辑控制系统
简介1217 !!!!!!!!!!!!
3081 液压多轴运动逻辑控制
系统硬件1220 !!!!!!!!
3082 液压多轴运动逻辑控制
系统软件平台1236 !!!!!!
309 博世力士乐互联数智液压服务技术
(CytroConnectSolution)及其
应用1249 !!!!!!!!!!!!
3091 机器全生命周期服务方式和
策略1249 !!!!!!!!!!
3092 博世力士乐工业液压
服务1252 !!!!!!!!!!
3093 博世力士乐互联数智液压服务
解决方案1255 !!!!!!!!
3094 互联数智液压服务解决方案
的应用及优势1258 !!!!!!
3010 互联数智液压技术的主要
特点和展望1261 !!!!!!!!
30101 互联数智液压技术的主要
特点1261 !!!!!!!!!
30102 互联数智液压技术的
展望1264 !!!!!!!!!
参考文献1265 !!!!!!!!!!!!!
目 录●●●●●
ⅩⅦ
第7篇 水液压传动与控制
第31章 水液压技术1269 !!!!!!!
311 水液压传动技术介质
与分类1269 !!!!!!!!!!!
3111 水液压传动技术介质1269 !!!
3112 水液压传动技术的
分类1270 !!!!!!!!!!
312 水液压传动系统的
基本组成及优缺点1270 !!!!!!
313 水液压传动技术的
产品和应用1271 !!!!!!!!!
第32章 水液压控制阀1274 !!!!!!
321 水液压压力控制阀1274 !!!!!!
3211 直动式压力控制阀1274 !!!!
3212 先导式压力控制阀1275 !!!!
3213 先导式减压阀1276 !!!!!!
322 水液压流量控制阀1277 !!!!!!
3221 水液压节流阀1277 !!!!!!
3222 水液压调速阀1278 !!!!!!
323 水液压方向控制阀1279 !!!!!!
3231 提升阀式水液压方向
控制阀1279 !!!!!!!!!
3232 滑阀式水液压方向
控制阀1281 !!!!!!!!!
324 水液压比例/伺服控制阀1283 !!!
3241 水液压比例控制阀1283 !!!!
3242 水液压伺服阀1284 !!!!!!
第33章 水液压动力元件1287 !!!!
331 水液压泵的分类1287 !!!!!!!
332 水液压泵的结构型式1288 !!!!!
3321 曲柄连杆三柱塞水泵1288 !!!
3322 油水分离阀配流海水
柱塞泵1289 !!!!!!!!!
3323 全水润滑水液压泵1290 !!!!
第34章 水液压执行元件1295 !!!!
341 水液压缸1295 !!!!!!!!!!
342 水液压马达1296 !!!!!!!!!
3421 水液压柱塞马达1296 !!!!!
3422 水液压叶片马达1298 !!!!!
3423 非圆齿轮水液压马达1299 !!!
第35章 水液压技术应用1301 !!!!
351 细水雾灭火系统1301 !!!!!!!
352 海水液压水下作业工具
系统1304 !!!!!!!!!!!!
3521 海水液压动力源1304 !!!!!
3522 几种典型海水液压
工具1307 !!!!!!!!!!
353 水液压驱动机器人1313 !!!!!!
参考文献1320
前言/序言
前 言
液压气动技术在自动化、数字化、智能化中占有非常重要的地位,尤其在当今工业4.0 的时代,液压气动技术的作用更加突出。为此组织了国内外专家、学者和企业家60 余人,历时五年,编撰了本手册。
根据《中国制造2025》的指导精神,本手册力求反映工业4.0 时代液压气动行业技术与产品的新趋势、新发展、新思维、新成果,以使本手册体现下列五个特点:
1)发展是要素(前景)—前瞻性(未来视野)、前沿性(热点思路)、前行性(结合中国实际发展途径)。
2)产品是核心(产业)—产业(发展模式)、产品[数字芯片与智能软件(简称数芯智软)换代]、生产(智能制造)。
3)思变是根本(变革)—变思维(更换液压八大传统思维)、变向4.0 产品(即液压4.0“数芯智软”产品)、变手册作用(即创新工具书)。
4)创新是内容(创新)—产品创新(技术产品双结合)、技术全新(数字互联智能)、应用新方向(供创新发展与适合大众查阅)。
5)实在是风格(实际)—技术实用(供工程技术人员采纳)、行业发展实际(供企业家寻求方向)、产业投资实况(供行业投资者了解实情)。
为此,通过本手册的阐述,可以归纳出行业“弃仿兴创”与产品“更新换代”的八大要点:
第一要改变传统纯液压技术思维,建立液气元件的换代新形态是使机电液软“融合”,即机械、电气、芯片、软件融合液压。
第二要改变传统液压性能提高仅靠液压硬件的思路,建立发展液压性能要靠软件编程的认识,即通过液压元件软件定义元件功能与性能。
第三要改变传统液压系统集中式管路连接形态,建立液压分布式系统总线连接形态,即电静液压作动器(EHA)。
第四要改变传统液压故障诊断依靠经验或仪器的观念,建立依靠互联网闭环技术的液压元件健康管理体系,即液压数字孪生工业软件。
第五要改变传统液压技术标准仅限于液压元件的做法,建立具有液压生态(芯片/互联/ 软件)技术在内的标准,即液压具有生态技术的元件标准体系。
第六要改变传统液压企业的孤岛生产模式,建立云地合一、产用合一全生命周期管理的互联智能模式,即“云化”下的液压智能制造企业。
第七要改变传统液压创业自身循环发展的生态,建立创新企业总部,依靠市场整合框架发展经济,即建立总部企业经济平台模式。
第八要改变传统液压回路碎片化分类体系,建立性能参数控制回路分类体系,即液压性能参数控制回路分类法。
本手册首次提出我国在液压“根技术”上的贡献:液压球形工艺制造、2D 液压数字伺服阀与3D 微型液压球形泵,特别是“2D 液压数字伺服阀”与“3D 微型液压球形泵”。同时也比较全面地展示了当今液压气动领域的跨国企业,如博世力士乐(BoschRexroth)、丹佛斯(Danfoss)、费斯托(FESTO)、SUN、BarDyne、SMC 等的技术与产品,阐述了这些企业已经达到的技术高度与产品高度。对我国江苏恒立液压股份有限公司等企业的技术和产品进行了介绍。
本手册不再过多列出通过各企业网站可以方便获得的产品样本性内容,而主要展现出“数智液压气动技术的产品化”与“液压气动数智产品的市化”,并且给出了这些技术与产品所展现的优势与应用价值。因此本手册可为产业人员在以下方面的需求提供参考:
1)为产品开发、系统应用、生产制造、检测维护等工程技术人员提供新方向、新技术、新产品与新应用。
2)为液压气动行业与有关主机行业的工程技术设计人员、管理技术人员、企业研发人员与企业产品技术服务人员提供具体创新的涉足领域。
3)为产业企业家、行业投资者提供企业未来布局与定位,驱动企业发展;也可以供行业政策制定者了解实际情况。
4)为液压气动专业与主机应用方面的本科生、研究生的就业与研究提供市场需求与方向。
5)可供液压技术相关行业(工程机械、冶金、塑料机械、船舶、军工、航空航天、医疗器械、机床等)的系统设计者、选用者、装置使用者与系统维修者了解产品应用的发展阶段,并为今后选用产品提供方向。
本手册共有12 篇:液压技术基础,现代液压系统设计方法与应用,数字与数智一体化液压控制元件,液压建模、仿真与数字孪生,液压4.0 生态技术与产品,液压元件新型分类方法及新型产品,水液压传动与控制,现代气动技术,现代气动元件,液压气动技术标准,液压工业4.0 发展与展望,以及液压工业智能制造。
本手册的顺利出版得益于全体作者的精诚合作与辛勤付出,在此对参与本手册编写工作的全体作者表示衷心感谢!此外,上海工程技术大学的研究生赵佳伟、韩博、马思群、张娇、陆阳钧、侯现昭、高伟、孙令涛、董壮壮等参与了液压元件与系统以及气动元件与系统相关章节前期的资料收编整理工作,在此一并致谢。
本手册的内容难免会有“偏颇”与“挂一漏万”的局限,还望广大读者与专家批评指正。
主编 许仰曾
上海万源城
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