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推荐序
前言
第一部分 智能汽车发展趋势与安全性
第1章 智能汽车发展趋势 3
1.1 汽车行业变革 3
1.1.1 汽车行业发展趋势 4
1.1.2 智能汽车总体发展趋势 8
1.2 智能汽车技术发展路线 10
1.2.1 智能汽车电子电气架构发展路线 11
1.2.2 智能汽车软件发展路线 15
第2章 智能汽车安全痛点 21
2.1 不适用带来的安全痛点 22
2.1.1 功能安全标准的局限性 22
2.1.2 安全性与可靠性的理解误区 27
2.1.3 局部安全与系统安全的混淆 29
2.2 不确定带来的安全痛点 31
2.2.1 智能汽车应用场景的不确定性 31
2.2.2 人工智能算法的不确定性 33
2.2.3 大规模软件的不确定性 35
第3章 智能汽车软件功能安全的意义与布局 38
3.1 智能汽车功能安全的重要性 38
3.1.1 智能汽车功能安全的总体目标 39
3.1.2 智能汽车功能安全的必要性 41
3.1.3 智能汽车软件功能安全的探索意义 43
3.2 智能汽车软件功能安全的定义及布局 44
3.2.1 认识软件功能安全 45
3.2.2 软件功能安全保障 47
3.2.3 智能汽车软件功能安全布局 50
第二部分 智能汽车软件功能安全开发体系与技术
第4章 智能汽车软件开发体系融合 59
4.1 基于功能安全标准的软件开发体系 59
4.1.1 软件开发流程模型简介 60
4.1.2 要求与方法总结 66
4.2 基于ASPICE标准的软件开发体系 72
4.2.1 软件开发流程模型简介 72
4.2.2 要求与方法总结 75
4.3 敏捷开发框架 83
4.3.1 敏捷开发框架基本内容 84
4.3.2 汽车行业应用敏捷开发的优劣势 91
4.4 融合的智能汽车软件开发体系 94
4.4.1 传统汽车行业与高科技行业的软件开发体系的特点 94
4.4.2 智能汽车软件开发体系简介 96
第5章 智能汽车软件架构技术创新 101
5.1 智能汽车系统安全设计 102
5.1.1 基于失效-安全的系统安全设计说明与示例 102
5.1.2 基于失效-可运行的系统安全设计说明与示例 107
5.2 智能汽车软件架构设计 110
5.2.1 智能汽车软件整体架构设计 110
5.2.2 智能汽车智驾域软件架构设计 115
5.2.3 智能汽车智驾域软件安全设计 120
第6章 智能汽车软件功能安全措施 126
6.1 虚拟化层面的安全措施 127
6.1.1 虚拟化技术简介 127
6.1.2 虚拟化相关安全措施 129
6.2 操作系统及内核层面的安全措施 132
6.2.1 操作系统的实时性 133
6.2.2 操作系统内核的安全措施 138
6.3 AUTOSAR CP安全措施 142
6.3.1 内存分区保护 142
6.3.2 时间监控 145
6.3.3 逻辑监督 148
6.3.4 端到端保护 149
6.4 AUTOSAR AP安全措施 151
6.4.1 安全目标、要求及分配 152
6.4.2 各功能集群的安全措施 155
6.5 广义中间件层面的安全措施 160
6.5.1 通信中间件层的安全措施 161
6.5.2 数据抽象层的安全措施 163
6.5.3 服务运行框架层的安全措施 165
6.6 算法层面的安全措施 169
6.6.1 算法安全性研究 170
6.6.2 智能驾驶算法的安全措施 174
6.7 应用软件层面的安全措施 184
6.7.1 应用软件开发总体介绍 184
6.7.2 应用软件的安全措施 187
第７章 智能汽车软件功能安全的创新研究 191
7.1 在不确定性中寻找确定性 192
7.1.1 用数据驱动安全 192
7.1.2 用技术加强安全 196
7.1.3 用流程保障安全 200
7.2 新技术的安全思考 202
7.2.1 基于系统工程的安全构建 203
7.2.2 大模型时代的创新启示 204
第三部分 智能汽车软件功能安全开发通用流程与方法
第8章 智能汽车软件安全需求 211
8.1 智能汽车软件安全需求来源 211
8.1.1 自上而下的正向开发 212
8.1.2 SEooC开发 213
8.2 软件安全需求的重要性 215
8.2.1 软件安全需求对用户的重要性 216
8.2.2 软件安全需求在产品开发中的重要性 217
8.3 软件安全需求的编写与管理 219
8.3.1 软件安全需求的编写要求 219
8.3.2 软件安全需求的管理要求 223
第9章 智能汽车软件安全设计与实现 227
9.1 软件架构安全设计 227
9.1.1 软件架构安全设计的过程及技术要求 228
……