智能驾驶计算平台应用技术
作 者:行云新能科技(深圳)有限公司,邹海鑫,吴海东 等 编
定 价:49.9
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2024年07月01日
页 数:180
装 帧:平装
ISBN:9787111745778
目录
●序
前言
能力模块一
对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知/001
任务一调研分析智能驾驶技术/001
任务二调研分析智能驾驶计算平台产品/019
任务三调研分析智能驾驶计算平台产业/037
能力模块二
掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法/049
任务一完成Linux环境配置/049
任务二完成智能驾驶计算平台环境部署/062
能力模块三
掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法/072
任务一调研分析智能驾驶计算平台的组网结构/072
任务二完成线控底盘的接入/084
能力模块四
掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法/094
任务一调研分析智能驾驶传感器的解决方案/094
任务二完成激光雷达的接入/111
任务三完成惯性测量单元传感器的接入/117
任务四完成毫米波雷达的接入/124
任务五完成视觉传感器的接入/130
能力模块五
掌握视觉目标检测算法的开发方法/136
任务一调研分析智能驾驶应用的开发流程/136
任务二调研分析MDCADSF框架/145
任务三基于ADSF框架完成视觉目标检测算法的开发/152
参考文献/168
内容介绍
本书主要内容分为对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知、掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法、掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法、掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法、掌握视觉目标检测算法的开发方法共5个能力模块,并下设15个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
行云新能科技(深圳)有限公司,邹海鑫,吴海东 等 编