本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书标准。

本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学习，不仅可以使学生掌握有关基础理论知识、提高实际操作能力，还能培养学生科学严谨、精益求精的工匠精神和团队协作精神、端正文明生产的态度。

本书适合作为高职高专院校工业机器人技术等机电类专业教材，也可作为工业机器人应用编程“1+X”证书考证人员以及相关工程技术人员学习工业机器人技术的参考书。

为方便教师教学，本书配有电子课件、微课视频等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）索取或登录www.cmpedu.com注册下载。

前言

二维码索引

项目1初识ABB工业机器人1

任务1认知工业机器人的发展现状与趋势1

任务2了解工业机器人的基本组成与结构11

任务3RobotStudio软件的使用15

任务4ABB工业机器人系统设定22

思考与练习29

项目2ABB机器人手动操作31

任务1手动操作机器人单轴运动31

任务2手动操作机器人线性运动43

任务3手动操作机器人重定位运动63

思考与练习79

项目3ABB机器人离线编程80

任务1工业机器人涂胶工作站离线编程80

任务2工业机器人焊接工作站离线编程98

任务3工业机器人打磨工作站离线编程115

项目4ABB机器人现场编程138

任务1工业机器人装配应用编程138

任务2工业机器人光束标号应用编程167

任务3工业机器人码垛应用编程186

思考与练习199

项目5ABB机器人通信200

任务1工业机器人工具快换200

任务2工业机器人视觉定位应用编程208

任务3工业机器人RFID应用编程222

思考与练习239

参考文献240