本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。

本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相关课程的培训教材。

为方便教学，本书配套立体化教学资源，包括电子课件、电子教案及视频文件等，凡选用本书作为授课教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

前言

模块一　智能制造及制造装备  1

任务　智能制造及制造装备认知  1

子任务一　智能制造及制造装备概述  3

知识活页一　智能制造概述  4

知识活页二　智能制造装备概述  7

知识活页三　自动化生产线及智能工厂

认知  10

子任务二　制造装备智能控制系统认知  13

实训活页一　初识自动化生产线  14

实训活页二　初识智能控制工作平台  17

模块二　智能制造装备PLC技术应用  25

任务一　智能送料单元的安装与硬件调试  25

子任务一　智能送料单元认知  27

知识活页　智能送料系统器件识别及

应用  28

子任务二　智能送料单元的检测及调试  33

实训活页一　电气元器件的安装  34

实训活页二　电气线路的安装及硬件

调试  38

实训活页三　PLC程序编写及调试  41

任务二　智能输送单元的安装及调试  44

子任务一　智能输送单元认知  46

知识活页一　智能输送单元器件识别及

应用  47

知识活页二　智能输送单元PLC指令的

应用  51

子任务二　智能输送单元的检测及调试  53

实训活页一　电气接线图的识读及线路

调试  54

实训活页二　PLC程序编写及调试  55

任务三　智能分拣单元的装调及应用  62

子任务一　智能分拣单元认知  64

知识活页　智能分拣单元器件识别及

应用  65

子任务二　智能分拣单元的检测及调试  73

实训活页一　电气接线图的识读及线路

调试  74

实训活页二　PLC程序编写及调试  76

任务四　工业组态屏（三菱）的安装

及调试  84

子任务一　认知工业组态屏和工控组态

软件  86

知识活页　三菱工业组态屏和三菱工控

组态软件认知  87

子任务二　工业组态屏与PLC的通信  91

实训活页　三菱触摸屏应用  92

任务五　智能仓储单元的检测及应用  111

子任务一　智能仓储单元的认知  113

知识活页　智能仓储单元器件识别及

应用  114

子任务二　智能仓储单元的检测及调试  118

实训活页一　电气接线图的识读及线路

检测  119

实训活页二　PLC程序编写及调试  122

模块三　智能制造装备单片机技术

应用  128

任务一　AGV的检测及调试  128

子任务一　AGV认知  130

知识活页　AGV器件识别及应用  131

子任务二　AGV的装调及检测  136

实训活页一　AGV电路的安装及调试  137

实训活页二　AGV程序的编写及调试  141

任务二　智能拆解搬运模块的线路检测及

调试  151

子任务一　智能拆解搬运模块认知  153

知识活页　智能拆解搬运模块器件识别

及应用  154

子任务二　智能拆解搬运模块的检测及

调试  159

实训活页一　电气接线图的识读及线路

的检测  160

实训活页二　STC单片机程序编写及

调试  165

模块四　智能制造装备先进技术应用  177

任务一　工业机器人的认知及应用  177

子任务一　工业机器人认知  179

知识活页一　工业机器人概述  180

知识活页二　工业机器人的坐标系及

硬件组成  182

子任务二　工业机器人的搬运及调试  189

实训活页一　搬运机械手的搬运控制及

调试  190

实训活页二　工业机器人的搬运控制及

调试  191

任务二　工业视觉系统的认知及应用  196

子任务一　工业视觉系统认知  198

知识活页一　工业视觉系统概述  199

知识活页二　工业视觉系统的组成  200

子任务二　工业视觉系统的安装及应用  207

实训活页一　工业视觉系统的硬件接线

及组态  208

实训活页二　工业相机的通信及调试  209

任务三　智能生产线管理系统的认知

及应用  218

子任务一　智能生产线系统的管理形式  220

知识活页一　MES认知  221

知识活页二　物联网网关认知  223

子任务二　MES及网关系统的调试  226

实训活页一　MES的调试  227

实训活页二　物联网网关的系统配置及

调试  232

任务四　工业互联网的认知及应用  244

子任务一　工业互联网认知  246

知识活页一　工业互联网概述  247

知识活页二　工业互联网架构及主流

平台  250

子任务二　工业互联网平台的简单应用  254

实训活页一　机智云平台认知  255

实训活页二　体验机智云的连接服务  259

参考文献  266