目录

●前言
第1章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 随机多智能体系统分布式控制的研究现状 2
1.2.1 带有加性噪声的同质多智能体系统的分布式控制 2
1.2.2 带有乘性噪声的同质多智能体系统的分布式控制 3
1.2.3 合作关系下线性异质多智能体系统的分布式协同控制 4
1.2.4 合作关系下非线性异质多智能体系统的分布式协同控制 6
1.2.5 合作-竞争关系下异质多智能体系统的分布式协同控制 8
1.3 随机多智能体系统平均场博弈的研究现状 8
1.3.1 非合作平均场博弈 9
1.3.2 平均场社会很优控制 12
1.3.3 自适应平均场博弈 13
1.4 主要记号 14
第2章 预备知识 17
2.1 博弈论的基本概念 17
2.2 矩阵论和随机微分方程中的几个引理 18
2.2.1 Hurwitz矩阵和 Riccati方程的相关引理 18
2.2.2 正向、倒向与正倒向随机微分方程及其解的性质 19
2.3 概率论和实变函数论中的一些重要不等式和引理 22
2.4 很优控制相关概念 25
2.5 带有二次跟踪型风险灵敏度成本泛函的很优控制 27
2.5.1 风险灵敏度指标的等价形式 29
2.5.2 问题描述 31
2.5.3 控制策略的设计 32
第3章 随机线性异质多智能体系统的输出反馈分布式控制 55
3.1 引言 55
3.2 领导者-跟随者情形下多智能体系统的输出反馈分布式控制 56
3.2.1 系统描述 56
3.2.2 容许状态观测策略集和容许分布式控制策略集 57
3.2.3 假设 59
3.2.4 引理 60
3.2.5 主要结果 60
3.3 无领导者情形下多智能体系统的输出反馈分布式控制 83
3.4 仿真算例 93
第4章 随机非线性异质多智能体系统的输出反馈分布式控制 98
4.1 引言 98
4.2 系统描述 99
4.3 固定拓扑下非线性异质多智能体系统的输出反馈分布式控制 100
4.3.1 容许分布式观测和控制策略 101
4.3.2 假设和主要结果 102
4.4 马尔可夫切换拓扑下非线性异质多智能体系统的输出反馈分布式控制 121
4.5 仿真算例 131
第5章 符号图下随机异质多智能体系统的输出反馈分布式控制 134
5.1 引言 134
5.2 系统描述 135
5.2.1 容许状态观测策略集和容许分布式控制策略集 136
5.2.2 定义 137
5.2.3 假设 137
5.2.4 引理 138
5.3 主要结果 138
5.4 仿真算例 153
第6章 带有二次跟踪型风险灵敏度成本泛函的非合作平均场博弈 156
6.1 引言 156
6.2 问题描述和主要结果 157
6.2.1 问题描述 157
6.2.2 控制策略的设计 168
6.2.3 一致性分析 183
6.2.4 闭环系统的均衡性分析 194
6.3 仿真算例 232
第7章 控制输入受限的大小型参与者平均场社会很优控制 236
7.1 引言 236
7.2 问题描述 237
7.3 分散式控制策略的设计 240
7.3.1 基于全局信息的社会很优控制和逐个很优原理 241
7.3.2 基于局部信息的辅助很优控制 244
7.4 一致性条件 249
7.5 闭环系统的渐近社会很优性分析 264
第8章 基于采样数据的领导者-跟随者自适应平均场博弈 288
8.1 引言 288
8.2 问题描述 290
8.3 随机自适应线性二次很优跟踪控制 293
8.3.1 对采样离散化系统的参数估计 296
8.3.2 基于采样数据的自适应控制设计 321
8.4 分散式自适应控制策略的设计 344
8.4.1 基于采样数据的领导者分散式自适应控制策略的设计 345
8.4.2 基于采样数据的跟随者分散式自适应控制策略的设计 349
8.5 分散式自适应控制策略的均衡性分析 354
8.6 仿真算例 396
参考文献 399