工业机器人工程应用虚拟仿真教程第3版

￥47.20

运费：	¥ 6.00-20.00
库存：	49 件

立即购买

支付：: 微信支付银行卡支付宝

商品详情

出版社

机械工业出版社

ISBN

9787111784609

版次

品牌

机工出版

包装

平装

开本

16开

出版时间

2025-06-01

用纸

胶版纸

页数

262

产品特色

编辑推荐

本书由ABB公司叶晖老师编著，本书详细介绍了RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解，同时还加入了智能制造数字化虚拟仿真最新的技术内容，包括模型的真实物理特性、工作站与PLC联合调试、机器人小程序二次开发等内容。本书提供了丰富的配套资源，同时还提供了作者的数字分身，读者扫描前言的二维码可以向作者直接提问

内容简介

本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、RobotStudio高级版应用入门、运用提升虚拟仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入门、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人与外部设备的协同应用、工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用、RobotStudio在线调试真实工业机器人、工业机器人工作站数字孪生应用和工业机器人小程序二次开发实战11个项目。各个项目通过数字化手段高度还原工业机器人在各类工程场景中的应用，涵盖从基本操作到复杂任务规划的全方位内容。为便于读者学习，本书配有讲解视频，读者可用手机微信扫描文中相应二维码观看。书中涉及的工业机器人工作站文件及相关资源请扫描前言中的二维码下载获取。同时可联系QQ296447532获取PPT课件。

本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读。

作者简介

叶晖，2005年进入ABB公司工作，担任ＡＢＢ高校项目推广经理，2010年10月与机械工业出版社合作，陆续出版了“高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材”《工业机器人实操与应用技巧》《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》《工业机器人典型应用案例精析》和《图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程》《图解C语言智能制造算法与工业机器人编程入门教程》等多部图书。教材和图书受到读者的广泛欢迎。其中，《工业机器人实操与应用技巧》累计销量超过27万册，《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》累计销量超过19万册。

前言

生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，部分人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今日，机电一体化、机械智能化等技术已得到广泛应用。人类充分发挥主观能动性，进一步增强了对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。

本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。本书还加入了智能制造数字化虚拟仿真最新的技术内容，包括模型的真实物理特性、工作站与PLC联合调试、机器人小程序二次开发等内容。为便于读者学习，本书配有讲解

视频，读者可用手机微信扫描文中相应二维码观看。联系QQ296447532可获取PPT课件。

本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通本科和高等职业院校工业机器人工程应用仿真课程的教材。同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别适合已掌握ABB工业机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。

本书由ABB（中国）有限公司的叶晖编著。

对本书中的疏漏之处，我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。在这里，要特别感谢ABB机器人软件和数字化部、市场部给予本书编写的大力支持，为本书的撰写提供了许多宝贵意见。

本书中使用到的工业机器人工作站文件及相关资料可用手机微信扫一扫扫描下面的二维码下载获取，或关注微信公众号“叶晖yehui”进行下载。