书名：全球…导航原理及应用
定价：70.0
ISBN：9787030821317
作者：曾庆化
版次：1
出版时间：2025-08

内容提要：
本教材共分为七个章节，每章主要内容如下： 第一章介绍了全球…导航系统的概念和基本组成，分别分析了四大全球导航…系统的概况，并且分别根据中国BDS系统、美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统的不同，针对其特点进行了说明。并在此基础上，针对性地介绍了日本准天顶系统、印度IRNSS导航…系统等几个重要的区域导航…系统，从而丰富了全球…导航系统的概念和内涵，为进一步全面了解全球…导航系统及其相关基础技术奠定基础。 第二章主要介绍了全球导航…系统所涉及的重要坐标系，以及导航…及其星座的运动基本知识，有利于增加对各全球…导航系统之间的时间尺度、空间坐标、单星的运动规律、…位置的误差、多星构成的星座等方面的认识，为后继的全球…导航信号处理、导航/定位应用等深入理解奠定良好的基础。 第三章总体上对全球…导航信号的编码、调制与接收等情况进行了全面介绍，同时介绍了接收机对…信号的捕获与跟踪过程；然后对北斗系统以及其他全球…导航系统的信号规范和导航电文进行了说明和阐述，最后介绍了全球…导航信号处理技术的相关发展。 第四章对全球…导航系统观测量、全球…导航系统观测量的影响因素，以及观测量的组合等方面进行介绍，为后继全球…导航系统的功能的实现奠定了基础。 第五章着眼于全球…导航系统的各基本功能的介绍，主要包含：测时、测速、测位置、测姿态等功能，并结合演示实验以及算法仿真分析，对本章节内容进行了全面的讨论和介绍，为后继的功能增强和应用扩展奠定了基础。 第六章在前面章节基本功能实现的基础上，为了增强全球…导航系统的定位精度、提高抗干扰能力、提升系统的可靠性、扩大系统覆盖面积等，全面介绍了各种类型的全球…导航增强技术，这些增强技术的实现，为全球…导航系统在更多领域的应用推广奠定了坚实的基础。 第七章从农、林、军、工等各个不同的应用领域，以及海陆空天等不同应用空间，重点介绍了GNSS在导航方面的使用过程，从而使GNSS更加面向生活，有利于更好地开发我国北斗…导航系统应用。



作者简介：
(1) 2000-09 至 2006-02, 南京航空航天大学, 导航、制导与控制, 博士 (2) 1996-09 至 2000-06, 南京航空航天大学, 测试技术与仪器, 学士(1) 2019-06 至 今, 南京航空航天大学, 自动化学院, 教授 (2) 2008-05 至 2019-05, 南京航空航天大学, 自动化学院自动控制系, 副教授 (3) 2014-12 至 2015-11, 美国TAMUCC大学, GIS Geographic Info, 副教授 (4) 2007-01 至 2008-01, 英国利兹大学 (5) 2006-02 至 2008-05, 南京航空航天大学, 自动化学院自动控制系, 讲师航空宇航科学与技术在《Chinese Journal of Aeronautics》、《Journal of Navigation》、《IEEE SENSORS JOURNAL》、《航空学报》、《中国惯性技术学报》等学术期刊发表SCI、EI等各种论文170余篇。 近3年代表作： (1) Qinghua ZENG; Wenqi QIU; Jianye LIU; Rui XU; Jinheng SHI; Yongrong SUN ; A high dynamics algorithm based on steepest ascent method for GNSS rec