机械原理

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机械原理

作者:于靖军,尹来容主编

定价:79.8

出版社:机械工业出版社

出版日期:2026年04月01日

页数:350

装帧:平装

ISBN:9787111797128

●前言
第1章绪论
1.1 机器、机构与机械
1.2 运动与约束
1.3 力学与机构学
1.4 数学与机构学
1.5 机构分析与综合
1.6 机构设计的一般过程
1.7 机械原理课程的特点、目标与学习内容
1.8 机械原理课程的学习方法
思考题与习题
第2章机构的组成原理
2.1 机构的组成
2.2 机构的表达
2.3 平面机构的自由度
2.4 平面机构的组成原理与结构分析
2.5 机构的构型综合
2.6 本章小结
思考题与习题
第3章平面机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的与方法
3.2 平面机构运动分析的图解法
3.3 平面机构速度分析的瞬心法
3.4 平面机构位置分析的解析法
3.5 平面机构速度、加速度分析的解析法
3.6 机构运动分析的虚拟样机仿真法
3.7 本章小结
思考题与习题
第4章平面连杆机构及其设计
4.1 连杆机构的发展简史
……

内容介绍

本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法。全书正文内容主要按照机构学理论体系进行划分，分为机构结构学基础、机构运动学基础、机械静/动力学基础、机械系统方案设计。机构结构学基础主要涉及机构的组成原理、结构分析与构型综合；机构运动学基础为全书的重点，包括平面机构的运动学分析与综合方法，典型平面机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等）的类型、特点、功能、运动性能分析与设计，以及其他常用机构等；机械静/动力学基础包括平面机构的力学分析、机械系统动力学基础，以及机械的平衡；机械系统方案设计包括一般设计过程概述、运动方案设计、优选与仿真，以及方案设计实例。本书还包含2个附录内容，作为辅助教学资源，包括70道ADAMS虚拟仿真题目和20道机械系统方案设计题目。
本书配有《机械原理作业集》，做成单独的小册子，便于教师和学生使用。<......

于靖军,尹来容主编

于靖军，北京航空航天大学教授、博士生导师，重量一流本科课程“机械原理”课程负责人。北京市青年教学名师奖，霍英东教育基金会教育教学奖、宝钢教育基金会优秀教师奖、第五届全国高校教师教学创新大赛一等奖等获得者。
主讲机械原理、机械原理及设计、机器人学基础、机器人技术基础、机械工程概论、机器人学的现代数学基础等课程，主编及编著《机械原理》《机械原理与设计》《机器人学基础》《机器人机构学的数学基础》等教材10余部；获省部级及以上教学奖励10余项。
现任中国机械工程学会机械设计分会、机器人分会、空间机构分会常务委员，IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）中国委员会委员，著有《机......