商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | 自动控制原理（下） |
| 作者： | 李斌 |
| 市场价： | 39.00 |
| ISBN号： | 9787111457411 |
| 版次： | 1-1 |
| 出版日期： | 2014-03 |
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| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 目录 | |
| 目录 前言 绪论1 第五篇线性离散控制系统篇5 第8章线性离散控制系统6 81概述6 811离散控制系统简介6 812离散控制系统的特点和研究 方法8 82信号采样与恢复8 821信号采样9 822采样定理10 823信号恢复12 83z变换13 831z变换的定义13 832z变换的方法14 833z变换的基本定理17 834z反变换19 84离散控制系统的数学模型22 841差分方程22 842脉冲传递函数24 843离散控制系统的动态结构图27 85离散控制系统的性能分析33 851稳定性33 852动态性能39 853稳态误差42 86离散控制系统的数字校正45 861模拟控制器的离散化46 862根轨迹法校正47 863频率特性法校正50 864数字控制器直接设计法52 小结63 习题64 第六篇非线性控制系统基 础篇69第9章非线性控制系统70 91概述70 911非线性系统70 912常见的非线性特性71 913非线性控制系统的特点73 92相平面法74 921相平面法的基本概念74 922相平面图的绘制77 923非线性控制系统的相平面 分析83 93描述函数法91 931描述函数法的基本概念91 932非线性特性的描述函数92 933非线性控制系统的描述函数 法分析97 94改善非线性控制系统 性能的措施104 941改变线性部分的参数和结构104 942改变非线性特性105 943非线性特性的利用106 小结107 习题108 第七篇现代控制理论基础篇113 第10章控制系统的状态空间 描述114 101控制系统及其描述114 1011控制系统114 1012控制系统的特性与分类114 1013控制系统的输入输出描述115 102控制系统的状态空间模型117 1021基本概念117 1022线性系统的状态空间描述121 1023状态空间描述的模拟结构图123 103系统状态空间表达式的建立124 1031由系统的模拟结构图建立状 态空间表达式124 1032由系统的物理机理直接建立 状态空间表达式125 1033由系统的微分方程或传递函 数建立状态空间描述128 104状态空间描述的线性变换131 1041线性变换131 1042系统的特征值和特征向量133 1043化状态空间表达式为对角线 标准型134 1044化状态空间表达式为约当标 准型136 105由状态空间描述求传递 函数阵139 1051系统的传递函数矩阵139 1052系统的输入输出描述与状 态空间描述方法比较142 106组合系统的状态空间描 述和传递函数阵142 1061并联组合系统143 1062串联组合系统143 1063输出反馈系统144 107离散系统的状态空间描述144 108系统模型的计算机表示及 转换145 1081模型的建立与转换146 1082建立组合系统的状态空间 描述148 小结150 习题150 第11章线性控制系统的动态 分析153 111线性时变系统状态方程的 求解153 1111线性时变系统状态方程解的 存在性与唯一性153 1112线性齐次微分方程组的解 空间153 1113系统的状态转移矩阵153 1114系统状态转移矩阵的性质154 1115系统的自由运动155 1116线性时变系统的一般运动155 1117线性时变系统状态转移 矩阵Φ(t，t0)的计算157 112线性时不变系统状态方程 的求解158 1121状态转移矩阵158 1122状态转移矩阵的性质160 1123状态转移矩阵Φ(t)的 计算160 1124线性时不变系统的运动166 113线性连续系统状态空间表 达式的离散化168 1131线性时变系统的离散化168 1132线性时不变系统的离散化169 1133近似离散化171 114离散系统状态方程的解172 1141递推法172 1142z变换法175 小结177 习题177 第12章线性时不变系统的能控 性和能观性180 121系统的能控性及其判别180 1211能控性定义181 1212能控性判据182 122系统的能观性及其判别185 1221能观性定义185 1222能观性判据186 123能控性与能观性的对偶 关系187 1231对偶系统187 1232对偶原理187 124约当型方程的能控性、 能观性187 1241线性变换不改变系统的能 控性、能观性判据188 1242约当型方程的能控性、能 观性判据188 125线性离散系统的能控性与 能观性190 1251能控性191 1252能观性192 126线性时不变系统结构分解193 1261系统状态空间结构及子空 间的性质194 1262系统的结构分解196 127线性时不变系统的标准型 与最小实现201 1271化系统状态空间描述为能 控规范型201 1272线性时不变系统的最小 实现207 小结208 习题209 第13章系统的运动稳定性213 131BIBO稳定性213 1311BIBO稳定的概念213 1312判据214 132李雅普诺夫稳定性定义215 1321系统的平衡状态215 1322李雅普诺夫稳定性的几个 定义216 133李雅普诺夫第一法217 1331线性系统的稳定判据218 1332非线性系统的稳定性218 1333系统内部稳定和外部稳定 的关系219 134李雅普诺夫第二法221 1341预备知识222 1342李雅普诺夫第二法的判稳 定理223 135线性系统稳定性分析229 1351线性时不变连续系统渐近稳 定的判别229 1352线性时不变离散系统渐近稳 定的判别234 1353线性时变连续系统渐近稳定 的判别235 136李雅普诺夫方法在非 线性系统中的应用236 1361克拉索夫斯基法236 1362变量梯度法238 小结241 习题242 第14章线性时不变系统的综合244 141反馈控制系统的基本结构244 1411状态反馈246 1412输出反馈246 1413反馈控制系统的能控能观性247 142状态反馈系统的极点配置249 1421极点配置定理249 1422系统极点配置252 1423状态反馈的应用——状态反 馈下闭环系统的镇定问题263 143状态重构与状态观测器的 设计264 1431状态估计264 1432全维观测器设计264 1433降维观测器267 144带观测器的状态反馈系统 的综合270 1441系统的描述270 1442闭环系统的基本特性271 小结273 习题273 参考文献276 |
| 内容简介 | |
| 高等院校精品课程系列教材 自动控制原理（下） 主编李斌 副主编黄建明王斌 主审孙跃 |
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