本书以培养学生的职业能力和综合素养为核心，以工作过程为导向，按照模块化、任务化、系统化、结构化、可拓展的架构来编写，力求理论知识与工程实践相结合。本书以应用广泛的三菱FX3U系列PLC为基础，全书分为6个模块，共17个任务。本书介绍了PLC的初步认知及应用，PLC控制系统基本指令的编程和应用，PLC控制系统顺序控制法的编程和应用，PLC控制系统功能指令的编程和应用，PLC功能模块、变频器、触摸屏的综合应用以及PLC控制系统设计综合实践。本书实例丰富，可读性和实践性强。

本书可作为高等职业教育电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术等相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的PLC培训和自学的参考书。

为方便教学，本书提供配套的微课视频、教案、PPT、试卷、习题库及答案等教学资源，凡选用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载或来电（010-88379375）索取。

前言

二维码清单

模块一　PLC的初步认知及应用  1

任务一　电动机单向连续运转控制  1

任务目标  1

任务分解  1

任务实施  3

任务知识  5

一、　PLC的产生、发展及定义  5

二、　PLC的特点与应用领域  6

三、　PLC的分类  8

四、　PLC的发展趋势  10

五、　PLC产品简介  10

六、　PLC的构成及工作原理  11

七、　FX3U系列PLC的面板  15

八、　FX系列PLC的系统配置  16

任务小结  19

任务二　电动机正反转PLC控制  20

任务目标  20

任务分解  20

任务实施  22

任务知识  23

一、　PLC的工作方式  23

二、　PLC的性能指标  26

三、　PLC的软件  27

四、　GX Developer编程软件和

GX Simulator仿真软件的

安装与使用  29

任务小结  36

任务三　工作台自动往返PLC控制  36

任务目标  36

任务分解  37

任务实施  38

任务知识  40

一、　FX系列PLC的编程元件概述  40

二、　编程元件的工作原理  41

任务小结  49

思考练习  50

模块二　PLC控制系统基本指令的

编程和应用  52

任务一　传送带顺序起停PLC控制  52

任务目标  52

任务分解  52

任务实施  53

任务知识  55

一、　基本指令  55

二、　典型梯形图的经验设计法  59

任务小结  61

任务二　三相异步电动机-△减压

起动PLC控制  61

任务目标  61

任务分解  62

任务实施  63

任务知识  65

任务小结  68

任务三　十字路口交通灯PLC控制  69

任务目标  69

任务分解  69

任务实施  70

任务知识  72

一、　PLC编程的基本原则  72

二、　定时器应用程序  73

三、　计数器应用程序  75

四、　其他典型应用程序  76

五、　梯形图经验设计法举例  77

任务小结  78

思考练习  78

模块三　PLC控制系统顺序控制法的

编程和应用  83

任务一　液体混合装置PLC控制  83

任务目标  83

任务分解  83

任务实施  84

任务知识  86

一、　顺序控制法概述  86

二、　顺序控制法的程序设计步骤  87

三、　顺序功能图的绘制  88

四、　起保停编程方法  90

五、　单序列起保停电路的编程  91

六、　选择序列起保停电路的编程  91

任务小结  93

任务二　机械手PLC控制  93

任务目标  93

任务分解  94

任务实施  95

任务知识  97

一、　以转换为中心的单序列编程  97

二、　以转换为中心的选择序列编程  97

三、　以转换为中心的并行序列编程  99

任务小结  99

任务三　大小球分拣装置PLC控制  100

任务目标  100

任务分解  100

任务实施  101

任务知识  105

一、　基于STL指令的编程方法  105

二、　单序列的STL指令编程  106

三、　选择序列的STL指令编程  106

四、　并行序列的STL指令编程  108

五、　十字路口交通灯控制系统

STL指令编程举例  108

任务小结  111

任务四　自动送料装车系统

PLC控制  111

任务目标  111

任务分解  112

任务实施  113

任务知识  115

一、　顺序功能图的编程方法简介  115

二、　选择序列和并行序列顺序功能图

编程  122

任务小结  123

思考练习  123

模块四　PLC控制系统功能指令的

编程和应用  129

任务一　广告灯PLC控制  129

任务目标  129

任务分解  129

任务实施  130

任务知识  132

一、　功能指令的类型及使用要素  132

二、　传送比较类指令  134

三、　传送比较类指令的基本用途和

应用实例  141

四、　算术和逻辑运算指令  143

五、　循环和移位指令及其应用  147

六、　数据处理指令及其应用  152

任务小结  155

任务二　八站小车呼叫系统

PLC控制  156

任务目标  156

任务分解  156

任务实施  157

任务知识  159

一、　程序控制类指令及其应用  159

二、　方便指令及其应用  162

三、　触点型比较指令及其应用  162

任务小结  165

思考练习  166

模块五　PLC功能模块、变频器、

触摸屏的综合应用  170

任务一　PLC、变频器、触摸屏控制

电动机正反转三段调速  170

任务目标  170

任务分解  170

任务实施  171

任务知识  177

一、　变频器的选择、安装、维护  177

二、　三菱变频器的使用介绍  181

三、　MCGS组态软件简介  189

四、　MCGS嵌入版组态软件的

基本操作  191

五、　三菱FX系列PLC与MCGS

触摸屏通信举例  192

任务小结  198

任务二　PLC、模拟量模块、变频器控制

电动机三段调速  199

任务目标  199

任务分解  199

任务实施  200

任务知识  202

一、　外部设备I/O指令  202

二、　PID运算指令  204

三、　PLC模拟量I/O模块  207

任务小结  216

任务三　三台PLC N:N网络控制三台

电动机-△减压起动  216

任务目标  216

任务分解  217

任务实施  217

任务知识  221

一、　PLC通信  221

二、　N:N网络通信  223

三、　并行链接通信  227

任务小结  228

思考练习  229

模块六　PLC控制系统设计综合实践  232

任务一　C650车床PLC升级改造  232

任务目标  232

任务分解  232

任务实施  234

任务知识  237

一、　继电器移植设计法  237

二、　Z3040型摇臂钻床PLC

改造举例  238

任务小结  240

任务二　电镀流水线的PLC控制  241

任务目标  241

任务分解  241

任务实施  242

任务知识  245

一、　PLC控制系统设计的一般原则  245

二、　PLC控制系统设计与调试的

一般步骤  246

三、　PLC控制系统的运行维护及

故障处理  250

任务小结  254

思考练习  254

参考文献  256