本书是为适应应用型人才培养的需要而编写，编写过程中参考了教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》，同时融入了编者多年的教学经验，作为教材可参照中、少学时（52～76）要求执行。本书除绪论外共分14章：静力学基础、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本书在叙述问题时，突出受力与运动分析，注重对学生综合分析能力的培养，具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。本书可作为高等学校工科机械类、土木类专业“理论力学”或“工程力学”课程的教材，也可供成人教育、网络教育以及有关工程技术人员参考。