自动控制原理第2版自动控制

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商品基本信息
商品名称：	自动控制原理第2版
作者：	潘丰徐颖秦
市场价：	45.00
ISBN号：	9787111496168
版次：	2-1
出版日期：	2015-07
页数：	321
字数：	515
出版社：	机械工业出版社

编者目录
前言
第1章引论1
11自动控制系统概述1
111自动控制系统的一般概念1
112开环控制2
113闭环控制3
114闭环控制系统的基本组成5
115自动控制理论的发展5
12自动控制系统的类型6
121按信号流向划分6
122按输入信号变化规律划分6
123线性系统和非线性系统6
124定常系统和时变系统7
125连续系统和离散系统7
126单输入单输出系统与多输入
多输出系统8
13控制系统性能的基本要求和
本课程的主要任务8
131控制系统性能的基本要求8
132本课程的主要任务9
14自动控制系统实例*10
141磁盘驱动读取系统10
142烘烤炉温度控制系统10
143传动控制系统11
本章小结12
思考题12
习题12
第2章控制系统的数学模型14
21线性系统的时间域数学模型——
微分方程14
211列写系统微分方程的一般方法14
212线性系统的特点16
213线性定常系统微分方程的求解16
214运动的模态*17
22非线性数学模型的线性化*18
23线性系统的复数域数学模型——
传递函数19
231传递函数的定义19
232传递函数的基本性质20
233传递函数的常用表达形式20
234典型环节的传递函数21
24控制系统的结构图22
241结构图的组成和绘制23
242结构图的等效变换和简化25
25信号流图和梅森增益公式31
251信号流图的组成及性质31
252根据微分方程绘制信号流图32
253根据系统结构图绘制信号流图32
254梅森增益公式32
26MATLAB中数学模型的表示*35
261传递函数35
262控制系统的结构图模型35
263控制系统的零极点模型36
本章小结36
思考题36
习题36
MATLAB实践与拓展题*39
第3章控制系统的时域分析法40
31系统的时域响应及其性能
指标40
311典型输入信号40
312时域响应过程43
313性能指标43
32一阶系统的时域响应44
321一阶系统的数学模型和结构图44
322一阶系统的单位阶跃响应45
323一阶系统的单位脉冲响应46
324一阶系统的单位斜坡响应46
33二阶系统的时域响应47
331二阶系统的数学模型和结构图47
332二阶系统的单位阶跃响应48
333二阶系统阶跃响应的性能指标52
34高阶系统的时域响应54
341高阶系统的时域响应分析54
342闭环主导极点55
35线性系统的稳定性分析56
351稳定性的概念及定义56
352线性定常系统稳定的充分必要
条件57
353线性系统的代数判据——劳斯
稳定判据58
354控制系统的相对稳定性62
36控制系统的稳态误差63
361关于稳态误差的基本概念63
362给定信号作用下的稳态误差
（静态误差系数法）64
363扰动信号作用下的稳态误差68
364提高系统控制精度的措施71
37MATLAB在时域分析中的
应用71
371用MATLAB求系统的时域响应71
372任意函数作用下系统的响应73
373LTI观测器74
374Simulink中的时域响应分析
举例76
本章小结79
思考题79
习题79
MATLAB实践与拓展题*82
第4章控制系统的根轨迹分析法83
41根轨迹的基本概念83
411根轨迹的定义83
412根轨迹方程及其幅值和相角
条件84
42根轨迹绘制的基本规则85
421绘制根轨迹的基本规则86
422根轨迹绘制例题97
43广义根轨迹100
431参量根轨迹101
432零度根轨迹103
44控制系统的根轨迹分析法106
441根轨迹与稳定性分析106
442根轨迹与动态性能分析107
443增加开环零、极点对控制系统
性能的影响108
444设计示例：磁盘驱动读取系统111
45MATLAB在根轨迹绘制中的
应用*112
本章小结114
思考题114
习题114
MATLAB实践与拓展题*116
第5章控制系统的频域分析118
51频率特性118
511频率特性的基本概念118
512频率特性的求取122
513频率特性的图示法123
52典型环节的频率特性124
521比例环节124
522积分环节125
523纯微分环节125
524惯性环节126
525一阶微分环节128
526振荡环节128
527二阶微分环节131
528延迟环节131
53控制系统的开环频率特性132
531开环奈氏图132
532开环Bode图135
533最小相位系统和非最小相位
系统137
534延迟系统138
535传递函数的实验法确定138
54奈奎斯特稳定判据141
541引言141
542幅角原理142
543奈氏判据144
544奈氏判据中N的简易判断方法146
55稳定裕量147
551相对稳定性147
552两个重要频率148
553两个稳定裕量指标149
554稳定裕量在Bode图中的表示151
555相对稳定性与对数幅频特性曲线
中频段的关系151
556稳定裕量指标的求解152
56频率特性与系统性能的关系154
561开环对数频率特性曲线与系统
性能的关系154
562开环频域指标与闭环时域指标的
关系156
563开环频域指标与闭环频域指标的
关系157
57例题精解*159
58MATLAB频域特性分析*163
581用MATLAB绘制奈氏图163
582用MATLAB绘制Bode图164
本章小结166
思考题166
习题167
MATLAB实践与拓展题*171
第6章控制系统的校正173
61校正的基本概念和方法173
611校正的基本概念173
612常用的校正方法174
613校正的性能指标175
614校正装置及校正目标176
62串联超前校正177
621超前校正装置及特点177
622超前校正装置的设计179
63串联滞后校正182
631滞后校正装置及特点182
632滞后校正装置的设计183
64串联滞后超前校正187
641滞后超前校正装置及特点187
642滞后超前校正装置的设计188
65PID控制器190
651比例积分(PI)控制器191
652比例微分(PD)控制器191
653比例积分微分(PID)
控制器192
654PID控制器的实现194
66期望频率特性法校正194
661期望开环对数幅频特性曲线的
绘制195
662期望特性法串联校正196
67反馈校正198
671反馈校正的原理198
672反馈校正的设计199
673反馈校正的其他应用201
68复合校

内容简介

本书主要面向教学研究型大学自动化类学生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。全书从适应教学研究型大学的角度出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法及典型应用。全书共分8章，包括：自动控制系统概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。本书内容新、实用性强、重点突出、叙述深入浅出、文字简明流畅。书中除有一般性的例题外和习题外，另有一实例贯穿教材始终，每章还附有综合性的例题精解以及MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有导读和小结，便于学生学习和总结。本书可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器以及系统工程、电力、冶金等专业的“自动控制原理”课程(48-72学时)的教材，也可作为从事自动化类各种专业的工程技术人员自学参考用书。