书名：机电液智能控制技术
定价：48.0
ISBN：9787511482440
作者：赵弘,苗兴园
版次：1
出版时间：2026-01

内容提要：
本书以机电液智能控制技术为主线，系统阐述了液压放大元件、液压动力执行元件、机液伺服系统、电液伺服系统的基本原理与分析方法，并深入介绍了模糊控制与神经网络等智能控制理论在机电液系统中的应用。全书共七章，注重基础理论与工程实践的有机结合，突出机电液控制技术与人工智能技术的交叉融合。各章节均配有典型工程案例与仿真分析，涵盖电液控制系统建模、模糊控制设计、神经网络控制实现等内容，力求结构清晰、内容实用。本书既可作为高等院校机械工程、自动化、机电一体化等相关专业的本科及研究生教材，也可作为机械行业工程技术人员的参考用书，满足复合型人才培养与工程应用的双重需求。



作者简介：
赵弘，教授，2003年获得西安交通大学机械电子工程专业工学博士学位，并获得西安交通大学*毕业生称号。研究方向为气动与液压系统的智能控制，石油机电设备的智能控制，管内机器人设计与控制。曾作为访问学者在加拿大多伦多大学机器人与控制实验室，进行了为期1年的管内机器人研究工作。目前已在国内外学术刊物和学术会议上发表论文30余篇。2003年*今在中国石油大学（北京）从事有关机电系统及管内智能封堵，管内外通讯、定位等的教学和科研工作。负责和参加有关机电系统智能控制，管内智能封堵机构、液压与气动控制、智能制造3D打印等国家自然科学基金项目和部级科技项目10多项。

目录：

第1章液压控制系统概论（1）

1.1液压控制系统组成及工作原理（1）

1.2机电液控制技术发展及应用（4）

1.3液压控制系统分类及优缺点（4）

习题（6）

第2章液压放大元件（7）

2.1液压放大元件简介及一般分析（7）

2.2喷嘴挡板阀特性分析（14）

2.3*开口四边滑阀特性分析（19）

2.4正开口四边滑阀特性分析（23）

2.5滑阀的功率输出及效率（25）

2.6恒流液压放大器特性分析（28）

习题（32）

第3章液压动力执行元件（33）

3.1四通阀控制对称液压缸（33）

3.2三通阀控差动液压缸（47）

3.3阀控液压马达（50）

3.4泵控液压马达（53）

3.5液压动力执行元件与负载的匹配（57）

习题（64）

第4章机液伺服系统（65）

4.1机液位置伺服系统（65）

4.2机液速度伺服系统（77）

4.3机液力伺服系统（80）

4.4机液伺服系统的校正（85）

习题（95）

第5章电液伺服系统(97)

5.1电液伺服阀的结构形式及其特点(97)

5.2电液位置伺服系统(98)

5.3电液速度伺服系统(112)

5.4电液力伺服系统(118)

5.5电液伺服系统设计(124)

5.6基于电液速度伺服控制的履带车辆泵马达驱动系统仿真案例(133)

习题(137)

第6章模糊控制设计方法(139)

6.1模糊理论基础(139)

6.2模糊控制实例(142)

6.3模糊控制过程(143)

6.4输入变量和输出变量(144)

6.5模糊控制规则(145)

6.6模糊控制推理(146)

6.7解模糊(148)

6.8倒立摆模糊控制系统仿真案例(149)

第7章神经网络设计方法(153)

7.1前向传播模型(153)

7.2反向传播模型(154)

7.3网络结构及设计(156)

7.4深度学习网络(159)

7.5神经网络应用(166)

7.6神经网络控制案例(169)

参考文献(172)