本书共分为八个项目，每个项目都有详细的讲解和操作步骤，主要内容包括智能制造总体认知、智能制造生产线认知、生产线加工设备认知、生产线工业机器人应用、智能仓储系统操作、生产线设备数据交互、智能制造生产线联调、生产线信息化管理。本书图文并茂，内容翔实，通俗易懂，具有很强的可操作性。通过这些项目的学习和实践，学生将掌握智能制造生产线的基本概念和组成，了解如何操作加工设备和智能仓储系统，并能够理解设备间的通信协议，实现生产线的联调，借助信息化管理系统赋能，提高生产率、生产质量和设备使用率。本书还提供了一些综合实例演练，帮助读者更好地掌握所学知识。

本书适合作为高等职业院校装备制造类相关专业智能制造课程的教材，也可以作为初学者自学用书或者培训班的培训教材。

为方便教学，本书配套PPT、电子教案及视频资源，凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。

目　　录

前言

二维码索引

项目一 智能制造总体认知  1

任务一　智能制造概况认知  1

任务二　智能制造领域核心技术认知  11

项目二 智能制造生产线认知  19

任务一　智能制造生产线的基本构成认知  19

任务二　智能制造生产线的典型应用认知  25

项目三 生产线加工设备认知  33

任务一　数控车床认知  33

任务二　立式加工中心认知  50

任务三　五轴加工中心认知  65

任务四　数控折弯机认知  75

任务五　激光切割机认知  89

项目四 生产线工业机器人应用  101

任务一　工业机器人产线集成概述  101

任务二　工业机器人示教与操作  110

任务三　工业机器人坐标系建立  121

任务四　FANUC工业机器人编程指令  131

任务五　FANUC工业机器人I/O说明  153

任务六　工业机器人手爪快换示教编程  161

项目五 智能仓储系统操作  166

任务一　智能立体库操作  166

任务二　AGV小车搬运系统操作  178

项目六 生产线设备数据交互  187

任务　PLC与FANUC机器人通信  187

项目七 智能制造生产线联调  205

任务一　数控加工产线联调  205

任务二　钣金加工产线联调  221

项目八 生产线信息化管理  236

任务一　了解MES  236

任务二　MES操作  243

参考文献  258