本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。

本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。

本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。

前言

项目一

认识智能网联汽车

传感器

学习任务一　

智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002

学习任务二　

智能网联汽车环境感知技术/ 009

项目二

认识与应用摄像头

学习任务一

摄像头的认知与装调/ 022

学习任务二　

摄像头的故障诊断与排除/ 038

学习任务三　

基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042

学习任务四　

基于摄像头实现车道线检测功能/ 052

项目三

认识与应用超声波

雷达

学习任务一　

超声波雷达的认知与装调/ 062

学习任务二　

超声波雷达的故障诊断与处理/ 078

学习任务三　

超声波雷达数据解析/ 085

项目四

认识与应用毫米波

雷达

学习任务一　

毫米波雷达的认知与装调/ 092

学习任务二　

毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108

学习任务三　

毫米波雷达的数据分析/ 113

学习任务四　

基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118

学习任务五　

毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126

项目五

认识与应用激光雷达

学习任务一　

激光雷达的认知与装调/ 136

学习任务二　

激光雷达的故障诊断与排除/ 153

学习任务三　

激光雷达的数据分析/ 159

学习任务四　

激光雷达与摄像头的联合标定/ 165

项目六

认识与应用组合导航

学习任务一　

组合导航的认知与装调/ 180

学习任务二　

组合导航的故障诊断与处理/ 199

学习任务三　

基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205

参考文献/ 220