书名：机电一体化系统安装与调试（中国轻工业“十四五”规划教材/职业教育自动化类专业“双元制”教学改革教材）  
定价：49.8  
ISBN：9787518447824  
作者：李刚；李世彬；李洁  
版次：1  
出版时间：2026-04  

内容提要：  
本书以真实项目工业机器人分拣系统为载体，主要内容包括机械部件安装、电气控制系统安装与调试、系统检测与调试三个模块。通过机器人安装、井仓式上料模块安装、传送带模块安装、相机模块安装等7个项目的学习，培养学生具备机械零、部件安装的能力及标准规划意识。通过电气控制柜背板钻孔、安装导轨和线槽、安装电气元件、连接导线等5个项目的学习，培养学生规范进行电气元件安装能力。通过对通电和联机调试2个项目学习，培养学生设备调试能力。每个项目均根据安装与调试的实际工作过程为依据， 以信息、工具和材料、工作计划、实施过程、检查评价为主要教学过程，前后项目由浅入深，难度适中，充分体现以学生为主，让学生在做中学。本教材可作为职业院校双元制教学模式机电一体化专业教材，也可作为普通高等学校教改课程和中等职业学校对应课程的教材或参考书，亦可作为从事相关机电类技术应用工作的技术人员的参考书。  



作者简介：  
李刚，男，1981年2月生，硕士研究生，副教授，泸州职业技术学院智能制造与汽车工程学院副院长。 先后系统讲授过《金工实训》《工业控制程序设计》《数控专业英语》《变频器控制技术》《工业机器人应用技能与实操》《机床电气与PLC》《机床电气与PLC实训》《工业机器人技术》《工业机器人实训》《工业机器人概论》《电机及拖动》等课程，累计授课2800余学时，年均教学工作量约480学时。  

目录：  
目 录  

模块1 机械系统安装 1  
项目1 机器人安装 4  
1.1 图纸识读与分析 6  
1.2 工具及材料准备 8  
1.3 制定工作计划 9  
1.4 任务实施 10  
1.5 检查与评价 14  
项目2 井仓式上料模块安装 15  
2.1 图纸识读与分析 19  
2.2 工具及材料准备 28  
2.3 制定工作计划 29  
2.4 任务实施 31  
2.5 检测与评价 34  
项目3 传送带模块安装 35  
3.1 图纸识读与分析 39  
3.2 工具及材料准备 46  
3.3 制定工作计划 47  
3.4 任务实施 50  
3.5 检测与评价 55  
项目4 相机模块安装 56  
4.1 图纸识读与分析 59  
4.2 工具及材料清单 68  
4.3 制定工作计划 69  
4.4 任务实施 71  
4.5 检查与评价 75  
项目5 成品仓储模块安装 76  
5.1 图纸识读与分析 79  
5.2 工具及材料准备 82  
5.3 制定工作计划 83  
5.4 任务实施 84  
5.5 检查与评价 85  
项目6 触摸屏模块安装 86  
6.1 图纸识读与分析 89  
6.2 工具及材料准备 91  
6.3 制定工作计划 92  
6.4 任务实施 93  
6.5 检查与评价 95  
项目7 气路系统安装 96  
7.1 图纸识读与分析 98  
7.2 工具及材料准备 101  
7.3 制定工作计划 102  
7.4 任务实施 104  
7.5 检查与评价 107  
模块2 电气控制系统安装与调试 108  
项目1 控制柜导轨和线槽安装 109  
1.1 图纸识图与分析 111  
1.2 工具及材料准备 115  
1.3工作计划表 117  
1.4任务实施 119  
1.5检测与评价 122  
项目2 控制柜电气元件安装 123  
2.1 图纸识读与分析 125  
2.2工具及材料准备 127  
2.3工作计划表 131  
2.4 任务实施 132  
2.5 检测与评价 138  
项目3 控制柜组件的连接 140  
3.1 图纸识读与分析 142  
3.2工具及材料准备 171  
3.3工作计划表 174  
3.4 任务实施 175  
3.5 检测与评价 181  
项目4 机械平台上的电气组件连接 183  
4.1 图纸识读与分析 184  
4.2工具及材料准备 193  
4.3工作计划表 195  
4.4 任务实施 195  
4.5 检测与评价 200  
模块3 系统检测与调试 202  
项目1 控制柜上电检测与调试 203  
1.1 图纸识读与分析 204  
1.2工具及材料准备 205  
1.3工作计划表 206  
1.4 任务实施 207  
1.5 检测与评价 211  
项目2 系统上电检测与手动调试 212  
2.1 图纸识读与分析 212  
2.2 气缸功能验证 215  
2.3 传送带控制检测 216  
2.4 PLC及通信网络检测 218  
2.5视觉系统调试 219  
2.6机器人通信调试 222  
2.7 HMI画面功能调试与检测 223  
2.8检测与调试结果评价 225  
项目3 联机自动模式调试 226  
3.1联机状态自动调试 226  
3.2自动模式调试结果评价 233  
知识手册 234  
1 机械装配知识手册 234  
1.1 装配知识 234  
1.2 工具使用 235  
1.3. 机械识图基础 238  
1.4．连接 240  
1.5．带传动 243  
2 电气控制系统安装与调试知识手册 247  
2.1 控制柜背板安装 247  
2.2 电器元件安装 250  
2.3 导线连接 261  
2.4 输入输出信号连接 266  
2.5 工具使用 270  

在线试读：  
4.4 任务实施 4.4.1 光源支架板模块安装 （1）相机支架安装板、相机、光源支架板、光源安装 首先将完成光源部分的安装，如图1-60所示为光源安装图。其中，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。先用螺钉12将光源支架板10与相机支架安装板8连接，然后用螺钉9将相机安装与相机支架上；再用螺钉9将光源11安装在光源支架板10上。安装时注意相机支架板的定位，并保证板面的垂直度，避免损伤活滑丝，注意倒刺。 (a) (b) 图1-60 光源安装图 （2）光轴座的安装 光源安装完成后，将光轴座安装于光源支架板上。如图1-61所示为光轴座与光源支架板的安装图。其中，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。安装时，将光轴座6通过螺钉10连接到光源支架板10上，安装时注意对准安装板预留好的安装孔位及底板安装孔位进行安装。 (a) (b) 图1-61 光轴座安装图 4.4.2 装配光轴十字固定架及光轴12-180 在光轴装配时，需选择合适的光轴伸出长度，确认无误后使用两颗螺丝将光轴12-180锁紧在光轴十字固定架，安装时注意保证光轴伸出长度合适，避免后续安装产生干涉。如图1-62所示为光轴在光轴十字固定架上安装的安装图。其中，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。 (a) (b) 图1-62 光轴安装图 4.4.3 相机支架底板、卧式光轴座、光轴安装 在该部分安装时，先将相机支架底板1与卧式光轴座2用螺钉连接，安装时注意保证安装垂直度，避免对后续安装产生干扰，然后再将光轴3安装与光轴座2上，安装时注意保证安装垂直度，注意光轴重量避免倾倒。如图1-63所示为其安装图。其中，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。 (a) (b) 图1-63 相机支架底板、卧式光轴座、光轴安装图 4.4.4 装配光轴12-180及光轴座 完成相机支架底板、卧式光轴座、光轴安装后，最终将光轴3插入光轴?字固定架4上，用螺钉12紧固，再?光轴5与光轴座6进行连接，完成整个相机模块的装配。如图1-64所示为其安装图。其中，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。 (a) (b) 图1-64 光轴与光轴座安装图 4.4.5 相机支架底板与桌子组件平面安装 相机模块装配完成后，按图纸的尺寸要求将相机模块安装于工业机器人分拣系统桌子上，其安装尺寸如图1-66所示。安装时，将相机支架底板1通过4颗螺钉14安装与桌子组件平面的型材上，注意安装时满足安装的尺寸要求。如图1-65所示为其安装图。其中，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。 (a) (b) 图1-65 相机模块与桌面安装图 图1-66 相机模块与桌面安装尺寸图 4.5 检查与评价 如表1-20所示为相机模块安装的检查评估表。 表1-20 评估表 项目：井仓式上料模块安装 内容：装配 姓名： 日期： 主观评价（10-9-7-5-0分） 序号 项目 评估 学生 教师 1 光源支架板模块安装安全与规范 2 光轴十字固定架及光轴安装安全与规范 3 底座模块安装安全与规范 4 底座模块与光轴十字固定架安装安全与规范 5 底座与桌子组件安装安全与规范 6 工作台清洁 7 工、量具的爱护与整理 8 安全文明生产 评估结果 客观评价（10-0分） 序号 项目 评分标准 实际值 评分 学生 教师 学生 教师 1 255 超差不得分 2 355 超差不得分 3 930 超差不得分 4 990 超差不得分 评估结果 总分 学生签名: 老师签名: 项目5 成品仓储模块安装 【项目概述】 当料仓推出的材料通过传送带传送至视觉检测工位，经识别后将由机器人完成对不同颜色和形状的物料进行码放。对物料进行存放的模块就是成品仓储模块。如图1-67所示为仓储模块的安装图，图(a)为安装的分解图，图(b)为安装好后的图形。 (a) (b) 图1-67 仓储模块 1-螺钉 2-底板 3-型材 如图1-68和1-69所示分别为仓储模块的装配图和安装图。在进行该模块安装时按以下步骤进行（1）通过螺钉1将底板2与型材3安装在一起；（2）将仓储模块的型材安装于桌子组块平面上。 【学习目标】 1. 能读懂仓储模块零件图中沉孔表示的含义。 2. 能分析仓储模块的功能。 3. 能选择合理的工具进行螺钉的安装。 4. 能具有较高的质量意识、标准意识、安全意识和环保意识； 5. 能具有吃苦耐劳的劳动精神。 图1-68 仓储模块装配图 图1-69 仓储模块安装图 5.1 图纸识读与分析 如图1-70和1-71所示为仓储模块中典型零件的零件图，通过零件图的识读，了解仓储模块中型材的类别及底板的形状结构。 图1-70 型材零件图 图1-71 仓储底板零件图 【问题资讯】 1．根据仓储模块的装配图说明该模块中包含几种零件，哪些是标准件。 2. 解释仓储底板零件图中标注“”的含义。