内容介绍

本书从网联协同的角度出发，结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C-V2X网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足，指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义；介绍网联协同驾驶的基本概念，以及多种安全理论与多源信息融合理论；详细分析智能网联汽车的协同感知，结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略；深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术，包括系统模型、理论分析、协同定位算法与实验结果分析；讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术，以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战；详细介绍了智能网联汽车中的C-V2X通信技术，包括通信类型、单天线到多天线系统的演进，以及国内外V2X标准研究进展；介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立，并在各种场景条件下进......