书名：伺服驱动器维修手册  
定价：99.0  
ISBN：9787111719069  
作者：阳鸿钧 

内容提要：  

《伺服驱动器维修手册》共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。

《伺服驱动器维修手册》信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

目录：  

前言

第1章 零件与部件1

第2章 检测判断与选择13

第3章 速查速用与代换19

3.1分立元器件19

3.1.1 8050晶体管19

3.1.2 8550晶体管19

3.1.3 IRF2807场效应晶体管20

3.1.4 IRF640场效应晶体管20

3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块21

3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块22

3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块24

3.1.8 PS21867 IPM25

3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块27

3.2集成电路28

3.2.1 25C040存储器28

3.2.2 25LC040存储器29

3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器29

3.2.4 6N137光耦合器30

3.2.5 74ACT04反相器31

3.2.6 74ACT20与非门32

3.2.7 74HC05反相器32

3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器33

3.2.9 74HCT74双D触发器33

3.2.10 74HCT86异或门34

3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器35

3.2.12 78L05三端电压调节器35

3.2.13 78M15三端正电压调节器36

3.2.14 79L15负电压稳压器37

3.2.15 89C51微处理器37

3.2.16 A42MX09可编程门阵列39

3.2.17 AD7888模-数转换器40

3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器40

3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路42

3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路42

3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器44

3.2.22 ADMC401处理器45

3.2.23 ADS2181数字信号处理器47

3.2.24 ADS7817模-数转换器47

3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器50

3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器51

3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路52

3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器53

3.2.29 AT24C01存储器54

3.2.30 AT89S52微控制器55

3.2.31 AT89S8252单片机56

3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块57

3.2.33 DAC7625数-模转换器57

3.2.34 EPM7032单片机58

3.2.35 HCPL4504光耦合器59

3.2.36 HCPL7840光耦合器60

3.2.37 HCPL3120光耦合器61

3.2.38 HCPL7860光耦合器61

3.2.39 HA17903双比较器62

3.2.40 HD6417032F20处理器62

3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路62

3.2.42 INA133U高速精密差分放大器65

3.2.43 IR2103驱动器66

3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路67

3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片68

3.2.46 IR2132桥式驱动器70

3.2.47 IR2136桥式驱动器71

3.2.48 IR2175线性电流传感器73

3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器74

3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器75

3.2.51 LF353运算放大器76

3.2.52 LM2576降压型开关稳压器76

3.2.53 LM293电压比较器77

3.2.54 LM358双运算放大器77

3.2.55 LM393运算放大器77

3.2.56 MA1010开关电源集成电路79

3.2.57 MA4810开关电源集成电路79

3.2.58 MA4820开关电源集成电路79

3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路80

3.2.60 MC33035控制器80

3.2.61 MC34063电源芯片81

3.2.62 MC34081运算放大器82

3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器82

3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器82

3.2.65 PC929光耦合器83

3.2.66 PIC18C452微处理器83

3.2.67 PS2702光耦合器85

3.2.68 PS2705光耦合器85

3.2.69 PS9113光耦合器86

3.2.70 PS9701光耦合器86

3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器86

3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器87

3.2.73 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器87

3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器88

3.2.75 SN75175四路差动线路接收器88

3.2.76 TL16C550串口接口芯片89

3.2.77 TL431可调分流基准芯片90

3.2.78 TLP181光耦合器91

3.2.79 TLP550光耦合器92

3.2.80 TLP759光耦合器92

3.2.81 TMS320C242系列DSP控制器92

3.2.82 TMS320F240 DSP控制器96

3.2.83 TMS320F2802 DSP控制器96

3.2.84 TMS320F2808 DSP控制器98

3.2.85 TMS320F2810数字信号处理器和控制器103

3.2.86 TMS320F2812高速DSP芯片104

3.2.87 TMS320LF2407A数字信号处理器108

3.2.88 TOP225三端单片电源集成电路109

3.2.89 TOP227Y单片开关电源芯片111

3.2.90 TOP246YN单片开关电源芯片111

3.2.91 TPS3823电源电压监控器112

3.2.92 TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器113

3.2.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器113

3.2.94 TPS767D301双路输出、低压降稳压器115

3.2.95 UA791集成运算放大器115

3.2.96 UC3844电流模式控制器115

3.2.97 VPC3+C处理器117

3.2.98 X25163存储器118

第4章 故障信息与代码119

4.1阿尔法系列伺服驱动器119

4.1.1阿尔法AS100系列伺服驱动器119

4.1.2阿尔法6800系列、6810系列伺服驱动器119

4.2埃斯顿系列伺服驱动器121

4.2.1埃斯顿ProNet系列伺服驱动器121

4.2.2埃斯顿EDA系列伺服驱动器123

4.2.3埃斯顿EDB系列伺服驱动器123

4.2.4埃斯顿EDC系列伺服驱动器124

4.2.5埃斯顿EDS系列伺服驱动器126

4.2.6埃斯顿EHD系列伺服驱动器126

4.2.7埃斯顿ETS系列伺服驱动器128

4.2.8埃斯顿FlexDrive-S系列伺服驱动器129

4.3艾默生、安川系列伺服驱动器130

4.3.1艾默生MP1850A4R系列伺服驱动器130

4.3.2安川E-V系列伺服驱动器132

4.3.3安川某系列伺服驱动器135

4.4博美德、步科系列伺服驱动器136

4.4.1博美德某系列伺服驱动器136

4.4.2步科FD134S系列伺服驱动器137

4.4.3步科Kinco CD3/FD3系列伺服驱动器138

4.4.4步科Kinco FD5系列伺服驱动器140

4.4.5步科OD系列伺服驱动器141

4.5超同步系列伺服驱动器141

4.5.1超同步GH系列伺服驱动器141

4.5.2超同步GS系列伺服驱动器141

4.6大成、丹佛系列伺服驱动器142

4.6.1大成DCSF-C系列伺服驱动器142

4.6.2丹佛DSD系列伺服驱动器143

4.7德力西系列伺服驱动器145

4.7.1德力西CDS300系列伺服驱动器145

4.7.2德力西CDS500系列伺服驱动器146

4.8递恩、东菱系列伺服驱动器146

4.8.1递恩DNV516YA系列伺服驱动器146

4.8.2东菱DS2系列伺服驱动器149

4.8.3东菱EPS-B2P系列伺服驱动器150

4.9东元系列伺服驱动器152

4.9.1东元JSDE2系列伺服驱动器152

4.9.2东元JSDG2S系列伺服驱动器153

4.9.3东元JSDL2系列伺服驱动器155

4.10富士、富凌系列伺服驱动器156

4.10.1富士alpha-5-smart系列伺服驱动器156

4.10.2富凌FS110系列伺服驱动器157

4.11海德、合康系列伺服驱动器157

4.11.1海德H2N系列伺服驱动器157

4.11.2合康HID618A-T4-132C系列伺服驱动器158

4.11.3合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器159

4.12合信系列伺服驱动器160

4.12.1合信H1A系列伺服驱动器160

4.12.2合信E10系列伺服驱动器161

4.12.3合信A4S系列伺服驱动器162

4.12.4合信A4N系列伺服驱动器163

4.12.5合信A3S系列伺服驱动器164

4.13华中数控、汇川系列伺服驱动器165

4.13.1华中数控HSV-160C系列伺服驱动器165

4.13.2汇川IS580系列伺服驱动器166

4.14佳鸿威、金保孚系列伺服驱动器168

4.14.1佳鸿威DS2系列伺服驱动器168

4.14.2金保孚BBF-S(H)A系列伺服驱动器169

4.15京伺服、杰美康系列伺服驱动器170

4.15.1京伺服G系列伺服驱动器170

4.15.2杰美康MCAC708系列伺服驱动器171

4.15.3杰美康MCAC610/825/845系列伺服驱动器173

4.16科伺智能、科亚系列伺服驱动器174

4.16.1科伺智能NV2系列伺服驱动器174

4.16.2科亚KYDAS48150-1E系列交流伺服驱动器176

4.16.3科亚KYDAS48150-2E系列交流伺服驱动器177

4.16.4科亚KYDAS96300-1E系列交流伺服驱动器177

4.17开通系列伺服驱动器178

4.17.1开通KT270-H系列伺服驱动器178

4.17.2开通KT290-A系列伺服驱动器178

4.18科沃系列伺服驱动器179

4.18.1科沃AS850Z系列伺服驱动器179

4.18.2科沃AS850系列伺服驱动器182

4.19蓝海华腾系列伺服驱动器185

4.19.1蓝海华腾TS-I系列伺服驱动器185

4.19.2蓝海华腾TS-K系列伺服驱动器185

4.19.3蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器186

4.19.4蓝海华腾VY-JY系列伺服驱动器187

4.20乐邦、力川系列伺服驱动器187

4.20.1乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器187

4.20.2力川A6系列伺服驱动器189

4.20.3力川A4系列伺服驱动器189

4.21力士乐、迈信系列伺服驱动器190

4.21.1力士乐DKC03系列伺服驱动器190

4.21.2迈信EP1C Plus系列伺服驱动器191

4.21.3迈信EP3E系列伺服驱动器194

4.21.4迈信EPR6-S系列伺服驱动器194

4.22欧瑞系列伺服驱动器195

4.22.1欧瑞SD15系列伺服驱动器195

4.22.2欧瑞SD20系列伺服驱动器196

4.22.3欧瑞SDE20系列伺服驱动器197

4.22.4欧瑞SDE15系列伺服驱动器198

4.23欧姆龙系列伺服驱动器199

4.23.1欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器199

4.23.2欧姆龙某系列伺服驱动器201

4.24日鼎系列伺服驱动器204

4.24.1日鼎FB系列伺服驱动器204

4.24.2日鼎DHE 380V系列伺服驱动器205

4.24.3日鼎FS-E系列伺服驱动器205

4.25睿能系列伺服驱动器206

4.25.1睿能RS2系列伺服驱动器206

4.25.2睿能RA1系列伺服驱动器210

4.26赛孚德系列伺服驱动器215

4.26.1赛孚德ASD630E系列伺服驱动器215

4.26.2赛孚德ASD620B系列伺服驱动器217

4.26.3赛孚德ASD660E系列伺服驱动器219

4.26.4赛孚德MSD200A系列伺服驱动器221

4.27三菱系列伺服驱动器224

4.27.1三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器224

4.27.2三菱MR-J2-B系列伺服驱动器226

4.27.3三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器227

4.27.4三菱S51、S52系列伺服驱动器230

4.27.5三菱60/60S系列伺服驱动器231

4.27.6三菱MR-J2S-B系列伺服驱动器233

4.27.7三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器237

4.27.8三菱MR-J2S系列伺服驱动器237

4.28三洋、深川系列伺服驱动器237

4.28.1三洋R系列伺服驱动器237

4.28.2深川SV20、SV30系列伺服驱动器242

4.29盛迈系列伺服驱动器244

4.29.1盛迈SM22系列伺服驱动器244

4.29.2盛迈SM30系列伺服驱动器245

4.29.3盛迈SM10系列伺服驱动器247

4.30施耐德系列伺服驱动器247

4.30.1施耐德Lexium23系列伺服驱动器247

4.30.2施耐德LXM32M系列伺服驱动器248

4.31四方系列伺服驱动器260

4.31.1四方CA150系列伺服驱动器260

4.31.2四方CD100P系列伺服驱动器260

4.31.3四方CA200-P、CA200-E系列伺服驱动器262

4.31.4四方VD80系列伺服驱动器263

4.31.5四方CA500系列伺服驱动器264

4.32松下系列伺服驱动器265

4.32.1松下A5系列伺服驱动器265

4.32.2松下Minas A4系列伺服驱动器266

4.32.3松下A6系列伺服驱动器270

4.32.4松下某系列伺服驱动器272

4.33台达系列伺服驱动器273

4.33.1台达ASDA-A系列伺服驱动器273

4.33.2台达ASDA-B系列伺服驱动器276

4.33.3台达ASDA-M系列伺服驱动器281

4.33.4台达ASDA-B2系列伺服驱动器286

4.33.5台达ASDA-B2-F系列伺服驱动器287

4.33.6台达ASDA-A2-E系列伺服驱动器288

4.33.7台达ASDA-B3系列伺服驱动器289

4.33.8台达ASDA-A3系列伺服驱动器289

4.34台金、西门子系列伺服驱动器291

4.34.1台金TK-B/TK-D系列伺服驱动器291

4.34.2西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器291

4.34.3西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器320

4.35伟创系列伺服驱动器322

4.35.1伟创SD700-MIII系列伺服驱动器322

4.35.2伟创SD710系列伺服驱动器323

4.35.3伟创SD700-F系列伺服驱动器325

4.36信捷系列伺服驱动器325

4.36.1信捷DF3E系列伺服驱动器325

4.36.2信捷DS5C1系列伺服驱动器327

4.36.3信捷DS5E、DS5L系列伺服驱动器327

4.37易能、英威腾系列伺服驱动器329

4.37.1易能ESS200P系列伺服驱动器329

4.37.2英威腾SV-DA200系列伺服驱动器330

4.37.3英威腾DA180系列伺服驱动器331

4.37.4英威腾SV-DA300系列伺服驱动器332

4.37.5英威腾SV-DL310系列伺服驱动器335

4.38正弦系列伺服驱动器336

4.38.1正弦EA350系列伺服驱动器336

4.38.2正弦EA180系列伺服驱动器337

4.38.3正弦EA200A系列伺服驱动器338

4.39之山智控系列伺服驱动器341

4.39.1之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驱动器341

4.39.2之山智控iK2系列M3系列伺服驱动器341

4.39.3之山智控K5系列伺服驱动器342

4.40挚驱系列伺服驱动器343

4.40.1挚驱S2系列伺服驱动器343

4.40.2挚驱T系列伺服驱动器345

4.41中创天勤、中控系列伺服驱动器346

4.41.1中创天勤MSD系列伺服驱动器346

4.41.2中控SUP-DL系列伺服驱动器346

4.42众为兴系列伺服驱动器347

4.42.1众为兴QXE系列伺服驱动器347

4.42.2众为兴QS7系列伺服驱动器348

4.42.3众为兴QS8系列伺服驱动器348

4.43ABB系列伺服驱动器349

4.43.1ABB MicroFlex系列伺服驱动器349

4.43.2ABB MotiFlexe100系列伺服驱动器349

4.44FANUC 系列伺服驱动器351

4.44.1FANUC-0系列伺服驱动器351

4.44.2FANUC 10/11/12系列伺服驱动器351

4.44.3FANUC C/α/αi系列(SVU型)伺服驱动器352

4.44.4FANUC S系列伺服驱动器352

4.45MOTEC系列伺服驱动器353

4.45.1MOTEC-β系列伺服驱动器353

4.45.2MOTEC-α系列SED型伺服驱动器353

4.46其他系列伺服驱动器354

4.46.1servostar 601-620系列伺服驱动器354

4.46.2TAC SDPLC系列伺服驱动器355

第5章 应用与维护维修357

5.1应用357

5.1.1伺服驱动参数的特点357

5.1.2伺服驱动器软件的特点357

5.1.3伺服驱动器的应用情况358

5.1.4伺服驱动器过电流保护的阈值360

5.1.5伺服驱动器过电压、欠电压保护的阈值361

5.1.6伺服驱动器保护温度的阈值362

5.1.7使用伺服驱动器的注意事项363

5.2维护与维修363

5.2.1伺服驱动器的日常检查363

5.2.2伺服驱动器的定期检查364

5.2.3伺服驱动器与电动机部件替换的周期365

5.2.4伺服驱动器的故障类型365

5.2.5伺服驱动器常见故障与其处理方法365

5.2.6伺服驱动器时好时坏故障的检修367

5.2.7伺服驱动器易坏元器件与故障367

5.2.8伺服驱动器损坏异常部位与对应故障现象368

5.2.9伺服驱动器故障现象常见原因370

5.2.10伺服驱动器故障检修实例372

第6章 结构图与维修参考图374

6.1结构图374

6.1.1伺服驱动器的构成374

6.1.2伺服驱动器结构图374

6.2维修参考图375

6.2.1FANUC SV6130伺服驱动器维修参考线路图375

6.2.2FANUC SVM1伺服驱动器维修参考线路图377

6.2.3FANUC某型号伺服驱动器维修参考线路图377

6.2.4安川SGD7S伺服驱动器维修参考线路图377

6.2.5安川SGDV伺服驱动器维修参考线路图381