适读人群 ：PLC 初学者，以及高等院校机械工程、自动化等相关专业师生。
必备的PLC编程基础讲解，实用的现场编程案例解析，赠送PPT课件

本书全面介绍了西门子S7-200 SMART PLC 的软件安装、硬件接线、指令系统和编程软
件的使用技巧，指令和功能块的使用方法（这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间），
PLC 之间、PLC 与V20 变频器、PLC 与西门子V90 伺服电动机、PLC 和组态软件之间的通
信编程和调试的方法，编程向导运动控制库和PID 控制系统参数的整定方法，人机界面——
触摸屏的组态和应用，以及常用的变频器和PLC 的通信方法。实例讲解贯穿了全书。
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本书适合PLC 初学者，以及高等院校机械工程、自动化等相关专业师生阅读。

目　　录
前　言
第1 章　PLC 基础指令入门1
11　PLC 的定义和分类 1
12　PLC 的功能和特点 2
13　西门子PLC 家族产品 4
14　S7-200 SMART PLC 的硬件介绍 4
15　S7-200 SMART 扩展模块及信号板 5
16　S7-200 SMART 面板介绍 6
17　S7-200 SMART 的功能和特点 8
18　S7-200 SMART 外围接线 9
19　STEP 7-Micro/WIN SMART 软件安装 10
110　STEP 7-Micro/WIN SMART 软件基本操作 11
111　程序的上传与下载 12
112　硬件组态、符号表、状态表、程序监视 15
113　常开、常闭、基本位逻辑指令以及线圈和脉冲指令的使用 16
114　定时器 20
115　计数器 21
116　基本指令在案例中的使用1 22
117　基本指令在案例中的使用2 26
第2 章　数据类型、逻辑运算28
21　数制 28
22　数据类型BWD 详解 30
23　CPU 存储器数据区划分31
24　数据运算、数学功能、递增、递减 31
25　数据转换 35
26　逻辑运算 36
27　时钟指令 37
28　功能指令在案例中的使用1

前　　言
本书以西门子S7-200 SMART PLC 为介绍对象，以其硬件结构、指令系统为基础，以
熟悉软件应用、编程设计为最终目的，内容上循序渐进、系统全面，可使读者夯实基础、提
高水平，最终达到从工程角度灵活运用的目的。本书具有以下特色：
1）图文并茂、图说指令、列举应用，可为读者提供系统的编程方法，解决读者编程无
从下手和如何选择编程指令的难题。
2）以西门子S7-200 SMART PLC 硬件结构、工作原理、Modbus RTU 通信和以太网通信、
西门子V20 变频器、西门子V90 伺服电动机、模拟量为基础，结合习题解析，为读者打好西
门子编程的基础。
3）语言通俗易懂，减少了专业术语带来的困惑，使读者少走弯路。
全书共分为12 章，主要包括以下内容：
第1 章PLC 基础指令入门，包括西门子S7-200 SMART PLC 硬件接线，西门子S7-200
SMART PLC 软件状态表、符号表的应用，基本指令、定时器、计数器的用法，以及PLC
的逻辑编程知识。
第2 章数据类型、逻辑运算，包括数据之间的转换、加减乘除、时钟、与或非逻辑等
功能指令。
第3 章高速脉冲输出指令（PTO），主要介绍了如何用西门子S7-200 SMART PLC 控制
步进伺服电动机。
第4 章运动控制库的使用，主要介绍了西门子S7-200 SMART PLC 向导的应用。
第5 章人机界面—— 触摸屏应用，主要讲了人机界面，包括画面的制作以及如何与西门
子S7-200 SMART PLC 之间通信。
第6 章子程序高速计数器中断，主要介绍了高速计数器的应用，带参数子程序的建立。
第7 章模拟量控制，主要介绍了西门子S7-200 SMART PLC 的模拟量输入/ 输出扩展模
块和温度采集等内容。
第8 章Modbus RTU 通信及以太网通信，主要介绍了Modbus RTU 主站指令、从站指令
及通信示例，西门子S7-200 SMART PLC 之间通信等内容。
第9 章西门子V20 变频器应用，主要介绍了西门子V20 变频器控制方式和频率给定方式。
第10 章西门子V90 伺服电动机，主要介绍了脉冲型伺服的控制方式和西门子S7-200
SMART PLC 通信控制方式。
第11 章PID 控制器，介绍了西门子S7-200 SMART PLC 向导配置和程序解析。
第12 章工程案例及实训指导，介绍了歩进案例、高速计数器在定长切断中的应用和
Modbus RTU 通信案例。
本书内容丰富，编程知识均为基础内容，简单易学，编程案例实用，容易上手，适合
PLC 初学者，以及高等院校机械工程、自动化等相关专业师生阅读。
为便于一线读者学习使用，书中一些图形符号及名词术语按行业使用习惯呈现，未全
按国家标准统一，敬请谅解。
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由于作者知识水平和经验的局限性，书中难免有错漏之处，敬请广大读者批评指正。
作者