崔胜民，主要研究方向为新能源汽车、智能网联汽车和人工智能的应用。 ???????????????本书系统阐述了智能电动车辆在电动化、智能化、网联化融合下的核心技术体系与实践路径。全书以多学科交叉为背景，涵盖技术基础、设计开发、仿真验证、智能制造、测试评价、运维诊断及产业支撑等全链条内容，重点解析动力蓄电池、电驱动系统、智能驾驶等关键部件的设计原理与工程实现，并融入AI在感知决策、仿真优化、预测性维护等环节的深度应用。通过30个部件级与整车级工程案例的实践剖析，结合“AI伴学提示词”，构建了“理论—场景—验证”的立体化学习路径。内容编排以图表解析、案例展示为支撑，帮助读者构建从基础理论到产业落地的系统性认知，培养跨学科技术视野与工程思维。本书兼顾前沿性与实用性，既介绍固态电池、车路协同等新兴技术趋势，也探讨安全法规与伦理挑战，为高等院校汽车类专业学生提供扎实的理论基础与创新启发，助力未来技术人才适应智能电动车辆快速发展的行业需求。 ???????????????前言第1章智能电动车辆技术基础… 0011.1概述… 0021.1.1智能电动车辆的定义… 0021.1.2智能电动车辆的发展背景… 0031.1.3智能电动车辆的分类… 0051.1.4智能电动车辆的关键技术… 0071.1.5智能电动车辆的发展趋势… 0091.1.6智能电动车辆的经济、社会与环保影响… 0111.2智能电动车辆的组成… 0111.2.1智能电动车辆的层级结构… 0111.2.2硬件层的组成… 0121.2.3系统层的组成… 0221.2.4软件层的组成… 0271.2.5应用层的组成… 0331.3智能电动车辆的原理… 0371.3.1电动化技术原理… 0371.3.2智能化技术原理… 0411.3.3网联化技术原理… 0441.3.4电子电气架构原理… 0461.3.5智能电动车辆的行驶原理… 0471.4AI在智能电动车辆中的应用… 0481.4.1AI技术体系与主要工具… 0481.4.2AI在车辆开发全周期中的典型应用… 0501.4.3智能电动车辆技术基础AI伴学提示词… 053第2章智能电动车辆设计技术… 0572.1概述… 0582.1.1智能电动车辆的设计原则… 0582.1.2智能电动车辆的开发流程… 0592.1.3智能电动车辆的设计方法… 0612.2智能电动车辆整车级设计… 0632.2.1整车总体布置设计… 0632.2.2电子电气架构设计… 0662.2.3高压电气系统设计… 0692.2.4动力总成集成设计… 0712.2.5轻量化车身设计… 0732.3智能电动车辆部件级设计… 076智能电动车辆技术概论目录2.3.1动力蓄电池系统设计… 0762.3.2电驱动系统设计… 0782.3.3智能驾驶系统设计… 0802.3.4智能座舱设计… 0832.4AI在智能电动车辆设计中的应用… 0842.4.1AI驱动的智能电动车辆产品设计流程… 0842.4.2AI在智能电动车辆设计中的应用案例… 0862.4.3智能电动车辆设计技术AI伴学提示词… 087第3章智能电动车辆仿真技术… 0923.1概述… 0923.1.1仿真的基本知识… 0923.1.2智能电动车辆仿真的特殊性… 0953.1.3智能电动车辆的仿真工具… 0973.2智能电动车辆部件级仿真… 1023.2.1动力蓄电池系统仿真… 1023.2.2电驱动系统仿真… 1053.2.3智能驾驶系统仿真… 1073.3智能电动车辆整车级仿真… 1103.3.1整车性能仿真… 1103.3.2车辆动态特性仿真… 1123.4AI在智能电动车辆仿真中的应用… 1153.4.1AI驱动的智能电动车辆产品仿真流程… 1153.4.2AI在智能电动车辆仿真中的应用案例… 1163.4.3智能电动车辆仿真技术AI伴学提示词… 117第4章智能电动车辆制造技术… 1204.1概述… 1204.1.1数字化制造技术… 1204.1.2智能制造技术… 1224.1.3绿色制造技术… 1254.2智能电动车辆动力蓄电池系统制造技术… 1274.2.1单体电池制造技术… 1274.2.2电池模组制造技术… 1294.2.3电池包制造技术… 1304.2.4动力蓄电池系统一体化制造技术… 1324.3智能电动车辆电驱动系统制造技术… 1334.3.1电机制造技术… 1334.3.2电机控制器制造技术… 1344.3.3变速器制造技术… 1364.3.4电驱动系统一体化制造技术… 1374.4智能电动车辆四大制造技术… 1384.4.1智能电动车辆车身冲压技术… 1384.4.2智能电动车辆车身焊接技术… 1394.4.3智能电动车辆车身涂装技术… 1414.4.4智能电动车辆总装技术… 1424.5AI在智能电动车辆制造中的应用… 1444.5.1AI驱动的智能电动车辆产品制造流程… 1444.5.2AI在智能电动车辆制造中的应用案例… 1454.5.3智能电动车辆制造技术AI伴学提示词… 147第5章智能电动车辆测试评价技术… 1505.1概述… 1515.1.1测试评价的目的… 1515.1.2测试评价的范畴… 1515.1.3测试评价的流程… 1565.1.4测试评价的技术特点… 1585.1.5测试评价的标准体系… 1585.1.6测试评价的发展趋势… 1595.2智能电动车辆部件级的测试评价… 1605.2.1动力蓄电池测试评价… 1605.2.2驱动电机测试评价… 1635.2.3电控系统测试评价… 1655.2.4智能驾驶系统测试评价… 1675.2.5车联网测试评价… 1695.2.6人机交互测试评价… 1715.3智能电动车辆整车级的测试评价… 1735.3.1动力性测试评价… 1735.3.2续航与能耗测试评价… 1755.4AI在智能电动车辆测试评价中的应用… 1775.4.1AI驱动的智能电动车辆产品测试评价流程… 1775.4.2AI在智能电动车辆测试评价中的应用案例… 1785.4.3智能电动车辆测试评价技术AI伴学提示词… 180第6章智能电动车辆运维诊断技术… 1836.1概述… 1846.1.1运维诊断的技术特点… 1846.1.2运维诊断的标准体系… 1856.1.3运维诊断的发展趋势… 1866.2智能电动车辆部件级的运维诊断… 1876.2.1动力蓄电池系统的运维诊断… 1876.2.2电驱动系统的运维诊断… 1886.2.3智能驾驶系统的运维诊断… 1896.3智能电动车辆整车级的运维诊断… 1906.3.1整车级协同控制与通信运维诊断… 1906.3.2整车级安全与可靠性运维诊断… 1916.3.3用户体验与交互系统运维诊断… 1926.4AI在智能电动车辆运维诊断中的应用… 1936.4.1AI驱动的智能电动车辆运维诊断流程… 1936.4.2AI在智能电动车辆运维诊断中的应用案例… 1936.4.3智能电动车辆运维诊断技术AI伴学提示词…195第7章智能电动车辆产业支撑技术… 1997.1概述… 2007.1.1产业支撑技术的范畴… 2007.1.2产业成熟度评估… 2017.1.3智能电动车辆产业链… 2037.2智能电动车辆能源补给技术… 2047.2.1 快充技术… 2047.2.2换电技术… 2057.3智能电动车辆数字基础设施… 2067.3.1车联网平台技术… 2067.3.2大数据与区块链技术… 2087.4AI在智能电动车辆产业支撑中的应用… 2097.4.1AI驱动的智能电动车辆产业支撑流程… 2097.4.2AI在智能电动车辆产业支撑中的应用案例…2107.4.3智能电动车辆产业支撑技术AI伴学提示词…212第8章智能电动车辆安全技术… 2158.1概述… 2168.1.1智能电动车辆的安全挑战… 2168.1.2 外安全法规与标准… 2168.2智能电动车辆的功能安全与网络安全… 2188.2.1功能安全设计… 2188.2.2网络安全防护… 2208.3自动驾驶伦理与用户权益… 2218.3.1自动驾驶伦理问题… 2218.3.2数据隐私与用户权益… 2228.4AI在智能电动车辆安全中的应用… 2238.4.1AI驱动的智能电动车辆安全流程… 2238.4.2AI在智能电动车辆安全中的应用案例… 2248.4.3智能电动车辆安全技术AI伴学提示词… 226附录标准索引… 229参考文献… 2321.1人工智能概述… 0011.1.1人工智能的定义… 0011.1.2人工智能的分类… 0011.1.3人工智能的原理… 0011.1.4人工智能的特点… 0011.1.5人工智能的关键技术… 0011.1.6人工智能的发展趋势… 0011.2人工智能与汽车产业的融合… 0011.2.1汽车智能化的发展特征… 0011.2.2人工智能对汽车产业链的重构… 0011.2.3汽车人工智能的发展现状及趋势… 0011.3汽车人工智能技术框架… 0011.3.1环境感知_决策规划_控制执行技术框架… 0011.3.2车云协同与边缘计算架构… 0011.4人工智能的应用… 0011.4.1人工智能通用应用的分类… 0011.4.2人工智能在汽车领域应用的分类… 0011.4.3人工智能在汽车产业链的应用… 0011.4.4汽车人工智能面临的挑战和机遇… 001第2章机器学习及在汽车领域的应用… 0012.1机器学习概述… 0012.1.1机器学习的定义… 0012.1.2机器学习的原理… 0012.1.3机器学习的特点2.1.4机器学习的技术挑战… 0012.2机器学习的基本范式… 0012.2.1监督学习… 0012.2.2无监督学习… 0012.2.3半监督学习… 0012.2.4强化学习… 0012.2.5迁移学习… 0012.3机器学习在汽车领域的应用… 0012.3.1机器学习驱动汽车全链条创新应用… 0012.3.2智能电动汽车电池管理系统优化… 0012.3.3智能电动汽车充电行为分析与优化… 0012.3.4智能电动汽车自动驾驶传感器校准优化… 0012.3.5智能电动汽车能量回收系统优化… 0012.3.6智能电动汽车驾驶风格识别与跨车型迁移学习… 0012.3.7基于MATLAB的智能电动汽车能量回收系统仿真… 001第3章深度学习及在汽车领域的应用… 0013.1深度学习概述… 0013.1.1深度学习的定义… 0013.1.2深度学习的原理… 0013.1.3深度学习的特点… 0013.1.4深度学习的技术挑战… 0013.2深度学习的常用模型… 0013.2.1深度神经网络… 0013.2.2卷积神经网络… 0013.2.3循环神经网络… 0013.2.4生成对抗网络… 0013.2.5Transformer模型… 0013.2.6图神经网络… 0013.3深度学习的常用算法… 0013.3.1反向传播算法… 0013.3.2随机梯度下降法… 0013.3.3均方根传播优化算法… 0013.3.4Adam优化算法… 0013.3.5自适应梯度算法… 0013.4深度学习在汽车领域的应用… 0013.4.1深度学习驱动汽车全链条创新应用… 0013.4.2智能电动汽车电池健康度预测系统… 0013.4.3智能电动汽车自动驾驶视觉感知3.4.4智能电动汽车用户驾驶行为分析与续驶里程优化… 0013.4.5智能电动汽车自动驾驶虚拟场景生成… 0013.4.6智能电动汽车智能座舱多模态交互… 0013.4.7智能电动汽车车路协同交通流预测… 0013.4.8基于MATLAB的智能电动汽车能耗仿真… 001第4章计算机视觉及在汽车领域的应用… 0014.1计算机视觉概述… 0014.1.1计算机视觉的定义… 0014.1.2计算机视觉的原理… 0014.1.3计算机视觉的特点… 0014.1.4计算机视觉的技术挑战… 0014.2计算机视觉图像识别技术… 0014.2.1计算机视觉图像识别的流程… 0014.2.2图像预处理… 0014.2.3图像特征提取… 0014.2.4图像分割… 0014.2.5目标检测… 0014.2.6目标识别… 0014.3计算机视觉目标检测算法… 0014.3.1R_CNN系列检测算法… 0014.3.2YOLO系列检测算法… 0014.3.3SSD检测算法… 0014.4计算机视觉在汽车领域的应用… 0014.4.1计算机视觉驱动汽车全链条创新应用… 0014.4.2智能电动汽车零部件缺陷检测… 0014.4.3智能电动汽车行人检测与预警… 0014.4.4智能电动汽车交通标志识别… 0014.4.5基于 MATLAB 的智能电动汽车前方障碍物检测与距离估计仿真… 001第5章自然语言处理及汽车领域的应用… 0015.1自然语言处理概述… 0015.1.1自然语言处理的定义… 0015.1.2自然语言处理的原理… 0015.1.3自然语言处理的特点… 0015.1.4自然语言处理的技术挑战… 0015.2自然语言处理的关键技术… 0015.2.1文本分词与词性标注… 0015.2.2句法分析与语义理解… 0015.2.3文本分类与情感分析… 0015.2.4命名实体识别… 0015.2.5机器翻译与文本生成… 0015.3自然语言处理的主流模型… 0015.3.1基于统计的语言模型… 0015.3.2词嵌入模型… 0015.3.3预训练语言模型… 0015.3.4生成式模型… 0015.4自然语言处理在汽车领域的应用… 0015.4.1自然语言处理驱动汽车全链条创新应用… 0015.4.2智能电动汽车语音指令精准识别系统… 0015.4.3智能电动汽车客户反馈情感分析平台… 0015.4.4智能电动汽车智能客服问答引擎… 0015.4.5智能电动汽车方言与多语言交互支持… 0015.4.6MATLAB下自然语言处理在汽车领域情感分析仿真… 001第6章知识图谱及汽车领域的应用… 0016.1知识图谱概述… 0016.1.1知识图谱的定义… 0016.1.2知识图谱的构建原理… 0016.1.3知识图谱的特点… 0016.1.4知识图谱的技术挑战… 0016.2知识图谱的关键技术… 0016.2.1知识表示与建模… 0016.2.2知识抽取与实体链接… 0016.2.3知识融合与实体对齐… 0016.2.4知识推理与补全… 0016.2.5知识存储与检索… 0016.3知识图谱的主流模型… 0016.3.1知识表示学习模型… 0016.3.2知识推理模型… 0016.3.3知识图谱补全模型… 0016.4知识图谱在汽车领域的应用… 0016.4.1知识图谱驱动汽车全链条创新应用… 0016.4.2智能电动汽车智能故障诊断… 0016.4.3智能电动汽车维修保养建议系统… 0016.4.4智能电动汽车智能配件 系统… 0016.4.5基于 MATLAB 的汽车零部件知识图谱故障概率仿真… 001第7章生成式人工智能及汽车领域的应用… 0017.1生成式人工智能概述… 0017.1.1生成式人工智能的定义… 0017.1.2生成式人工智能的原理… 0017.1.3生成式人工智能的特点… 0017.1.4生成式人工智能的技术挑战… 0017.2生成式人工智能的关键技术… 0017.2.1生成模型架构… 0017.2.2训练方法与优化策略… 0017.2.3数据预处理与增强技术… 0017.2.4生成结果评价与反馈机制… 0017.3生成式人工智能的主流模型… 0017.3.1文本生成模型… 0017.3.2图像生成模型… 0017.3.3多模态生成模型… 0017.3.4 DeepSeek模型… 0017.4生成式人工智能在汽车领域的应用… 0017.4.1生成式人工智能驱动汽车全链条创新应用… 0017.4.2智能电动汽车自动驾驶场景生成与仿真… 0017.4.3智能电动汽车个性化外观与内饰设计生成… 0017.4.4智能电动汽车座舱对话与交互内容生成… 0017.4.5智能电动汽车合成数据生成与模型训练优化… 0017.4.6智能电动汽车故障预测与维护报告生成… 0017.4.7智能电动汽车多模态交互内容生成… 0017.4.8基于MATLAB的智能电动汽车加速时间仿真… 0017.5生成式人工智能的伦理与治理… 0017.5.1合成数据隐私与安全… 0017.5.2虚假信息检测与过滤… 001参考文献… 0011.2电动汽车的概念和种类21.3电动汽车的技术现状51.4电动汽车的发展趋势和特点11习题13第2章纯电动汽车152.1纯电动汽车的系统组成162.2纯电动汽车的工作原理182.2.1电气控制系统的工作原理182.2.2传动系统的结构及工作原理212.2.3电源系统的结构及工作原理262.3典型的纯电动汽车结构292.3.1改装式的纯电动汽车(福特公司纯电动汽车福克斯)292.3.2 开发的纯电动汽车312.3.3未来的纯电动汽车技术41习题45第3章混合动力电动汽车483.1混合动力电动汽车的概念和类别483.1.1串联混合动力汽车的概念503.1.2并联混合动力汽车的概念513.1.3混联式混合动力汽车的概念523.2串联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理543.3并联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理563.4混联混合动力电动汽车的系统组成和工作原理583.4.1功率分流式混联系统583.4.2开关式混联系统593.5插电式混合动力电动汽车的系统组成和工作原理643.6增程式电动汽车的系统组成和工作原理653.7混合动力电动汽车的关键部件663.7.1发动机673.7.2动力耦合装置693.7.3辅助功率单元753.7.4动力电池763.7.5整车综合控制器773.8典型的混合动力汽车结构783.8.1串联混合动力电动汽车的结构783.8.2并联混合动力电动汽车的结构813.8.3混联混合动力汽车的结构843.8.4插电式混合动力电动汽车的结构85习题91第4章燃料电池电动汽车944.1燃料电池系统的组成和工作原理964.1.1燃料电池的定义和工作原理964.1.2燃料电池系统的组成和工作原理974.1.3汽车用燃料电池系统的结构和工作原理1004.2燃料电池电动汽车的系统组成和工作原理1064.2.1燃料电池单独驱动汽车动力系统1064.2.2燃料电池混合动力汽车动力系统1084.3典型的燃料电池电动汽车结构113习题117第5章电动汽车的电机驱动系统1195.1电动汽车电机驱动系统综述1195.2直流电机驱动系统的组成和工作原理1225.2.1直流电机的结构1225.2.2直流电机的工作原理1245.2.3直流电机的四象限工作调控1305.3交流感应电机驱动系统的组成和工作原理1385.3.1交流感应电机的结构1395.3.2交流感应电机的工作原理1435.3.3交流电机的调速控制1495.3.4逆变器1535.3.5交流感应电机的控制系统1575.4永磁电机驱动系统的组成和工作原理1635.4.1永磁同步电机的结构1635.4.2永磁同步电机的工作原理1655.4.3永磁同步电机的数学模型及控制系统1665.5开关磁阻电机传动系统的组成和工作原理1675.5.1开关磁阻电机的结构1685.5.2开关磁阻电机的工作原理1695.5.3开关磁阻电机的数学模型及工作特性1705.6电动汽车的再生制动1715.7电动汽车电驱动系统关键部件介绍1725.7.1功率器件1725.7.2转速测量元件1805.8电机的冷却形式1835.9典型的电动汽车电驱动系统结构186习题188第6章电动汽车的车载能量源系统1916.1电动汽车动力电池的种类及原理1936.1.1电动汽车用动力电池分类1936.1.2常用二次电池比较1946.1.3锂离子电池1966.2电动汽车动力电池的性能2076.2.1动力电池的性能参数2076.2.2锂离子电池的特性2096.3动力电池安全管理系统2116.3.1电池故障类型2126.3.2电池安全防控技术2146.4典型的动力电池系统结构2176.4.1比亚迪刀片电池系统2176.4.2特斯拉电池包系统2236.4.32022冬奥会新能源汽车用全气候动力电池2276.4.4北京奥运用BK6122EV型电动客车电池组系统2296.5电动汽车的其他能量源2336.5.1锌空气电池2336.5.2太阳能电池2346.5.3飞轮储能装置2376.5.4 电容器2396.5.5钠离子电池242习题242第7章电动汽车的电动化辅助系统2457.1电动汽车的辅助系统2457.1.1电动汽车辅助系统概述2457.1.2电动汽车辅助系统的特点2457.2电动转向系统2517.2.1电动助力转向系统2517.2.2电动液压助力转向系统2567.2.3电液复合转向系统2597.2.4线控转向系统2627.3电动制动系统2657.3.1电动真空助力制动系统2657.3.2电子液压制动系统2697.3.3电制动EMB系统2727.4电动空调系统2787.4.1热泵式空调系统结构和原理2787.4.2电动客车一体式电动空调2797.5电动冷却系统2817.5.1电动冷却系统结构与原理2817.5.2典型车辆的冷却系统2817.5.3电动冷却系统中的特殊问题2827.6辅助DCDC变换器2837.6.1降压变换器2837.6.2升压变换器2847.6.3升降压变换器2857.6.4带隔离变压器的直流变换器286习题287第8章电动汽车的智能与网联2908.1电动汽车的智能化技术2908.1.1电动汽车智能化发展现状2908.1.2智能电动汽车电子电气系统2918.1.3车辆行驶状态传感器2938.1.4环境感知传感器2958.2电动汽车的网联系统2978.2.1电动汽车网联技术发展现状2978.2.2地图技术2978.2.3车载网络3008.2.4车际网络及通信系统3038.3电动汽车智能网联技术应用模式3058.3.1车联网技术在电动汽车中的应用历史3058.3.2基于车联网技术的电动汽车典型应用3078.3.3网联电动汽车的节能驾驶技术308习题310第9章电动汽车的基础设施3139.1电动汽车的充电站3139.1.1电动汽车充电站建设的现状3139.1.2电动汽车充电站的功能3159.1.3电动汽车充电站的运行模式3169.1.4电动汽车充电机3229.1.5充电站的监控网络系统3269.1.6充电机（站）安全3289.1.7充电站实例——北京公交电动汽车充电站3299.2燃料电池汽车的加氢站3329.2.1燃料电池汽车加氢站的发展现状3329.2.2加氢站的构成3339.2.3加氢站监控系统介绍3429.2.4典型加氢站案例介绍346习题350参考文献353