本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 职业院校教师 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，全书主要以FANUC 0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式编写。本书包括概论与8个项目，主要内容为：概论、数控系统无法启动、主轴无法旋转、进给轴无动作、进给轴无法完成自动回参考点、伺服轴移动误差过大、刀库无法换刀、辅助装置故障诊断与维修、机床检测技术在维修中的应用。本书基于实际工作岗位需要，以实际工作过程为依据，按照“项目引入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合，深入浅出，实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾数控机床应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用，操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书利于理论与实践一体化的课程教学改革，是一本教、学、做合一的教材。 本书适合高等职业学院和普通高等院校智能设备运行与维护、智能制造装备技术、机电设备技术、数控技术及相关机电类专业的师生使用，也可供广大工程技术人员学习参考。 前言二维码索引概论101数控系统介绍1011华中数控系统1012发那科数控系统3013西门子数控系统402故障诊断与维修技术13021数控机床的基本组成13022数控设备的故障诊断方法13023检测与维修常用仪器仪表14024诊断用技术资料18阅读课堂18项目1数控系统无法启动1911项目引入19111故障现象19112故障调查19113维修前准备1912项目分析19121数控系统上电控制回路分析19122数控系统无法启动故障原因分析2313项目实施2314项目评估2415项目拓展25151项目引入25152项目分析25153项目实施25阅读课堂38项目2主轴无法旋转3921项目引入39211故障现象39212故障调查39213维修前准备3922项目分析39221主轴驱动系统介绍39222数字串行主轴42223CNC和PMC部分故障44224电气部分故障57225机械传动部分及主轴组件本身故障5923项目实施6024项目评估6125项目拓展61251项目引入61252项目分析61253项目实施69阅读课堂69项目3进给轴无动作7031项目引入70311故障现象70312故障调查70313维修前准备7032项目分析70321数控机床伺服驱动系统的组成70322进给传动机构引起的故障分析74323数控系统（CNC单元）引起的故障分析78324伺服驱动器引起的故障分析80325电动机引起的故障分析87326反馈检测环节引起的故障分析8933项目实施9134项目评估9235项目拓展92351SV0401报警92352SV0404报警93353SV0410/SV0411报警94阅读课堂94项目4进给轴无法完成自动回参考点9541项目引入95411故障现象95412故障调查95413维修前准备9542项目分析95421机床回参考点概述95422FANUC增量式回参考点过程及回参考点条件分析96423硬件故障分析97424PMC分析99425参数设置故障105426故障定位10843项目实施11044项目评估11145项目拓展111451故障现象111452故障调查111453故障分析112454故障定位113455项目实施11546回参考点的其他故障115阅读课堂116项目5伺服轴移动误差过大11751项目引入117511故障现象117512故障调查117513维修前准备11752项目分析117521伺服系统的反馈和控制方式117522机械结构引起的故障分析123523伺服参数设定引起的故障分析128524反馈检测环节引起的故障分析134525故障定位13453项目实施13654项目评估137阅读课堂137项目6刀库无法换刀13861项目引入138611故障现象138612故障调查138613维修前准备13862项目分析138621换刀相关气液压系统故障分析139622换刀相关电气电路故障分析140623故障定位14863项目实施14964项目评估15365项目拓展153651常用刀库的形式154652常用机械手的形式157653机械手换刀故障分析161654斗笠式换刀装置的PMC程序162655刀库换刀常见故障排查方法166阅读课堂170项目7辅助装置故障诊断与维修17171任务1气动系统的故障诊断及维修171711任务引入171712任务分析171713任务实施180714任务评估18172任务2液压系统的故障诊断及维修181721任务引入181722任务分析182723故障定位183724任务实施183725任务评估18473任务3润滑系统的故障诊断及装调185731任务引入185732任务分析185733故障定位186734任务实施186735任务评估19174任务4其他辅助装置的故障诊断及装调191741任务引入191742任务分析191743任务实施193744任务评估200阅读课堂200项目8机床检测技术在维修中的应用20181任务1机床静态精度调整201811任务引入201812任务分析202813任务实施205814任务评估20982任务2机床螺距误差补偿209821任务引入209822任务分析209823任务实施213824任务评估216阅读课堂216附录217附表1数控机床故障维修记录表217附表2数控机床故障维修评估表217附表3工量具清单218参考文献219