本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 高等院校教师 本书贯彻了基本概念、工作原理与实际工程应用不可分割的理念，内容包含原理解析与应用实践两部分，特色鲜明。在PLC部分，本书以目前较为前沿的西门子S71500 PLC为对象，结合TIA博途V16软件，从系统结构、基本模块、基本配置和基本指令等基本内容开始，逐步深入到硬件组态、PROFINET接口配置、分布式I/O参数配置、编程与仿真等技术环节，最后以丰富多样的实际案例进一步讲解、示范真实工程应用，旨在帮助读者由浅入深、循序渐进地掌握PLC技术，实现轻松学习。 本书注重工程应用导向，讲解透彻、通俗易懂、图文并茂。本书可作为高等院校自动化、电气技术及相近专业的“现代电气控制”“可编程控制器及技术”或类似课程的教材，同时也适合广大从事自动化、智能控制领域的技术人员阅读和学习。 本书提供的相关资源可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）下载。 第1章可编程控制器基础111可编程控制器概述1111可编程控制器的产生与发展1112可编程控制器的特点3113可编程控制器的组成及分类412可编程控制器的工作原理7121可编程控制器的等效电路7122可编程控制器的工作过程813可编程控制器的硬件基础9131可编程控制器的I/O单元10132可编程控制器的系统配置11第2章S71500 PLC的系统配置与开发环境1321S71500 PLC13211S71500 PLC概述14212S71500 CPU简介14213电源选型1622S71500 PLC功能模块17221信号模块17222通信模块21223工艺模块2223S71500 PLC开发环境24231博途软件概述24232博途软件安装25233博途PLCSIM仿真软件30第3章S71500 PLC的硬件配置3331硬件配置基本流程33311硬件配置的功能33312配置一个S71500 PLC设备34313配置S71500 PLC的中央机架3432CPU的参数配置37321常规配置38322PROFINET接口配置38323CPU的启动44324CPU循环扫描45325通信负载46326系统和时钟存储器46327显示屏的功能4733I/O模块的硬件配置48331数字量输入模块参数配置48332数字量输出模块参数配置50333模拟量输入模块参数配置54334模拟量输出模块参数配置5834分布式I/O参数配置62341分布式I/O设备62342配置ET200MP接口模块63343PROFINET I/O模式下的DI组态64344PROFINET I/O模式下的DQ组态6835硬件配置的编译与下载70351硬件配置的编译70352硬件配置的下载71第4章S71500 PLC基本指令系统7641基本数据类型7642存储区与寻址80421存储区的地址表示格式80422系统存储器寻址8143程序块83431程序块的类型83432OB可实现的功能83433用户程序的结构8544基本指令86441位逻辑运算指令86442定时器和计数器指令90443比较指令93444数学运算指令94445移动指令96446转换指令97447程序控制指令98448字逻辑运算指令99449移位和循环指令10145工艺指令与通信指令103451工艺指令103452通信指令10346S71500 PLC的仿真105461启动S7PLCSIM仿真器105462创建和填充SIM表格109463创建和填充序列110464仿真通信功能111第5章S71500 PLC 的通信及其应用11251S71500 PLC通信基础112511通信与网络结构112512从PROFIBUS到PROFINET113513S71500 PLC支持的以太网通信服务114514S71500 PLC PROFINET设备名称11652IDevice 智能设备117521在相同项目中配置IDevice117522在不同项目中配置IDevice12053S71500 PLC与驱动器的PROFINET通信125531G120变频器的速度控制125532V90伺服驱动器的速度控制13154S71500 PLC与HMI135541精简系列面板135542精简系列面板的画面组态13655S71500 PLC通信应用145第6章S71500 PLC的工艺指令应用14961PID控制的功能与编程149611PID控制概述149612PID控制器150613PID_Compact指令的PID控制示例15162高速计数模块的功能与编程161621概述161622TM Count 2×24V模块的计数功能实现16363运动控制的功能与编程169631概述169632TM PTO4模块在运动控制中的应用169第7章S71500 PLC的上位机WinCC RT17771组态计算机的设置177711网络配置177712共享配置179713项目组态17972运行计算机的设置185721网络配置185722共享配置186723PG/PC接口配置18673项目下载与运行187731下载PLC187732下载WinCC RT Professional187733项目运行189734关于授权19174OPC UA在WinCC RT上的应用191741OPC UA概述191742S71500 PLC OPC UA通信功能192743服务器为WinCC RT 和客户端为精智面板 OPC UA通信功能199第8章可编程控制器系统设计与应用20581PLC控制系统设计205811PLC控制系统设计的基本原则205812PLC控制系统设计的内容205813PLC控制系统设计的一般步骤20782基于TIA博途软件的工程项目创建208821工程项目案例介绍208822硬件安装与接线209823项目编辑210824项目下载217825项目调试219826监视程序运行220827在线查看故障22283PLC输入输出模块的接线224831数字量输入模块DI 32×24VDC BA224832数字量输出模块DQ 32×24VDC/05A HF224833模拟量输入模块AI 8×U/I/RTD/TC ST226834模拟量输出模块AQ 8×U/I HS22684PLC应用的典型环节及设计技巧22985PLC在工业控制中的应用233851S71500 PLC控制液体混料机234852S71500 PLC控