本书系统地介绍了无人机的基础知识、操作流程及实际应用技能。全书以项目为导向，设计了认识无人机系统、多旋翼无人机装调、无人机测绘外业测量、无人机测绘航空摄影、无人机测绘图像处理及无人机三维建模等教学内容。每个项目均以任务驱动的方式展开，结合思维导图、扩展阅读等模块，帮助读者逐步掌握相关知识与技能。

本书内容由浅入深，注重理论与实践相结合，强调科学性、系统性和实用性，为读者提供了全面的无人机测绘知识与技能训练支持。通过融入扩展阅读，拓展读者的视野和职业素养。

本书可作为职业院校和技工院校无人机相关专业的教材或参考书，也可作为无人机爱好者学习的参考书，还可作为企事业单位无人机保管和维护人员的培训教材和参考资料。

本书配有电子课件等资源，使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。

目　录

前言

二维码清单

项目1　认识无人机系统 / 001

任务1　无人机概述 / 001

任务2 无人机系统组成 / 013

项目2　多旋翼无人机装调 / 029

任务1　多旋翼无人机组装 / 030

任务2 多旋翼无人机调试 / 037

任务3　多旋翼无人机检查 / 045

项目3　无人机航测外业工作 / 054

任务1　像片控制点布设要求 / 054

任务2　像片控制点外业测量 / 062

任务3 像片判读与调绘 / 070

项目4 无人机航空摄影 / 094

任务1 无人机航测准备工作 / 094

任务2 无人机航测基本要求 / 101

任务3　无人机测绘任务规划 / 107

项目5　无人机航测数据处理 / 117

任务1　空中三角测量 / 117

任务2 数字高程模型（DEM）制作 / 124

任务3 数字正射影像（DOM）制作 / 130

任务4 快速正射影像（DOM）制作 / 135

项目6 无人机实景三维建模 / 144

任务1 无人机影像三维建模 / 145

任务2 无人机点云三维建模 / 156

参考文献 / 162