焊接自动化技术及应用戴建树 “十二五”职业教育规划教材

￥21.80

运费：

免运费

立即购买

支付：: 微信支付银行卡支付宝

商品详情

书名：焊接自动化技术及应用
定价：29.0
ISBN：9787111496243
作者：戴建树
版次：1
出版时间：2018-06

内容提要：

内容简介

本书是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的《高等职业学校专业教学标准（试行）》文件精神与要求，结合高等职业教育人才培养目标的要求，同时参考焊接机器人操作等职业资格标准编写的。
　　本书内容包括绪论、传感器、控制器及执行电动机、机械装置、焊接电源、焊接专机、焊接自动化技术的应用以及焊接自动化设备的日常维护与保养共7章。绪论介绍了焊接自动化技术及其现状与发展趋势，对典型的焊接自动化系统结构进行了剖析；一到四章围绕典型的焊接自动化系统的各组成部分进行了详细介绍，包括传感器与控制器的概念、原理、类型、作用以及选用，机械装置的组成以及各组成部分的结构及作用，常用焊接电源的特点与应用等；第五章介绍了常用焊接专机的种类、作用以及典型的焊接专机的结构及应用状况等；第六章、第七章具体介绍了焊接自动化技术的应用及日常维护保养知识，重点在于专机焊接、机器人焊接的实际应用，介绍了自动化焊接工作站，并强调在使用中应注意日常维护与保养问题。本教材以实用、够用为原则，强调应用，突出实用性，围绕典型的焊接自动化系统及其应用展开，注重理论与实际相结合、知识与技能相统一，选用了大量生产实例，校企合作完成编写，教学资源丰富。为方便教学，本书配套有助教课件、教学视频等教学资源，使用本书作为教材的教师可联系QQ（982557826）或登录www.cmpedu.com注册免费下载。　　
本书可作为高等职业院校焊接技术及自动化专业教材，也可作为焊接机器人操作等岗位培训教材。

*2版前言

绪论1
一、焊接自动化的基本概念1
二、焊接自动化的关键技术1
三、焊接自动化的现状与发展趋势3
四、焊接自动化的主要设备及特点4
五、焊接自动化系统5
六、本课程的学习目的和要求6
复习思考题7

*一章传感器8
*一节概述8
一、传感器的作用8
二、传感器的组成8
三、传感器的分类8
*二节位置传感器9
一、电容式接近开关9
二、电感式接近开关10
三、霍尔式接近开关10
四、光电式接近开关10
五、位置传感器的应用11
第三节位移传感器12
一、差动变压器式位移传感器12
二、光栅位移传感器13
三、磁栅传感器14
四、位移传感器的应用15
第四节速度传感器15
一、光电编码器15
二、速度传感器的应用17
第五节焊缝跟踪传感技术17
一、焊缝跟踪传感类型18
二、机械接触式传感器18
三、电极接触式传感器18
四、电磁式传感器19
五、超声波式传感器19
六、电弧式传感器19
七、激光视觉传感器20
八、焊缝跟踪传感技术的应用21
复习思考题23

*2章控制器及执行电动机25
*一节概述25
一、常用的控制器25
二、常用的执行电动机25
*二节单片机26
一、单片机概述26
二、AT89S系列单片机介绍26
三、AT89S51单片机结构27
四、AT89S51单片机引脚排列及功能28
五、单片机控制系统举例30
第三节可编程序控制器33
一、可编程序控制器的概述33
二、可编程序控制器的特点33
三、可编程序控制器的组成34
四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用35
第四节电动机控制技术39
一、步进电动机及其驱动器39
二、永磁同步伺服电动机及其驱动器43
复习思考题50

第三章机械装置52
*一节概述52
一、机械装置的概念及作用52
二、机械装置的分类52
三、机械装置的组成53
*二节焊接机器人54
一、焊接机器人简介54
二、焊接机器人的分类55
三、焊接机器人的系统特征56
四、国内外机器人*牌59
五、机器人的典型应用59
第三节变位机62
一、变位机概述62
二、变位机的分类63
三、变位机的构成63
第四节焊接夹持装置65
一、焊接夹持装置的分类与作用65
二、焊接工装夹具67
三、焊接变位机69
四、夹持装置实例69
复习思考题71

第四章焊接电源73
*一节弧焊电源系统74
一、弧焊电源特点及要求74
二、弧焊电源工艺性能对机器人焊接质量的影响74
三、弧焊机器人用焊接电源75
四、弧焊机器人用焊枪75
五、通信方式76
*二节电阻焊设备76
一、特点及要求77
二、通信方式77
三、实例分析77
复习思考题78

第五章焊接专机79
*一节自动焊接专机的分类79
一、按控制形式分类79
二、按行走轨迹分类80
三、其他分类方法81
*二节自动焊接专机的构成82
一、焊接系统82
二、机械系统83
三、电气系统83
第三节典型自动焊专机实例83
一、十字操作架83
二、管板自动焊专机86
三、管管自动焊专机92
复习思考题102

第六章焊接自动化技术的应用103
*一节专机焊接103
一、十字操作架专机焊接103
二、管板专机焊接108
三、管管专机焊接110
*二节机器人焊接113
一、示教编程113
二、机器人直线焊接128
三、机器人圆弧焊接129
四、机器人中厚板角接接头焊接130
五、机器人板板对接接头单面焊双面成形134
六、机器人综合焊接应用136
第三节机器人工作站138
一、概述138
二、分类139
三、车桥机器人焊接工作站141
四、波纹板自动化焊接生产线148
五、铝合金油箱生产自动化生产线149
复习思考题153

第七章焊接自动化设备的日常维护与保养155
*一节焊接机器人的日常维护与保养155
一、焊接机器人日检查及维护155
二、焊接机器人周检查及维护155
三、焊接机器人月检查及维护155
四、焊接机器人日常检查的常见问题及解决措施156
五、焊接机器人维护保养时的注意事项156
*二节变位机的日常维护与保养157
一、变位机的日检查及维护157
二、变位机的周检查及维护157
三、变位机的月检查及维护157
四、变位机的常见问题及解决办法158
第三节夹持装置的日常维护与保养158
一、夹持装置的外观检查158
二、夹持装置的日常维护与保养158
第四节焊接电源的日常维护与保养158
复习思考题159

参考文献160