书名：输电线路无人机巡检技术
定价：40.0
ISBN：9787512399679
作者：何健 审 李婷,张涛 编
版次：1
出版时间：2016-12

内容提要：
输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本书结合宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域的一系列科技创新成果，系统研究和总结编写而成。 本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。

目录：
目  录   *1章  输电线路巡检技术概述……………………………………1 *2章  输电线路特征及常见缺陷…………………………………7 第3章  无人机多传感器数据采集技术……………………………29 第4章  无人机巡检作业……………………………………………44 第5章  无人机巡检技术改进………………………………………57 第6章  无人机巡检技术展望………………………………………76 附录A 无人机班组管理工作标准…………………………………92 附录B  架空输电线路无人机巡检作业考核标准及附表………100

在线试读：
1.3 无人机输电线路巡检     采用无人机进行线路巡检成为近年来研究的热点问题。无人机具有作业速度输电线路无人机巡检技术4快，测量精度高、测量数据量大、自动化程度高等特点，不仅重量轻、体积较小，便于携带，而且成本低、能自动飞行，灵活性好；支持多种巡检模式，可以进行高效、非接触式、全方位的检查。无人机与各种可见光和红外探测设备搭配执行巡线任务，可以全面了解输电线路运行状况。无人机按照固定的航线自主飞行巡检或者人为操控巡检，采集图像或者视频来反映输电线路状态和周围的环境变化。无人机可以携带多种传感器对输电线路进行巡视，工作人员可以通过分析无人机对输电线路拍摄的影音资料（红外、紫外、可见光），得到输电线路存在的缺陷，尽早发现并消除可能出现的隐患。无人机巡检可以降低巡检成本，*大限度地减少线路故障造成的损失，保障输电线路正常运行。     无人机技术的发展为架空输电线路的巡检提供了新的移动平台。利用无人机搭载巡检设备进行巡线，有着传统巡线方式无法比拟的优势： （1）无人驾驶，不会造成人员伤亡，安全性高； （2）不受地理条件及自然条件的限制，即使遇到地震、洪涝等自然灾害，依然能够对受灾区域的输电线路进行巡检； （3）巡线速度快，每小时可达几十千米。     将无人机这项技术应用于输电线路巡检，融合了电子、通信、图像识别等多个技术领域，形成一整套的无人机巡线系统，可以大大减轻电力巡线的人力投入，同时又能快速、安全地对线路实施巡检。     从上述无人机巡检的优势可以得出，无人机输电线路巡检具有良好的发展前景和重要的实用价值。