本书立足工业机器人运行与维护一线工作岗位的实际需求，以“安全为基、操作为本、维护为要”为编写理念，将理论知识与实践技能深度融合，贯穿职业素养。全书围绕ABB IRB 120机器人的安全操作规范、基础运行控制、系统维护及故障诊断方法展开，可帮助学生建立从认知到应用的完整能力体系，满足企业对“会操作、懂维护、能诊断”的技能人才需求。中等职业院校相关专业学生及行业从业者适用。

本书聚焦工业机器人运行与维护相关知识能力需求，依据工业机器人技术应用专业教学标准和一线典型运维工作任务精心编写。全书共设四个模块：工业机器人安全规范、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例，可帮助学生更好地理解和应用所学知识，从而有效提升其实践能力。本书以二维码形式配套了丰富的多媒体资源，旨在增强学生的学习体验，提升学习效果。
本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业的教材，也可供工业机器人运维行业从业者学习参考。
本书配有电子课件，使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载，也可登录智慧职教平台www.icve.com.cn搜索主编同名课程进行在线学习。咨询电话：010-88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP-DGJN。

重庆市南川隆化职业中学校教师

目录
前言
二维码索引
模块1工业机器人安全规范1
任务1认知现场安全管理规范1
任务2认识安全运行规程11
知识巩固20
模块2工业机器人基础运行操作22
任务1设置运行模式及速度22
任务2标定坐标系31
任务3紧急停止与复位52
任务4系统备份与恢复58
任务5更新转数计数器68
知识巩固76
模块3工业机器人系统维护79
任务1认识维护工具、量具79
任务2常规检查维护88
任务3机器人本体定期维护95
任务4控制柜定期维护108
知识巩固115
模块4工业机器人故障诊断及排除117
任务1故障分类与排除原则认知117
任务2识别控制器单元LED124
任务3按症状排除故障132
知识巩固144
参考文献146

前言
工业机器人运行与维护党的二十大报告关于“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”重要论述，明确把培养大国工匠和高技能人才作为重要目标，大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。编写本书旨在为培养智能智造领域高素质技能型人才提供助力。
工业机器人技术作为智能制造的核心支撑技术之一，正深刻改变着制造业的生产模式与人才需求结构，工业机器人运维岗位对复合型技能人才的需求日益旺盛。本书以ABB IRB 120机器人为载体，紧密对接工业机器人运行与维护的一线工作任务，旨在为中等职业院校相关专业学生及行业从业者提供兼具系统性与实操性的学习资源。
制造业的智能化转型要求从业者不仅需要掌握机器人的操作技能，更要具备设备维护、故障诊断等综合能力。本书立足工业机器人运维岗位的实际需求，以“安全为基、操作为本、维护为要”为编写理念，将理论知识与实践技能深度融合。全书围绕ABB IRB 120机器人的安全操作规范、基础运行控制、系统维护及故障诊断方法展开，可帮助学生建立从认知到应用的完整能力体系，满足企业对“会操作、懂维护、能诊断”的技能人才需求。
全书共设四个模块，每个模块以典型工作任务为导向，每个任务设置“情景导入—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”对接学习过程与岗位工作场景。在任务实施层面，通过“认知—模拟—实操”的递进式训练，提升学生对机器人系统启停控制、参数设置及润滑保养等核心技能的掌握程度。本书配套了丰富的数字资源（以二维码形式呈现），有助于学生理解抽象知识。
本书将安全操作规范贯穿于始终，从模块1到模块4，均强调安全防护、紧急情况处理等要点。同时，通过职业素养评价维度，培养学生严谨细致的工作作风、团队协作意识及责任担当，契合工业机器人运维岗位的职业要求。
本书由张敏、艾龙、张恒任主编，由韦娜、向娟、何春林任副主编，陈永红、刘贵婷、李永坤、李命勤、徐帅、黄继鑫、李情、代凤龙、王怀江、程绪德、向军、陈凤均、赵晓梅参与编写。在本书的编写过程中，重庆工业职业技术大学电气工程学院毛臣健教授提出了许多宝贵的意见，重庆昭信教育研究院给予了大力支持，在此一并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请读者不吝赐教。
编者