本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。

全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人为例，采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务，通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价和工匠故事等教学环节的设计，促进焊接机器人编程与维护领域的知识学习和技能培养。

为方便“教”和“学”，本书配套多媒体课件及微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后下载。

 本书既可作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材，也可作为焊接机器人编程与维护职业技能等级认证培训用书，还可供工程技术人员参考。

目录

前言

二维码索引

项目1焊接机器人安全操作1

【证书技能要求】1

【项目引入】1

【知识目标】1

【能力目标】1

【学习导图】2

【平台准备】2

任务11焊接机器人编程与维护实训工作站认知3

【任务描述】3

【知识准备】3

【任务实施】8

任务12焊接机器人编程与维护实训工作站安全标志安装9

【任务描述】9

【知识准备】9

【任务实施】10

任务13焊接机器人编程与维护实训工作站安全防护装置检查11

【任务描述】11

【知识准备】12

【任务实施】15

【项目评价】15

【工匠故事】16

项目2焊接机器人系统选型配置17

【证书技能要求】17

【项目引入】17

【知识目标】17

【能力目标】18

【学习导图】18

任务21机器人焊接工艺分析18

【任务描述】18

【知识准备】19

【任务实施】24

任务22焊接机器人系统选型24

【任务描述】24

【知识准备】25

【任务实施】25

【项目评价】26

【工匠故事】26

项目3焊接机器人系统装调27

【证书技能要求】27

【项目引入】27

【知识目标】27

【能力目标】28

【学习导图】28

任务31焊接机器人单元装调28

【任务描述】28

【知识准备】29

【任务实施】46

任务32焊接电源单元与机器人焊枪单元装调51

【任务描述】51

【知识准备】52

【任务实施】60

任务33焊接电源单元与焊接机器人单元联调71

【任务描述】71

【知识准备】72

【任务实施】83

任务34焊接机器人与其他设备单元联调90

【任务描述】90

【知识准备】90

【任务实施】109

【项目评价】110

【工匠故事】110

项目4焊接机器人基础编程111

【证书技能要求】111

【项目引入】111

【知识目标】111

【能力目标】112

【学习导图】112

任务41中厚板焊接机器人堆焊任务编程112

【任务描述】112

【知识准备】113

【任务实施】143

任务42中厚板T形接头直线焊缝机器人焊接任务编程166

【任务描述】166

【知识准备】167

【任务实施】168

【项目评价】178

【工匠故事】178

项目5焊接机器人维护保养179

【证书技能要求】179

【项目引入】179

【知识目标】179

【能力目标】179

【学习导图】180

任务51焊接机器人系统文件备份180

【任务描述】180

【知识准备】180

【任务实施】197

任务52焊接机器人焊枪配件的更换203

【任务描述】203

【知识准备】203

【任务实施】205

任务53焊接机器人电池的更换207

【任务描述】207

【知识准备】207

【任务实施】210

任务54焊接机器人润滑油（脂）的更换211

【任务描述】211

【知识准备】211

【任务实施】219

【项目评价】219

【工匠故事】219

参考文献220