目录

●项目一 工业机器人认知与安全规范
任务一 工业机器人技术认知与应用场景识别
任务二 工业机器人系统组成与工作原理分析
任务三 工业机器人安全操作与防护实施
项目小结
思考与练习
项目二 工业机器人基础操作与示教器实操
任务一 示教器界面认知与功能操作
任务二 示教器基础操作与运行模式切换
任务三 机器人手动控制与点动操作
任务四 机器人系统参数配置与状态监控
项目小结
思考与练习
项目三 坐标系建立与精准定位
任务一 关节坐标系与世界坐标系操作
任务二 工具坐标系标定与TCP设置
任务三 工件坐标系建立与标定操作
项目小结
思考与练习
项目四 工业机器人程序编写
任务一 华数机器人编程语言与指令认知
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