目前市场上关于机构设计类的图书，内容大多侧重于“传统机械理论”，经验欠缺的读者在阅读过程中不容易联系实际；而非标定制化设备往往不是纯粹的“原理性设备”，更多的是以“完成设备项目”为目标，进而展开项目机构的方案设计。因此，本书放弃“先学原理知识再指导具体设计”的编书逻辑，从工作实际逆向展开讨论，对常用设备的机构设计内容进行经验性总结和梳理，通过一些实际应用示例强调非标定制化设备项目中的核心思想及设计主次，并适度引入部分传统机械理论加以阐释，形成实用性强的设计建议，引导设计新人读者快速上手本职工作。

本书的阅读对象为中、高职院校的师生群体，制造企业初、中级层次的自动化机构设计人员，以及自动化设备爱好者等。

前言

第 1 章　技术层次的自我评估与提升建议 1

1.1? 如何界定设计工程师的技术层次 1

1.1.1 入行新人的“成长建议” 2

1.1.2 企业的用人误区 2

1.2? 工程师跨入高阶层次的“三座大山” 6

1.2.1 非标机械设计工程师≠机械设计工程师 7

1.2.2 “三大专业能力” 10

1.2.3 “机构四件套”（略） 14

1.3? 推崇以工作需要为中心的学习策略 14

第 2 章　如何制订项目的技术方案 22

2.1? 大公司的设备验收 / 制造要求（对非标定制化设备来说是重中之重） 22

2.2? 技术方案——万能评估导图 22

2.3? 熟悉常见工艺及其实施细节（学习策略） 28

2.3.1　项目技术方案的制订环节 28

2.3.2　项目技术方案的工艺学习 33

2.4? 建立专属的机构素材库 41

第 3 章　“计算方法”在机构设计中的应用 58

3.1? 常用的计算公式及其经验数据 59

3.1.1　重要概念 59

3.1.2　基本公式 74

3.2? 整机方案相关的计算 91

3.2.1 设备生产节拍（C/T） 91

3.2.2　设备能耗（功率、耗气量）与机台质量 93

3.2.3　设备的其他数据（如核算成本、占据空间、使用寿命、配置技师等） 99

3.3? 构件设计相关的计算（略） 100

3.4? 气动选型相关的计算 101

3.4.1　气缸及电磁阀选型相关的计算 102

3.4.2　真空系统选型计算 106

3.4.3　气动配件选型相关的计算 109

3.5? 常见的传动设计相关的“计算” 112

3.5.1 “电动机 + 同步带”模组 114

3.5.2 “电动机 + 齿轮齿条”模组 119

3.5.3 “电动机 + 输送带”模组 122

3.5.4 “电动机 + 滚珠丝杠”模组（略） 123

3.5.5 “电动机 +（凸轮）分割器”模组（略） 123

第 4 章　常见的非标机构设计规范及禁忌 126

4.1? 线体 / 整机方案设计规范 126

4.1.1 线体 / 设备全局 127

4.1.2 机架 / 电控箱 134

4.1.3 安全防护设计 136

4.1.4 其他方面 138

4.2? 机构与零件设计规范 140

4.2.1 机构的定位和限位设计 141

4.2.2 零件的紧固设计 161

4.2.3 零件的外形设计 189

4.2.4 典型零件的选材 226

4.2.5 常用标准件的选型（略） 241

4.3? 其他常见的设计禁忌 241

4.3.1 见仁见智的禁忌 245

4.3.2 约定俗成的禁忌 254

第 5 章　高效的案例学习方法 262

5.1? 案例学习的切入点：找茬儿 / 找亮点 262

5.1.1 找茬儿（略） 262

5.1.2 找亮点 262

5.2? 案例学习的终极目标 268

5.2.1 化为己用（入行新人的目标） 270

5.2.2 持续改善（多数人员的目标） 273

5.2.3 破旧立新（资深达人的目标） 278

附录? 工程图纸的规范标注 287

后记 288