书名：多相永磁同步电动机直接转矩控制  
定价：79.0  
ISBN：9787111684503  
作者：周扬忠  

内容提要：  

本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特点，对多相永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展开研究。基于理论研究成果，对关键控制技术进行了仿真及实验研究。

本书可作为高等学校电气工程与自动化学科的本科生、研究生和教师的参考用书，也可以供从事多相电动机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。

目录：  

序言

前言

*1章绪论1

1*1多相电动机驱动系统概述1

1*1*1多相电动机驱动系统及其特点1

1*1*2多相电动机驱动系统的应用2

1*2多相电动机驱动系统瞬时转矩控制策略5

1*2*1多相电动机矢量控制5

1*2*2多相电动机直接转矩控制6

1*2*3多相电动机矢量控制与直接转矩控制比较6

1*3多相电动机直接转矩控制综述8

1*3*1多相电动机直接转矩控制结构8

1*3*2多自由度使用10

1*4多相电动机无位置传感器研究现状14

参考文献15

*2章多相永磁同步电动机数学模型20

2*1引言20

2*2多相交流电动机多平面分解坐标变换理论21

2*3对称六相永磁同步电动机数学模型24

2*3*1静止坐标系数学模型24

2*3*2旋转坐标系数学模型33

2*3*3零序轴系数学模型34

2*4对称五相永磁同步电动机数学模型35

2*4*1静止坐标系数学模型35

2*4*2旋转坐标系数学模型43

2*5双三相永磁同步电动机数学模型45

2*5*1静止坐标系数学模型46

2*5*2旋转坐标系数学模型55

2*6本章小结57

参考文献57

第3章单电动机单平面机电能量转换型直接转矩控制59

3*1引言59

3*2具有零序电流自调整的直接转矩控制策略59

3*2*1直接转矩控制策略59

3*2*2控制策略仿真研究72

3*2*3控制策略实验研究77

3*3基于三维零序空间及二维机电能量转换平面的直接转矩控制策略82

3*3*1直接转矩控制策略82

3*3*2控制策略仿真研究88

3*3*3控制策略实验研究88

3*4本章小结90

参考文献90

第4章单电动机双平面机电能量转换型直接转矩控制92

4*1引言92

4*2五相永磁同步电动机3次谐波注入式直接转矩控制93

4*2*1基波和3次谐波机电转换能量转换分配93

4*2*2电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制101

4*2*3控制策略仿真研究110

4*2*4控制策略实验研究114

4*2*5转矩提升能力分析119

4*3双三相永磁同步电动机5次谐波注入式直接转矩控制119

4*3*1电压矢量对双机电能量转换平面及零序轴系的控制119

4*3*2控制策略仿真研究128

4*3*3控制策略实验研究130

4*4本章小结132

参考文献132

第5章单电动机驱动系统缺相容错型直接转矩控制134

5*1引言134

5*2多相永磁同步电动机绕组缺一相容错型直接转矩控制135

5*2*1缺一相电动机数学模型135

5*2*2缺一相容错型直接转矩控制139

5*2*3逆变器输出电压不可控部分对DTC策略的影响分析150

5*2*4电流幅值平衡型缺一相容错型直接转矩控制154

5*3多相永磁同步电动机绕组缺任意两相容错型直接转矩控制159

5*3*1缺相隔60°电角度两相容错型直接转矩控制159

5*3*2缺失两相的其他两种情况容错型直接转矩控制理论概括174

5*3*3缺任意两相带负载能力分析178

5*4多相永磁同步电动机绕组缺任意三相容错型直接转矩控制181

5*4*1缺A,B,C三相容错型直接转矩控制181

5*4*2缺其他三相绕组的相关结论188

5*4*3缺任意三相带负载能力分析194

5*5本章小结196

参考文献196

第6章单逆变器供电多电动机绕组串联驱动系统直接转矩控制198

6*1引言198

6*2六相串联三相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制199

6*2*1绕组无故障时直接转矩控制199

6*2*2绕组缺一相时直接转矩控制225

6*3五相串联五相永磁同步电动机驱动系统直接转矩控制243

6*3*1驱动系统解耦数学模型243

6*3*2具有谐波补偿的直接转矩控制原理248

6*3*3直接转矩控制仿真研究250

6*3*4直接转矩控制实验研究253

6*4本章小结256

参考文献256

第7章多相电动机直接转矩控制中的降低转矩脉动技术257

7*1引言257

7*2空间电压矢量调制型直接转矩控制257

7*2*1扇区划分型空间矢量调制257

7*2*2无扇区划分型空间矢量调制273

7*2*3四矢量SVPWM和无扇区划分SVPWM电压利用率比较283

7*3脉宽调制型直接转矩控制284

7*3*1脉宽调制型直接转矩控制策略284

7*3*2脉宽调制型直接转矩控制仿真研究288

7*3*3脉宽调制型直接转矩控制实验研究291

7*4电压矢量预测型直接转矩控制296

7*4*1电动机预测数学模型296

7*4*2具有零序电流控制的预测型直接转矩控制策略299

7*4*3控制策略仿真研究302

7*4*4控制策略实验研究304

7*5本章小结308

参考文献309

第8章多相电动机直接转矩控制中的无位置传感器技术310

8*1引言310

8*2绕组无故障时无位置传感器技术310

8*2*1无位置传感器理论310

8*2*2观测器稳定性证明313

8*2*3仿真研究314

8*3绕组缺相时无位置传感器技术316

8*3*1缺两相定子磁链观测器（以缺A，B相为例）316

8*3*2仿真研究321

8*3*3实验研究322

8*4双三相永磁同步电动机高频信号注入无位置传感器技术325

8*4*1电动机的高频信号数学模型325

8*4*2无位置传感器技术326

8*4*3仿真研究329

8*5本章小结331

参考文献331

第9章多相电动机谐波平面控制转子磁悬浮技术332

9*1引言332

9*2多相定子永磁型电动机工作原理及数学模型332

9*3电磁转矩及悬浮力直接控制原理335

9*3*1电磁转矩直接控制335

9*3*2悬浮力直接控制335

9*3*3*优电压矢量的挑选337

9*3*4转矩和悬浮力直接控制系统341

9*4仿真研究341

9*5本章小结343

参考文献343

附录344