《焊接机器人编程与操作ABB/教育部职业教育改革创新示范教材》是经过出版社初评、申报，由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。《焊接机器人编程与操作ABB/教育部职业教育改革创新示范教材》主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方法，以期达到触类旁通的目的，使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目，每个项目包含1～2个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。
　　《焊接机器人编程与操作ABB/教育部职业教育改革创新示范教材》可作为职业教育院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考。

前言
绪论
项目1 认识工业机器人
项目2 手动操纵工业机器人
任务1 连续移动机器人
任务2 机器人的精确定点运动
项目3 机器人示教编程
任务1 新建和加载程序
任务2 编辑程序
项目4 弧焊机器人与编程
任务1 弧焊机器人系统及指令
任务2 平板堆焊与编程
项目5 典型接头的焊接与编程
任务1 平板对接接头的焊接与编程
任务2 圆管对接接头的焊接与编程
项目6 工业机器人的离线编程
项目7 等离子弧切割机器人与编程
任务1 等离子弧切割机器人系统及指令
任务2 L形钢板切割与编程
参考文献

　　（1）微动开关微动开关是一种受外力作用而迅速动作的快速开关，也称触点开关，由传动元件、触点、速动机构和外壳组成。
　　其工作原理是：外力通过传动元件（按销、按钮、杠杆、滚轮等）作用于动作簧片，当动作簧片位移到动作临界点产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的外力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作，使触点复位。微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其触点的动作速度与传动元件动作速度无关。
　　根据按压传动元件的不同，可分为按钮式、簧片滚轮式、长动臂式、短动臂式等。
　　（2）行程开关行程开关是利用机械运动部件的碰撞，使其触点动作来实现接通或切断控制电路，达到一定的控制目的。行程开关由操作头、触点系统和外壳组成。
　　其工作原理与微动开关类似，将行程开关安装在预先安排的位置处，当运动部件移动到此处时，装在运动部件上的挡块撞击行程开关，使行程开关的触点动作，常开触点闭合、常闭触点打开，实现对电路的控制及机构的动作。通常，这类开关被用于控制机械设备的行程、限制机械运动的位置、进行终端限位保护等。
　　行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
　　2.接近式位置传感器
　　接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器。
　　接近式传感器按工作原理主要分为电磁式、光电式、静电容式、气压式、超声波式等。其基本原理如图5-10所示。
　　……

　　本书是经过出版社初评、申报，由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。
　　大型焊接结构及新型结构材料的应用对焊接技术提出了很高的要求，但也促进了焊接技术和工艺的发展，促进了焊接生产的机械化和自动化。机器人焊接大大提高了焊接件的外观和内在质量，保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了劳动环境·因此弧焊机器人、点焊机器人及自动焊接生产线技术在我国制造业特别是汽车制造业的应用越来越广泛，制造业对熟练掌握焊接机器人编程与操作的技能型人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求，满足产业升级、技术进步的要求，部分职业院校相继开设了相关的课程。在教材方面，虽然有很多机器人方面的专著、高等学校教材，但普遍偏向理论与研究，不能满足实际应用的需要，适合职业教育和技能培训的以焊接机器人操作与编程为主要内容的教材尚为空白。目前，企业的焊接机器人操作与编程人员的培养只能依靠机器人生产企业的培训或产品手册。缺乏系统学习和相关理论指导。为了满足职业教育教学和岗位技能培训的需要编写了本书。
　　焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人。本书主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方法，以期达到触类旁通的目的，使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目，每个项目包含1～2个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅人深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。
　　本书由李荣雪任主编并编写绪论、项目2、项目6及项目7，姚佳编写项目1和项目4，张磊编写项目3和项目5，高青编写项目5中的传感器部分内容，上海ABB工程有限公司薛振框、北京中丽制机工程技术有限公司郭建朋任主审。在编写过程中，编者参阅了国内外相关资料。在此向原作者表示衷心感谢！
　　焊接机器人是一项新技术，“焊接机器人编程与操作”对职业教育来说是一门新课程，相关教材的编写没有成熟的经验可以借鉴，加之编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。