本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式6个能力模块，并下设16个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车使用与维修、新能源汽车技术、智能网联汽车技术、新能源汽车检测与维修技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

序

前言

能力模块一 01

掌握环境感知技术在智能网联汽车

上的应用方式 /041

任务一 认知智能网联汽车环境感知技术 /041

任务二 了解智能网联汽车雷达类传感器的类型及应用 /045

任务三 了解智能网联汽车视觉传感器的类型及应用 /057

任务四 了解智能网联汽车多传感器数据融合技术的类型及应用 /067

能力模块二 02

对智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知 /001

任务一 了解智能网联汽车的基本知识 /001

任务二 了解智能网联汽车产业的相关信息 /013

任务三 了解智能网联汽车关键技术的相关信息 /027

能力模块三 03

掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式 /078

任务一 了解智能网联汽车高精度地图的功能及应用 /078

任务二 了解智能网联汽车导航定位系统的类型及应用 /093

能力模块四 04 掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式 /114

任务一 认知智能网联汽车操作系统 /114

任务二 了解智能网联汽车智能决策技术的应用 /135

任务三 了解智能网联汽车控制执行技术的应用 /153

能力模块五 05 掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式 /184

任务一 了解智能网联汽车总线及车载网络技术的应用 /184

任务二 了解智能网联汽车通信技术的应用 /196

能力模块六 06  掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式 /230

任务一 认知ADAS /230

任务二 了解ADAS 的应用 /238 06

参考文献 /255