书名：“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制原理
书号：978-7-5198-0781-8/01
定价：45元
作者：宋晓燕 主编 代克杰 任琦梅 副主编
出版时间：2023-08-02
出版社：中国电力出版社
页码： 256    字数(千字)：394
开本：16开    版次：1    印次：6

品牌介绍

中国电力出版社成立于 1951 年，作为中国成立最早的中央科技出版社之一，曾隶属于水利电力部、能源部、电力工业部、国家电力公司，现为国家电网公司所属的科技出版社，在电气技术专业出版领域享有极高的声誉。该社作为以图书出版为主体，音像、电子出版物、期刊、网络出版共同发展的大型出版企业，以强大的出版资源和高素质的专业队伍，致力于向读者提供包括电力工程、电气工程、建筑工程、电子技术、信息技术、外语、大中专教材、家教等学科门类齐全的权威出版物，也竭力为广大师生提供精品教材，是教育部和北京市教委规划教材的出版基地之一。

作者介绍

宋晓燕，讲授本科自动控制原理、电机学等课程。

内容介绍

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。 本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。
本书适用于 本书可作为普通高校的电气类、仪器仪表类、计算机类、机电类及信息类各相关专业的教材，也可作为成人继续教育的教材，还可作为工程技术人员的参考用书。

目录

前言

第1章 概述
11 自动控制系统的方式
12 闭环控制系统的组成
13 自动控制系统的分类
14 对自动控制系统的基本要求
习题

第2章 线性系统的数学模型
21 线性系统的微分方程描述
22 线性系统的传递函数描述
23 典型环节的数学模型及特性
24 动态结构图
25 闭环控制系统的几种传递函数
26 用MATLAB处理数学模型
习题

第3章 时域分析法
31 时域分析基础
32 一、二阶系统的时域分析
33 系统稳定性分析
34 稳态误差分析与计算
35 MATLAB在时域分析中的应用
习题

第4章 根轨迹法
41 根轨迹法的基本内容
42 绘制根轨迹的基本法则
43 广义根轨迹
44 系统性能分析
45 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法
习题

第5章 频域分析法
51 频率特性
52 典型环节的频率特性
53 控制系统的开环频率特性
54 频域稳定判据
55 用频域分析法分析系统性能
56 线性系统频域分析的MATLAB方法
习题

第6章 线性系统的校正
61 线性系统校正的概念
62 常用校正装置
63 串联校正
64 PID控制器及其设计方法
65 反馈校正
66 复合校正
67 MATLAB在线性系统校正中的应用
习题

第7章 非线性系统
71 非线性系统概述
72 常见的典型非线性特性
73 相平面法基础
74 非线性系统的相轨迹分析
75 描述函数
76 用描述函数分析非线性系统
77 非线性系统分析的MATLAB方法
习题

第8章 状态空间分析
81 状态空间分析理论
82 线性定常系统的运动分析
83 状态空间分析方法
84 李雅普诺夫分析法
习题

第9章 线性离散控制系统
91 采样过程与采样定理
92 脉冲传递函数
93 离散系统的稳定性判据
习题
附录
附录A 拉普拉斯变换
附录B Z变换
参考文献