书名：永磁同步电机模型预测控制  
定价：79.0  
ISBN：9787111700005  
作者：张晓光  

本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。

本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。

目录

序

前言

第1章概述1

1.1研究背景及意义1

1.2永磁同步电机控制技术概述2

1.3模型预测控制研究现状2

1.4本书主要内容4

参考文献6

第2章三相永磁同步电机数学模型9

2.1三相静止坐标系下的数学模型10

2.2两相静止坐标系下的数学模型11

2.3两相旋转坐标系下的数学模型12

2.4本章小结13

参考文献13

第3章传统模型预测控制14

3.1模型预测控制简述14

3.2模型预测电流控制15

3.2.1基本工作原理16

3.2.2控制延时补偿16

3.2.3仿真结果17

3.3模型预测转矩控制19

3.3.1基本控制原理20

3.3.2优矢量遴选21

3.3.3仿真结果22

3.3.4实验结果24

3.4本章小结27

参考文献27

第4章鲁棒模型预测控制30

4.1鲁棒模型预测控制策略简述30

4.2模型参数失配对模型预测控制的影响31

4.3基于参数扰动估计的鲁棒模型预测控制34

4.3.1滑模扰动观测器设计34

4.3.2基于滑模观测器的模型预测电流控制系统37

4.3.3仿真和实验结果39

4.4基于增量式模型的鲁棒模型预测控制45

4.4.1增量式预测模型45

4.4.2增量式MPCC的参数敏感性分析47

4.4.3基本控制原理49

4.4.4仿真和实验结果52

4.5基于电流预测误差的鲁棒模型预测控制57

4.5.1电流预测误差与模型参数间的关系57

4.5.2鲁棒双矢量模型预测电流控制方法62

4.5.3实验结果67

4.6本章小结70

参考文献70

第5章模型预测电压控制72

5.1基于电流无差拍的模型预测电压控制与电流控制的关系72

5.2基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的单

矢量MPTC）74

5.2.1转矩磁链无差拍的基本原理74

5.2.2基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制76

5.2.3实验结果78

5.3基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的双

矢量MPTC）81

5.3.1双矢量MPTC基本原理82

5.3.2基于参考电压追踪误差的双矢量MPTC方法84

5.3.3仿真和实验结果87

5.4本章小结94

参考文献95

第6章直接速度模型预测控制96

6.1常规模型预测直接速度控制96

6.1.1基本原理97

6.1.2实际应用的问题97

6.2基于电压选择的无权重模型预测直接速度控制98

6.2.1基本原理98

6.2.2基于电压限制圆的模型预测直接速度控制电流限制方法106

6.2.3实验结果109

6.3基于全参数及负载观测器的鲁棒模型预测直接速度控制116

6.3.1模型预测直接速度控制的基本原理及参数敏感性分析116

6.3.2全参数及负载转矩观测器120

6.3.3实验结果125

6.4本章小结129

参考文献129

第7章基于死区电压矢量的模型预测控制131

7.1死区的影响131

7.1.1死区对逆变器输出电压的影响131

7.1.2死区电压矢量及其对模型预测控制的影响132

7.2基于死区电压矢量的模型预测电流控制方法136

7.2.1优电压矢量选择136

7.2.2死区电压矢量判别137

7.2.3死区持续时间的计算138

7.2.4实验结果140

7.3基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制142

7.3.1传统双矢量模型预测控制143

7.3.2死区效应分析和死区电压矢量判断143

7.3.3基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制148

7.3.4实验结果156

7.4本章小结160

参考文献161

第8章两级和多级串联模型预测控制162

8.1概述162

8.2两级串联模型预测控制163

8.2.1第一级预测和评估163

8.2.2第二级预测和评估164

8.3多级串联模型预测控制167

8.3.1每级候选电压矢量的确定168

8.3.2第m级的预测与评估169

8.4实验结果170

8.5两级串联模型预测转矩控制176

8.5.1数学模型177

8.5.2模型预测双转矩控制177

8.5.3两级串联模型预测转矩控制180

8.5.4实验结果184

8.6本章小结190

参考文献190