目录

●1绪论
1.1水面无人艇技术的基本概念及特点
1.2水面无人艇技术的国外研究现状
1.3水面无人艇技术的国内研究现状
1.4我国水面无人艇技术的发展趋势
1.5水面无人艇技术在国民经济建设中的应用
1.6水面无人艇技术在现代国防建设中的应用
2水面无人艇总体技术
2.1系统组成
2.2总体设计技术
2.3结构设计及优化技术
3水面无人艇艇体技术
3.1水面无人艇艇体选型及艇型特点
3.2滑行艇艇型设计参数
3.3半滑行艇艇型设计参数
3.4滑行艇阻力的计算方法
3.5基于CFD技术预报水面无人艇阻力和耐波性的基本方程与主要步骤
3.6基于CFD技术的滑行艇阻力与耐波性的数值预报
3.7基于CFD技术的半滑行艇阻力与耐波性的数值预报
4环境感知、理解与建模技术
4.1自主目标检测与跟踪技术
4.2自主目标识别技术
4.3环境理解与建模技术
4.4多传感器信息融合在水面无人艇环境建模中的应用
4.5本章总结
5自主决策与规划技术
5.1水面无人艇自主性水平
5.2水面无人艇可变自主技术
5.3全局路径规划
5.4局部路径规划
5.5近程反应式危险规避
6运动控制技术
6.1经典控制技术
6.2智能控制技术
6.3控制器优化方法
6.4航迹跟踪控制技术
7控制系统设计技术
7.1自主控制系统体系结构
7.2控制系统可靠性评估
7.3故障诊断与处理
7.4控制系统集成试验
8导航与通信技术
8.1卫星导航技术
8.2捷联惯导技术
8.3组合导航技术
8.4无线电通信技术
8.5卫星通信技术
8.6数据链技术
9水面无人艇多体协同技术
9.1多水面无人艇协同技术基础
9.2多无人艇协同任务规划
9.3多水面无人艇协同导航与控制技术
10任务载荷技术
10.1任务载荷类别及组成
10.2水面无人艇任务载荷的内容
11布放回收技术
11.1水面舰艇布放回收水面无人艇技术
11.2水面无人艇搭载其他无人航行器技术
12新型水面无人艇
12.1波浪滑翔器
12.2多航态无人航行器
参考文献
索引
符号列表