本书填补了国内在非标自动化机构设计教育培训上的空白，架起了一座从校园到职场的桥梁，能够帮助即将毕业的职业院校和应用型本科学生迅速融入企业，更好更快地在工作中成长和提升。

作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。
本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。

柯武龙，广东汕尾人，自动化生产技术门户网站——康博连接网的创始人。2003年毕业于华中农业大学，机械设计制造及自动化专业，工学学士。先后在正崴、莫莱克斯、泰科电子、富加宜、美的等多家大型企业担任要职。从事过自动化机构设计、工厂设备导入、生产工艺改善等工作，涉猎范围几乎覆盖整个自动化体系全流程，堪称自动化行业的“多面手”。目前专职于制造业企业员工职业技能培训服务和技术技能型人才推荐工作，在“基于企业实战和需求导向的理念”指引下，其团队开设的培训班及编制的教材讲义，为众多行业新人的专业学习提供了极大便利，广受学员好评。

本书填补了国内在非标自动化机构设计教育培训上的空白，架起了一座从校园到职场的桥梁，能够帮助行业新兵迅速融入企业，更好更快地在工作中成长和提升。

——重庆大学教授、博导、guojia级突出贡献专家 刘飞

中国智能制造的实现，要从培养工程师的基本技能入手。师傅带徒弟的模式已难以满足需求，更多的职业新人要靠自学成才，那么针对性强的实战培训教材就成了他们的必需。本书恰能很好地帮助行业新人快速成长，满足转行转岗的职业新人对知识和技能的渴求！

——高工机器人、高工产研新兴产业智库 张小飞

本书由具有实战经验的企业技术工程师编著，形式新颖，内容很接地气，对刚入行的职业新人成长大有裨益。书中的“九大应知必会”和“五大必备能力”等内容，都是很宝贵的实战经验总结，是从业新人学习充电不可多得的好教材。

——深圳市电连精密技术有限公司自动化研发部经理 吴锋华

本书主要介绍了非标准自动化设备的机构设计原则、方法、技巧等，从目录架构到内容设定，都遵循企业应用、按需论述的原则，不仅适合制造型企业用于员工培训，也适合相关专业的院校师生阅读。

——中山市智能制造公共服务平台负责人 张帆

序
前言
第1章自动化设备的制作剖析
1.1自动化设备的功能模块
1.1.1供料机构
1.1.2上料机构
1.1.3移料机构
1.1.4工艺机构
1.1.5收料机构
1.1.6其他机构
1.2自动化设备的制作指标
1.2.1产能
1.2.2品质
1.2.3成本
1.2.4交期
1.2.5其他
1.3如何制作自动化设备
1.3.1项目的评估
1.3.2方案的制定
1.3.3机构的设计
1.3.4工程图样和表单的制作
1.3.5组装和调试
1.3.6设备的导入和验收
第2章标准机/件的选用
2.1标准机/件的设计意义及要点
2.2气动元件的选用
2.2.1气动元件简介
2.2.2气缸及其配件的选用
2.2.3真空发生器及其配件的选用
2.2.4气动元件选型的建议
2.3电动机的选用
2.3.1电动机的基本常识
2.3.2伺服电动机
2.3.3步进电动机（特殊的感应电动机）
2.3.4直驱电动机
2.3.5电动机应用案例
2.4凸轮分割器的选用
2.4.1应用掠影
2.4.2设计相关
2.4.3选型计算
2.5其他标准件的选用
2.5.1轴系标准件
2.5.2导引标准件
2.5.3紧固标准件
师傅教导
第3章常见的机构传动方式
3.1螺旋传动
3.1.1基本认识
3.1.2滚珠丝杠选型设计
3.2带传动
3.2.1基本认识
3.2.2同步带选型设计
3.3链传动
3.3.1基本认识
3.3.2链传动选型设计
3.4齿轮传动
师傅教导
第4章自动化设备的设计方法和技巧
4.1非标机构设计的思路是怎么炼成的
4.1.1非标机构设计的定制性
4.1.2非标机构设计的实战流程
4.1.3非标机构设计的思路和技巧
4.1.4非标机构设计构思案例
4.2如何做好非标设备的细节设计
4.2.1细节设计的意义
4.2.2细节设计的类别
4.2.3细节设计的案例
4.3如何设计出美观的设备
4.3.1基本认识
4.3.2如何设计
4.4问题机构剖析
师傅教导

前言
在制造企业从事自动化技术及相关工作多年,本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说,本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点：
1.风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。
2.内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流程图、方案做法等方面阐述自动化机构的设计制作，图文并茂，一目了然。
3.技术社区支持。成立于2007年的自动化生产技术门户——康博连接网（www.combolink.cn），目前聚拢了行业内数千名从业工程师和技术人员，也收录了大量实际工作中常见的项目案例（图样、方案和视频等），广大读者在工作和学习之余，可利用碎片化时间访问社区，与我们的技术同行进行各种学习交流。
由于自动化机构设计行当的非标性和实战性，学校专业课程和传统理论教材难以满足从业人员“简单、速成、实用”的潜在需求，因此作为“技术快餐”，本套书籍是一个极佳的补充！“入门篇”为行业新人介绍自动化职业应知必会的常识和基本观念，“实战篇”着重梳理机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，两者相辅相成，缺一不可，共同构成广大读者设计入门的速成宝典。特别适合工科机械设计及自动化类本科、专科或高职类毕业生、有志于转岗从事自动化工作的社会青年、企业从事自动化机构设计的初级技术人员等作为课余或业余的参考读物，可帮助读者快速掌握自动化机构设计的要点和技能。
在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了大量的工作和网络资料，由于素材缺乏版权或作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在修订版结合您的建议加以完善。
本套书籍的编著和出版，离不开众多前辈和师友们多年来对本人的帮助和教诲，同时也得到了机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢！
鉴于笔者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。读者可以加入柯工-学友群与笔者进行交流。
编者
于东莞