前言

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在当今世界军事格局快速变革的大背景下，现代战争呈现出高技术、高强度、多领域融合的鲜明特征。从海湾战争到俄乌冲突，从数字化战场到人工智能赋能作战，战争形态正在经历深刻变革。面对这一变革，世界各国无不将目光聚焦于军事装备的技术创新与战斗力提升，而作为陆战场核心作战平台的装甲车辆，其底盘技术革新更是成为各军事强国争相布局的战略高地。

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装甲车辆底盘技术作为整车性能的基础和保障，直接决定着装甲车辆的机动性、生存性和作战效能。随着新材料、新能源、人工智能等前沿技术的迅猛发展，传统装甲车辆底盘技术面临着革命性变革，电驱动系统、自主导航控制、智能悬挂系统等新技术正在重塑装甲车辆的未来形态。在这一技术变革的浪潮中，如何准确把握装甲车辆底盘技术的发展方向、有效提升我军装甲车辆的作战能力，成为摆在我们面前的重要课题。

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本书正是基于这一背景编写而成。作为军事指挥人才培养与装甲装备人才轮训的专业教材，本书立足于装甲车辆底盘技术的未来发展，以新技术、新理念、新发展为着眼点，系统地阐述了未来陆战场装甲车辆底盘技术的发展趋势与关键技术。全书共分七章，从发动机和传动技术、行动装置、电传动装甲车辆及其关键技术、无人车辆控制技术，到未来无人装甲车辆技术发展，构建了一个从传统动力到新能源再到无人化的完整技术路线。

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第一章和第二章聚焦于装甲车辆的动力系统，详细探讨先进发动机技术与传动系统的创新发展，包括高功率密度柴油机、混合动力系统以及先进变速器技术等；第三章深入分析行动装置的技术革新，重点阐述新型悬挂系统、智能履带技术以及地形适应性增强措施；第四章和第五章系统介绍电传动装甲车辆及其关键技术，包括高效电驱动系统、智能能量管理以及电磁兼容性解决方案；第六章和第七章则着眼于无人化装甲车辆技术，从无人车辆控制系统到未来无人装甲车辆的整体技术架构与发展前景，勾勒出智能化装甲车辆的未来蓝图。

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本书编写团队由具有丰富装甲车使用经验的军事专家以及装甲车辆工程的教研人员组成，既立足军事实战需求，又紧跟国际技术前沿。在编写过程中，我们深入调研了世界主要军事强国的装甲车辆发展动态，系统分析了前沿科技在装甲底盘领域的应用趋势，同时结合我军实际作战环境与装备发展路径，提出了具有针对性的技术发展建议。

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作为军事教育与装备培训的专业教材，本书旨在为未来军事指挥人才的培养提供系统性的知识框架，助力部队装甲装备人才轮训工作的深入开展。通过本书的学习，读者可以全面把握装甲车辆底盘技术的发展脉络，深入理解未来陆战装备的技术趋势，为我军装甲部队的建设与发展贡献智慧和力量。

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本书编写过程中，我们始终秉持 ;向技术要战斗力 的核心理念，力求将最前沿的技术创新与实战需求紧密结合，为打赢信息化战争以及未来无人智能化战争提供技术支撑与人才保障。然而，由于编者水平有限，经验不足，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请读者批评指正。

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编者

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2025 年 3 月

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装甲车辆未来底盘技术

本书共分三篇。上篇为传统能源车辆底盘篇，主要介绍装甲车辆动力装置、传动装置和行动装置相关创新技术发展及关键技术；中篇为新能源车辆底盘篇，详细叙述了电传动装甲车辆及其关键技术；下篇为无人车辆底盘篇，深入介绍了无人装甲车辆控制等技术发展，构建了一个从传统动力到新能源再到无人化的完整技术路线。

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本书适用于高等院校装甲车辆工程专业学生选用，也可以供相关的设计研究人员参考。

目录

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上篇 传统能源车辆底盘篇

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第一章 发动机的 ;变

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技术一 可变气门升程技术

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一、Valvetronic

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二、VVEL

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三、Multiair

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技术二 可变气门正时

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技术三 可变进气歧管

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一、主要技术原理

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二、具体结构

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技术四 可变排量技术

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技术五 可变截面涡轮技术

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一、可变截面废气涡轮技术

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二、;机械－废气 双模式增压技术

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三、双涡轮增压技术

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四、电动涡轮增压技术

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技术六 材料轻量化

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技术七 ;缸盖－歧管 一体化设计

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技术八 可变排量机油泵

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技术九 电控高压共轨技术

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第二章 传动的 ;新

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技术一 液力自动变速箱

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一、液力传动装置

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二、机械变速装置

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三、液压控制单元

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四、电子控制系统

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技术二 机械无级自动变速箱

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技术三 电控机械式自动变速箱

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一、离合器

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二、离合器执行器

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三、换挡执行器

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四、输入轴

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五、输出轴

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六、变速箱齿轮

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技术四 双离合变速箱

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技术五 离合器电控化技术

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第三章 行动装置的新技术

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技术一 轮履复合行驶机构

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一、主要组成

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二、工作原理

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技术二 轮毂电机驱动机构

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一、主要组成

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二、工作原理

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三、核心特点与分类

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技术三 四轮独立行驶机构

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一、主要组成

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二、工作原理

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技术四 球形轮胎行驶机构

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一、主要组成

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二、工作原理：多物理场耦合的运动控制

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技术五 可变形车轮技术

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一、主要组成

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二、工作原理

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技术六 仿生行走机构

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一、主要组成

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二、工作原理

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技术七 智能可调式悬挂装置

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一、主动式空气悬挂装置

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二、液压式可调悬挂装置

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三、气动磁流复合调节悬挂装置

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技术八 新型复合结构悬挂

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一、拖曳臂式半独立悬挂装置

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二、多模式切换悬挂装置

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技术九 独立悬挂技术

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一、动态参数调节悬挂技术

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二、磁悬挂与液压悬挂技术

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中篇 新能源装甲车辆底盘篇

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第四章 电传动装甲车辆关键技术

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技术一 锂离子动力电池技术

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一、锂离子电池反应机理

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二、锂离子电池充电特性

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三、锂离子电池放电特性

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四、车辆纯电动模式下电池性能要求

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五、混合驱动模式下电池性能要求

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六、动力电池基本参数

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技术二 电池组管理的关键技术

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一、容量不一致性

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二、电压不一致性

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三、温度不一致性

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四、电池组电压不一致性统计规律

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五、电池 SOC 估计

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六、电池组峰值功率预测

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七、电池多状态联合估计

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八、电池组热管理

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九、电池组故障诊断

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技术三 驱动电机及其控制系统

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一、电机及其控制系统中的功率器件

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二、无刷直流电机及其控制系统基本原理

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三、三相感应电机及其控制系统的控制原理

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四、永磁同步电机及其控制系统的控制原理

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五、SRM 电机基本原理及其控制系统的控制原理

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技术四 发动机－发电机组及控制技术

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技术五 直线电机式主动悬挂技术

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一、直线电机技术

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二、工作原理

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第五章 其他新能源装甲车辆及其技术

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技术一 燃料电池装甲车辆及其技术

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一、燃料电池系统

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二、燃料电池在军事领域的应用现状

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三、燃料电池应用于装甲车辆动力装置的技术特点

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四、氢燃料电池系统在装甲车辆上的适用性

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五、氢燃料电池在装甲车辆领域应用情况及未来应用前景

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六、燃料电池应用于装甲车辆动力装置的主要问题

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技术二 压缩空气装甲车辆及其技术

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技术三 太阳能装甲车辆及其技术

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技术四 二甲醚装甲车辆及其技术

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一、二甲醚车辆的基本结构

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二、二甲醚发动机

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三、二甲醚车辆的燃油供给系统

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下篇 无人装甲车辆底盘篇

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第六章 无人车辆智能控制关键技术

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一、无人车辆分级标准与技术要求

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二、无人车辆系统总体架构

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三、多车协同系统

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四、控制系统层级架构设计

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五、控制系统与执行机构接口设计

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技术一 决策与路径规划技术

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一、决策系统架构与框架

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二、全局路径规划算法

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三、局部路径规划与避障技术

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四、行为决策方法

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技术二 感知与定位融合技术

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一、感知与定位系统概述

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二、多源传感器技术

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三、环境感知算法

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四、高精度定位技术

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五、多传感器融合方法

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六、感知定位系统实现

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技术三 运动控制技术

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一、运动控制系统概述

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二、车辆动力学建模与分析

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三、控制算法体系

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四、软件架构设计

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五、硬件平台实现

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第七章 未来无人装甲车辆技术发展

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技术一 无人车辆总体设计技术

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一、无人车辆车族化

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二、底盘轻量化技术

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三、电动底盘设计

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技术二 底盘结构及功能优化技术

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一、线控底盘技术

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二、域控技术

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三、底盘结构优化技术

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四、底盘功能集成化技术

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五、模块化底盘技术

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技术三 底盘效能优化技术

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一、能量回收技术

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二、散热技术

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技术四 行走装置技术

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一、万向驱动技术

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二、低空飞行技术

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参考文献