商品详情
书名：基于姿势控制原理的基本动作评估与改善训练
定价：128.0
ISBN：9787115578372
作者：武田功
版次：第1版
出版时间：2023-12
内容提要：
基本动作是人体进行日常生活和体育运动的基础组成单元，对生活质量和运动功能非常重要。书中介绍了运动生物力学的基础知识，接着讲解了姿势调节的机制与策略，采用真人示范、分步骤图解的形式，对仰卧位、侧卧位、俯卧位等体位下的翻身、坐起、坐立、起立、站立和步行动作的关节运动方式、评估方法与引导治 疗方法进行了展示。物理治 疗师、运动康复师、队医，以及运动康复相关专业师生均可从书中受益。
作者简介：
武田功 宝冢医疗大学校长，拥有20多年物理治 疗经验。 弓冈光德 宝冢医疗大学副校长、物理治 疗专业教授，拥有15年以上的物理治 疗经验。 广濑浩昭 宝冢医疗大学物理*专业教授，拥有*过15年物理*经验。
目录：
第1 章 生物力学1
基本姿势 2
运动面和运动轴 2
运动的种类 3
■平行运动和旋转运动 3
矢量 4
■矢量的定义及表达方式 4
■矢量合成 4
■日常生活中的矢量合成例子 5
■辅助时矢量合成的应用 6
■临床中的矢量合成与分解 6
■与身体构造相关的矢量合成 7
运动三大定律 8
■运动*定律（惯性定律） 8
■运动*定律（运动公式） 10
■运动第三定律（作用力与反作用力定律） 11
力矩12
■力矩的定义 12
■肢体运动中的力矩① 13
■肢体运动中的力矩② 13
■肢体运动中的力矩③ 14
■婴幼儿步行时力矩的应用 14
■日常生活动作中的力矩 15
身体重心和支撑基底面16
■身体重心的移动 17
■支撑基底面及其大小 18
■支撑基底面的形状 19
■利用拐杖增大支撑基底面 20
■肢体运动中支撑基底面与身体重心的关系 20
■躺卧时的支撑基底面 21
■四肢爬行时的支撑基底面 22
杠杆23
■*类杠杆 23
■*类杠杆 25
■第三类杠杆 27
第2 章 姿势与姿势调节的基本概念 31
重心与支撑基底面32
■重心 32
■支撑基底面 32
通过神经肌肉系统调节姿势32
■预测性姿势调节 33
■代偿性姿势调节 34
应对外力时的姿势调节34
■骨盆侧倾时的姿势调节：坐立位 35
■身体侧倾时的姿势调节：跪立位 35
■侧方自我保护伸展机制：坐立位 36
■后方自我保护伸展机制：坐立位 36
■前方自我保护伸展机制：站立位 37
姿势调节策略37
■踝关节策略 39
■髋关节策略 41
■跨步策略 42
第3 章 实践中的基本动作* 45
基本动作*的要点46
■姿势和运动调节系统 46
■思考影响基本动作的原因 46
■理解基本动作的构成要素 46
基本动作*的手法：直接法、间接法47
■姿势*从接触患者开始 47
■引导患者的身体 47
■非接触性引导—用语言间接* 48
基本动作*的技巧和注意点48
■根据患者的能力改变*针对动作 48
■代偿性动作的注意点 48
第4 章 对仰卧位、侧卧位、俯卧位的研究 51
仰卧位、侧卧位、俯卧位的基础知识 52
前言52
仰卧位的概要与特点52
侧卧位的概要与特点53
俯卧位的概要与特点53
半坐卧位的概要与特点54
定位54
■定位的概要 54
■仰卧位（背卧位）的定位 55
呈仰卧位、侧卧位、俯卧位时与翻身、坐起、站立以及步行相关联的*手法 56
前言56
触手运动、臀桥运动、臀桥-触手运动56
呈仰卧位时的活动57
■翻身和坐起的准备 57
■呈仰卧位时做臀桥运动前的准备（crook lying：小腿立起仰卧位） 57
■臀桥1 59
■臀桥260
呈侧卧位时的活动60
■为步行中的下肢摆动做准备 60
呈俯卧位时的活动61
■呈俯卧- 前臂支撑位时为颈部的抗重力
伸展与手臂支撑做准备 61
■端坐时抬起头颈部并用手臂支撑 62
第5 章 对翻身的研究 63
翻身动作的基础知识 64
前言64
动作概要64
从仰卧位翻身为侧卧位的动作67
■动作观察：从头颈部和上肢开始翻身（向左翻身，图5.1和图5.2） 67
■动作观察：从下肢和骨盆开始翻身（向左翻身，图5.3） 68
■动作观察：单膝或双膝立起翻身 70
从侧卧位翻身为俯卧位的动作（图5.7）74
阻碍运动与促进运动的原因75
■阻碍运动的原因 75
■促进运动的原因 75
动作观察与书面化要点77
■基本事项 77
■书面化原则 77
■动作样式（动作模式）的总结方法 77
■起立动作的动作观察（以左侧瘫痪的患者为例） 78
ADL（日常生活活动） 78
■ ADL的概念 78
■ ADL的范围 79
■ ADL评估法 79
■ ADL评估的实用性 80
■ ADL评估的实际应用 81
翻身动作的*手法 82
前言82
■阻碍翻身动作的原因 82
■翻身动作的评估方法 82
■翻身动作*的*终目标 82
将翻身想象成圆柱形物体的翻转会有助于
理解83
■物体的翻转 83
■体形与翻身 84
将重心升高直*侧卧，*躯干抵抗重力的屈曲肌群84
从仰卧位向其他姿势翻身的过程中支撑基底面增大84
翻身时上下肢的活动85
理解翻身与坐起时的颈翻正模式与体翻正模式85
■应用颈翻正模式，以头颈部为关键点进行控制 85
■应用体翻正模式，以肩胛带或骨盆带为关键点进行控制 85
翻身的引导手法86
■引导患者从头颈部开始翻身 86
■引导患者从头颈部和肩胛带开始翻身 86
■引导患者从肩胛带和上肢开始翻身 86
■引导患者从上肢开始翻身 87
■引导患者从骨盆开始翻身 88
■引导患者从两侧大腿开始翻身 89
第6 章 对坐起的研究 91
坐起动作的基础知识 92
前言92
坐起动作的概要92
笔直坐起：左右对称96
（半）侧卧后坐起：向左侧翻身 97
■侧卧后坐起的阶段 97
从俯卧位坐起99
阻碍运动与促进运动的原因99
■阻碍运动的原因 99
■促进运动的原因 100
坐起动作的*手法 102
前言 102
■阻碍坐起动作的原因 102
■坐起动作的评估方法 102
■坐起动作*的*终目标 102
引导患者坐起*呈端坐位 102
■从头颈部引导患者从仰卧位坐起*呈端坐位：从左侧坐起 102
■从骨盆引导患者从仰卧位坐起*呈端坐位 103
■从肩胛带和骨盆带引导患者从仰卧位坐起*呈端坐位 104
引导患者坐起*呈长坐位 104
■从头颈部引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的对称坐起动作 104
■从头颈部引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的非对称坐起动作 105
■从两侧肩胛带引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的非对称坐起动作 106
■从两侧肩胛带引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的对称坐起动作 106
■从头颈部和肩胛带引导患者从仰卧位
坐起*呈长坐位的非对称坐起动作 107
■从肩胛带和上肢引导的非对称坐起动作 107
■从两侧上肢引导的对称坐起动作 108
■从单侧上肢引导患者躯干旋转的坐起动作 109
第7 章 对坐立的研究111
坐立的基础知识 112
前言 112
坐立的概要与特点 112
■椅子各个部位的尺寸 112
■坐椅位的变换 112
■靠背的使用与否 114
■在圆凳上的坐姿 115
理想的坐姿与舒适的坐姿 116
坐姿前倾运动 116
坐立动作的*手法 118
前言 118
■影响坐立动作的原因 118
■坐立动作的评估方法 118
■坐立动作*的*终目标 118
从头颈部引导 119
■从头颈部引导躯干屈曲或伸展 119
■从头颈部引导躯干前倾 120
■从头颈部引导躯干侧屈 120
■从头颈部引导躯干侧移并旋转 121
■从头颈部引导上肢运动 121
从肩胛骨引导 123
■从肩胛骨引导躯干屈曲或伸展 123
■从肩胛骨引导躯干前倾 123
■从两侧肩胛骨引导躯干侧移 124
■从两侧肩胛骨引导躯干侧移并转动 124
从两侧上肢引导 125
■从两侧上肢引导躯干屈曲或伸展 125
■从两侧上肢引导躯干前倾 126
■从两侧上肢引导躯干侧移 126
■从两侧上肢引导患者从端坐位转换为长坐位 127
从骨盆引导 128
■从骨盆引导腰椎运动 128
■从骨盆引导躯干前倾或后倾 128
■从骨盆引导躯干侧移 129
■从骨盆引导患者从端坐位转换为长坐位 130
■从骨盆和上肢引导患者从端坐位转换为长坐位 131
从下部躯干引导 132
■从下部躯干引导腰椎屈曲或伸展 132
从两侧大腿引导 132
■从两侧大腿引导腰椎屈曲或伸展 132
第8 章 对起立的研究133
起立动作的基础知识 134
前言 134
动作概要 134
■起立模式 134
■身体重心与支撑基底面 134
■健康的人的起立动作 135
起立动作中运动的延续 136
起立动作的各个阶段 137
■起立动作中各关节角度的变化 138
■起立动作中的*要运动要素：肌肉运动（图8.7） 139
阻碍运动与促进运动的原因 140
■阻碍运动的原因 140
■促进运动的原因 142
起立动作的*手法 144
起立动作前的下肢准备 144
■膝关节伸展时背屈踝关节与膝关节屈曲时跖屈踝关节（抓着小腿三头肌） 144
■膝关节屈曲时背屈或跖屈踝关节（抓着小腿三头肌） 145
■用*师的躯干使患者的膝关节屈曲或伸展 145
■膝关节伸展时背屈踝关节与膝关节屈曲时跖屈踝关节（抓着腘绳肌） 146
从两侧肩胛骨引导患者起立 146
从两侧上肢引导患者起立 147
■通过旋转上肢引导躯干屈曲或伸展 147
■通过旋转上肢引导患者起立 147
从单侧上肢引导患者起立 149
从下部躯干引导患者起立 150
从单侧上肢和下部躯干引导患者起立 151
从骨盆引导患者起立 152
从两侧大腿引导患者起立 153
■从两侧大腿前侧引导躯干前倾或
后倾 153
■从两侧大腿外侧引导患者起立 154
第9 章 对站立的研究155
站立的基础知识 156
前言 156
站立的概要与特点 156
站立姿势的变化（多样性） 157
站立时的姿势调节 158
站立动作的*手法 160
前言 160
站立时使膝关节屈曲的动作：下蹲 160
站立时使骨盆侧移 160
站立时使髋关节旋转 161
■操作骨盆使髋关节旋转 161
■固定下肢并操作骨盆使髋关节旋转 162
站立跨步时使髋关节伸展与旋转 162
■站立跨步时使髋关节伸展 162
■站立跨步时使髋关节旋转 163
用两侧上肢支撑而左右对称站立时向后跨步 164
■引导患者用两侧上肢支撑时左右对称站立 164
■站立时踝关节旋前和脚趾屈曲的* 166
■向后跨步 166
通过俯卧式站立* 167
■引导俯卧式站立 167
■站立和坐立时瘫痪侧的肩胛骨与肩关节被后拉的* 168
■上肢无法充分外展和无法充分前举时的* 169
■通过肩胛骨内收和肩关节水平外展促进上部躯干伸展 170
■通过骨盆后倾伸展腰背部 170
■通过向前转动、后倾单侧骨盆使同侧膝关节屈曲 171
■引导患者从俯卧式站立姿势回到站立姿势 171
第10 章 对步行的研究 173
步行的基础知识 174
前言 174
步行周期 174
站立期和摆动期的各个阶段 175
步行的测定项目（图10.4） 176
步行周期中各个阶段的传统定义 177
正常步行时下肢与躯干的作用 178
■身体重心的上下移动 178
■脚部的轴功能 180
■抑制步行时的能量消耗 180
正常步行时下肢的关节运动和功能 181
■踝关节的运动和功能（图10.12） 181
■膝关节的运动和功能（图10.15） 185
■髋关节的运动和功能（图10.18） 188
正常步行时骨盆的运动 192
正常步行时上肢的运动 193
正常步行时的地面反作用力（图10.26） 194
步行的引导 196
从肩胛带引导步行 196
从上肢引导步行 197
■从单侧上肢引导向前步行 197
■从上肢引导侧向跨步 198
从下部躯干引导患者向前步行 198
从骨盆引导向前跨步 199
从下部躯干和大腿引导向前或向后跨步 200
■从下部躯干和大腿引导向前跨步 200
■从下部躯干和大腿引导向后跨步 202
从大腿引导向前或向后跨步 202
■从大腿引导向前跨步 202
■从大腿引导向后跨步 204
从小腿引导向前步行 205
主编及编者简介 206
定价：128.0
ISBN：9787115578372
作者：武田功
版次：第1版
出版时间：2023-12
内容提要：
基本动作是人体进行日常生活和体育运动的基础组成单元，对生活质量和运动功能非常重要。书中介绍了运动生物力学的基础知识，接着讲解了姿势调节的机制与策略，采用真人示范、分步骤图解的形式，对仰卧位、侧卧位、俯卧位等体位下的翻身、坐起、坐立、起立、站立和步行动作的关节运动方式、评估方法与引导治 疗方法进行了展示。物理治 疗师、运动康复师、队医，以及运动康复相关专业师生均可从书中受益。
作者简介：
武田功 宝冢医疗大学校长，拥有20多年物理治 疗经验。 弓冈光德 宝冢医疗大学副校长、物理治 疗专业教授，拥有15年以上的物理治 疗经验。 广濑浩昭 宝冢医疗大学物理*专业教授，拥有*过15年物理*经验。
目录：
第1 章 生物力学1
基本姿势 2
运动面和运动轴 2
运动的种类 3
■平行运动和旋转运动 3
矢量 4
■矢量的定义及表达方式 4
■矢量合成 4
■日常生活中的矢量合成例子 5
■辅助时矢量合成的应用 6
■临床中的矢量合成与分解 6
■与身体构造相关的矢量合成 7
运动三大定律 8
■运动*定律（惯性定律） 8
■运动*定律（运动公式） 10
■运动第三定律（作用力与反作用力定律） 11
力矩12
■力矩的定义 12
■肢体运动中的力矩① 13
■肢体运动中的力矩② 13
■肢体运动中的力矩③ 14
■婴幼儿步行时力矩的应用 14
■日常生活动作中的力矩 15
身体重心和支撑基底面16
■身体重心的移动 17
■支撑基底面及其大小 18
■支撑基底面的形状 19
■利用拐杖增大支撑基底面 20
■肢体运动中支撑基底面与身体重心的关系 20
■躺卧时的支撑基底面 21
■四肢爬行时的支撑基底面 22
杠杆23
■*类杠杆 23
■*类杠杆 25
■第三类杠杆 27
第2 章 姿势与姿势调节的基本概念 31
重心与支撑基底面32
■重心 32
■支撑基底面 32
通过神经肌肉系统调节姿势32
■预测性姿势调节 33
■代偿性姿势调节 34
应对外力时的姿势调节34
■骨盆侧倾时的姿势调节：坐立位 35
■身体侧倾时的姿势调节：跪立位 35
■侧方自我保护伸展机制：坐立位 36
■后方自我保护伸展机制：坐立位 36
■前方自我保护伸展机制：站立位 37
姿势调节策略37
■踝关节策略 39
■髋关节策略 41
■跨步策略 42
第3 章 实践中的基本动作* 45
基本动作*的要点46
■姿势和运动调节系统 46
■思考影响基本动作的原因 46
■理解基本动作的构成要素 46
基本动作*的手法：直接法、间接法47
■姿势*从接触患者开始 47
■引导患者的身体 47
■非接触性引导—用语言间接* 48
基本动作*的技巧和注意点48
■根据患者的能力改变*针对动作 48
■代偿性动作的注意点 48
第4 章 对仰卧位、侧卧位、俯卧位的研究 51
仰卧位、侧卧位、俯卧位的基础知识 52
前言52
仰卧位的概要与特点52
侧卧位的概要与特点53
俯卧位的概要与特点53
半坐卧位的概要与特点54
定位54
■定位的概要 54
■仰卧位（背卧位）的定位 55
呈仰卧位、侧卧位、俯卧位时与翻身、坐起、站立以及步行相关联的*手法 56
前言56
触手运动、臀桥运动、臀桥-触手运动56
呈仰卧位时的活动57
■翻身和坐起的准备 57
■呈仰卧位时做臀桥运动前的准备（crook lying：小腿立起仰卧位） 57
■臀桥1 59
■臀桥260
呈侧卧位时的活动60
■为步行中的下肢摆动做准备 60
呈俯卧位时的活动61
■呈俯卧- 前臂支撑位时为颈部的抗重力
伸展与手臂支撑做准备 61
■端坐时抬起头颈部并用手臂支撑 62
第5 章 对翻身的研究 63
翻身动作的基础知识 64
前言64
动作概要64
从仰卧位翻身为侧卧位的动作67
■动作观察：从头颈部和上肢开始翻身（向左翻身，图5.1和图5.2） 67
■动作观察：从下肢和骨盆开始翻身（向左翻身，图5.3） 68
■动作观察：单膝或双膝立起翻身 70
从侧卧位翻身为俯卧位的动作（图5.7）74
阻碍运动与促进运动的原因75
■阻碍运动的原因 75
■促进运动的原因 75
动作观察与书面化要点77
■基本事项 77
■书面化原则 77
■动作样式（动作模式）的总结方法 77
■起立动作的动作观察（以左侧瘫痪的患者为例） 78
ADL（日常生活活动） 78
■ ADL的概念 78
■ ADL的范围 79
■ ADL评估法 79
■ ADL评估的实用性 80
■ ADL评估的实际应用 81
翻身动作的*手法 82
前言82
■阻碍翻身动作的原因 82
■翻身动作的评估方法 82
■翻身动作*的*终目标 82
将翻身想象成圆柱形物体的翻转会有助于
理解83
■物体的翻转 83
■体形与翻身 84
将重心升高直*侧卧，*躯干抵抗重力的屈曲肌群84
从仰卧位向其他姿势翻身的过程中支撑基底面增大84
翻身时上下肢的活动85
理解翻身与坐起时的颈翻正模式与体翻正模式85
■应用颈翻正模式，以头颈部为关键点进行控制 85
■应用体翻正模式，以肩胛带或骨盆带为关键点进行控制 85
翻身的引导手法86
■引导患者从头颈部开始翻身 86
■引导患者从头颈部和肩胛带开始翻身 86
■引导患者从肩胛带和上肢开始翻身 86
■引导患者从上肢开始翻身 87
■引导患者从骨盆开始翻身 88
■引导患者从两侧大腿开始翻身 89
第6 章 对坐起的研究 91
坐起动作的基础知识 92
前言92
坐起动作的概要92
笔直坐起：左右对称96
（半）侧卧后坐起：向左侧翻身 97
■侧卧后坐起的阶段 97
从俯卧位坐起99
阻碍运动与促进运动的原因99
■阻碍运动的原因 99
■促进运动的原因 100
坐起动作的*手法 102
前言 102
■阻碍坐起动作的原因 102
■坐起动作的评估方法 102
■坐起动作*的*终目标 102
引导患者坐起*呈端坐位 102
■从头颈部引导患者从仰卧位坐起*呈端坐位：从左侧坐起 102
■从骨盆引导患者从仰卧位坐起*呈端坐位 103
■从肩胛带和骨盆带引导患者从仰卧位坐起*呈端坐位 104
引导患者坐起*呈长坐位 104
■从头颈部引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的对称坐起动作 104
■从头颈部引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的非对称坐起动作 105
■从两侧肩胛带引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的非对称坐起动作 106
■从两侧肩胛带引导患者从仰卧位坐起*呈长坐位的对称坐起动作 106
■从头颈部和肩胛带引导患者从仰卧位
坐起*呈长坐位的非对称坐起动作 107
■从肩胛带和上肢引导的非对称坐起动作 107
■从两侧上肢引导的对称坐起动作 108
■从单侧上肢引导患者躯干旋转的坐起动作 109
第7 章 对坐立的研究111
坐立的基础知识 112
前言 112
坐立的概要与特点 112
■椅子各个部位的尺寸 112
■坐椅位的变换 112
■靠背的使用与否 114
■在圆凳上的坐姿 115
理想的坐姿与舒适的坐姿 116
坐姿前倾运动 116
坐立动作的*手法 118
前言 118
■影响坐立动作的原因 118
■坐立动作的评估方法 118
■坐立动作*的*终目标 118
从头颈部引导 119
■从头颈部引导躯干屈曲或伸展 119
■从头颈部引导躯干前倾 120
■从头颈部引导躯干侧屈 120
■从头颈部引导躯干侧移并旋转 121
■从头颈部引导上肢运动 121
从肩胛骨引导 123
■从肩胛骨引导躯干屈曲或伸展 123
■从肩胛骨引导躯干前倾 123
■从两侧肩胛骨引导躯干侧移 124
■从两侧肩胛骨引导躯干侧移并转动 124
从两侧上肢引导 125
■从两侧上肢引导躯干屈曲或伸展 125
■从两侧上肢引导躯干前倾 126
■从两侧上肢引导躯干侧移 126
■从两侧上肢引导患者从端坐位转换为长坐位 127
从骨盆引导 128
■从骨盆引导腰椎运动 128
■从骨盆引导躯干前倾或后倾 128
■从骨盆引导躯干侧移 129
■从骨盆引导患者从端坐位转换为长坐位 130
■从骨盆和上肢引导患者从端坐位转换为长坐位 131
从下部躯干引导 132
■从下部躯干引导腰椎屈曲或伸展 132
从两侧大腿引导 132
■从两侧大腿引导腰椎屈曲或伸展 132
第8 章 对起立的研究133
起立动作的基础知识 134
前言 134
动作概要 134
■起立模式 134
■身体重心与支撑基底面 134
■健康的人的起立动作 135
起立动作中运动的延续 136
起立动作的各个阶段 137
■起立动作中各关节角度的变化 138
■起立动作中的*要运动要素：肌肉运动（图8.7） 139
阻碍运动与促进运动的原因 140
■阻碍运动的原因 140
■促进运动的原因 142
起立动作的*手法 144
起立动作前的下肢准备 144
■膝关节伸展时背屈踝关节与膝关节屈曲时跖屈踝关节（抓着小腿三头肌） 144
■膝关节屈曲时背屈或跖屈踝关节（抓着小腿三头肌） 145
■用*师的躯干使患者的膝关节屈曲或伸展 145
■膝关节伸展时背屈踝关节与膝关节屈曲时跖屈踝关节（抓着腘绳肌） 146
从两侧肩胛骨引导患者起立 146
从两侧上肢引导患者起立 147
■通过旋转上肢引导躯干屈曲或伸展 147
■通过旋转上肢引导患者起立 147
从单侧上肢引导患者起立 149
从下部躯干引导患者起立 150
从单侧上肢和下部躯干引导患者起立 151
从骨盆引导患者起立 152
从两侧大腿引导患者起立 153
■从两侧大腿前侧引导躯干前倾或
后倾 153
■从两侧大腿外侧引导患者起立 154
第9 章 对站立的研究155
站立的基础知识 156
前言 156
站立的概要与特点 156
站立姿势的变化（多样性） 157
站立时的姿势调节 158
站立动作的*手法 160
前言 160
站立时使膝关节屈曲的动作：下蹲 160
站立时使骨盆侧移 160
站立时使髋关节旋转 161
■操作骨盆使髋关节旋转 161
■固定下肢并操作骨盆使髋关节旋转 162
站立跨步时使髋关节伸展与旋转 162
■站立跨步时使髋关节伸展 162
■站立跨步时使髋关节旋转 163
用两侧上肢支撑而左右对称站立时向后跨步 164
■引导患者用两侧上肢支撑时左右对称站立 164
■站立时踝关节旋前和脚趾屈曲的* 166
■向后跨步 166
通过俯卧式站立* 167
■引导俯卧式站立 167
■站立和坐立时瘫痪侧的肩胛骨与肩关节被后拉的* 168
■上肢无法充分外展和无法充分前举时的* 169
■通过肩胛骨内收和肩关节水平外展促进上部躯干伸展 170
■通过骨盆后倾伸展腰背部 170
■通过向前转动、后倾单侧骨盆使同侧膝关节屈曲 171
■引导患者从俯卧式站立姿势回到站立姿势 171
第10 章 对步行的研究 173
步行的基础知识 174
前言 174
步行周期 174
站立期和摆动期的各个阶段 175
步行的测定项目（图10.4） 176
步行周期中各个阶段的传统定义 177
正常步行时下肢与躯干的作用 178
■身体重心的上下移动 178
■脚部的轴功能 180
■抑制步行时的能量消耗 180
正常步行时下肢的关节运动和功能 181
■踝关节的运动和功能（图10.12） 181
■膝关节的运动和功能（图10.15） 185
■髋关节的运动和功能（图10.18） 188
正常步行时骨盆的运动 192
正常步行时上肢的运动 193
正常步行时的地面反作用力（图10.26） 194
步行的引导 196
从肩胛带引导步行 196
从上肢引导步行 197
■从单侧上肢引导向前步行 197
■从上肢引导侧向跨步 198
从下部躯干引导患者向前步行 198
从骨盆引导向前跨步 199
从下部躯干和大腿引导向前或向后跨步 200
■从下部躯干和大腿引导向前跨步 200
■从下部躯干和大腿引导向后跨步 202
从大腿引导向前或向后跨步 202
■从大腿引导向前跨步 202
■从大腿引导向后跨步 204
从小腿引导向前步行 205
主编及编者简介 206
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