商品详情
| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | 机器人学导论（英文版·第4版） |
| 作者： | [美]约翰·克雷格（John Craig） |
| 市场价： | 99.00 |
| ISBN号： | 9787111586722 |
| 版次： | 1-1 |
| 出版日期： | 2018-01 |
| 页数： | 432 |
| 字数： | 300 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 目录 | |
| 目 录 1 概述1 2 空间描述和变换21 3 操作臂运动学67 4 操作臂逆运动学109 5 雅克比：速度和静力145 6 操作臂动力学177 7 轨迹生成215 8 操作臂的机构设计245 9 操作臂的线性控制285 10 操作臂的非线性控制315 11 操作臂的力控制351 12 机器人编程语言及编程系统375 13 离线编程系统389 附录A 三角恒等式409 附录B 24种角度组合411 附录C 运动学公式415 精选习题答案417 Contents 1Introduction1 2 Spatial Descriptions and Transformations21 3 Manipulator Kinematics67 4 Inverse Manipulator Kinematics109 5 Jacobians: Velocities and Static Forces145 6 Manipulator Dynamics177 7 Trajectory Generation215 8 Manipulator-Mechanism Design245 9 Linear Control of Manipulators285 10 Nonlinear Control of Manipulators315 11 Force Control of Manipulators351 12 Robot Progrmming Languages and Systems375 13 Off-Line Programming Systems389 A Trigonometric Identities409 B The 24 Angle-Set Conventions411 C Some Inverse-Kinematic Formulas415 Solutions to Selected Exercises417 |
| 内容简介 | |
| 《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。 |
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